一種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)及具有其的汽車起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)及具有其的汽車起重機(jī)，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)包括第一鉸接桿，所述第一鉸接桿在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)，該三個(gè)鉸接點(diǎn)分別與吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和活動(dòng)配重相鉸接；所述第一鉸接桿隨所述吊臂運(yùn)動(dòng)而具有安裝狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，在所述安裝狀態(tài)下，所述活動(dòng)配重固定連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)；在所述拆卸狀態(tài)下，所述活動(dòng)配重放置在車架上。本實(shí)用新型通過(guò)采用汽車起重機(jī)上已有吊臂的升降作為動(dòng)力源，并采用鉸接桿來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)配重的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到拆裝活動(dòng)配重的目的，取消了液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，節(jié)約了成本。
【專利說(shuō)明】
-種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)及具有其的汽車起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)及具 有其的汽車起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的中、大噸位的汽車起重機(jī)包括固定配重和活動(dòng)配重兩部分，其中：固定配重 固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，活動(dòng)配重放置在車架中部。在工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到活動(dòng)配重上方， 通過(guò)油缸將活動(dòng)配重提起并安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，與轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的汽車起重機(jī)如圖1所示出地，其主要包含轉(zhuǎn)臺(tái)a、油缸b、固定配重C和 活動(dòng)配重d，其中：油缸b的活塞桿具有臺(tái)階bOl，活動(dòng)配重d具有凹槽dOl。裝配活動(dòng)配重加寸， 首先，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制油缸b的活塞桿伸出到活動(dòng)配重d的凹槽dOl位置，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)a使臺(tái) 階bOl插入活動(dòng)配重d的凹槽dOl內(nèi)；然后，收縮油缸b的活塞桿直到活動(dòng)配重d安裝到位。也 就是說(shuō)，活動(dòng)配重d的拆裝采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，即需要使用左、右兩個(gè)油缸b的伸縮來(lái) 實(shí)現(xiàn)，除此之外，還需要采用雙向分流集流閥、平衡閥、溢流閥組、控制閥總成和管路等液壓 元件，而液壓元件屬于精密元件價(jià)格較高，因此使用成本偏高。
[0004] 因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)來(lái)克服或至少減輕 現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)上述缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，所述主臂引 導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)包括第一較接桿，所述第一較接桿在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有 第一較接點(diǎn)、第二較接點(diǎn)和第=較接點(diǎn)，該=個(gè)較接點(diǎn)分別與吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和活動(dòng)配重相較 接;所述第一較接桿隨所述吊臂運(yùn)動(dòng)而具有安裝狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，在所述安裝狀態(tài)下，所述 活動(dòng)配重固定連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)；在所述拆卸狀態(tài)下，所述活動(dòng)配重放置在車架上。
[0007] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括至少第二較接桿，所述 第二較接桿在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有兩個(gè)較接點(diǎn)，該兩個(gè)較接點(diǎn)分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái) 和活動(dòng)配重相較接，并且，所述第二較接桿隨所述吊臂運(yùn)動(dòng)始終與所述第一較接桿平行。 [000引在一個(gè)實(shí)施例中，在所述拆卸狀態(tài)下，所述第一較接桿和所述第二較接桿豎向并 排布置，在所述安裝狀態(tài)下，所述第一較接桿和所述第二較接桿斜向平行布置。
[0009] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括軸，各所述軸沿車架的 橫向貫穿所述轉(zhuǎn)臺(tái)或所述活動(dòng)配重，并與所述第一較接桿和第二較接桿上相應(yīng)的所述較接 點(diǎn)連接。
[0010] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括第=較接桿，所述第= 較接桿的兩端分別與所述吊臂和第一較接點(diǎn)相較接。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一較接桿在所述第一較接點(diǎn)和第二較接點(diǎn)之間設(shè)有第四 較接點(diǎn)，所述第四較接點(diǎn)能夠與所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。
[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一較接桿的上端向上延伸，使所述第一較接點(diǎn)和第四較 接點(diǎn)均位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)之上。
[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括固定支耳，所述固定支 耳設(shè)置在臨近所述第一較接桿和第二較接桿之間的所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，并通過(guò)銷軸與所述第四較 接點(diǎn)固定連接。
[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述安裝狀態(tài)下，所述活動(dòng)配重恰好貼合到固定配重的底面。
[0015] 本實(shí)用新型還提供一種汽車起重機(jī)，所述汽車起重機(jī)包括如上所述的主臂引導(dǎo)式 配重自拆裝機(jī)構(gòu)。
[0016] 通過(guò)采用汽車起重機(jī)上已有吊臂的升降作為動(dòng)力源，并采用較接桿來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)配 重的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到拆裝活動(dòng)配重的目的，取消了液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，節(jié)約了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本實(shí)用新型所提供的汽車起重機(jī)的一優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3為圖2中的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)安裝到位后的狀態(tài)示意圖。
[0020] 圖4為圖2中第一較接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖5為圖2中第二較接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖6為圖2中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖7為圖2中活動(dòng)配重的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 附圖標(biāo)記：

【具體實(shí)施方式】
[0026]在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027] 在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)"中也'、"縱向"、"橫向"、"前"、"后左"、"右"、"豎 直"、''水平"、''頂"、''底"''內(nèi)"、''外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置 關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、W特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的 限制。
[0028] 如圖2至圖4所示，該實(shí)施例中的汽車起重機(jī)的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)包括： 第一較接桿3,第一較接桿3在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有第一較接點(diǎn)301、第二較接點(diǎn) 302和第=較接點(diǎn)303(如圖4所示），其中：第一較接點(diǎn)301用于與吊臂1相較接，因此，第一較 接桿3可W隨吊臂1的運(yùn)動(dòng)，將活動(dòng)配重6提升至預(yù)設(shè)位置并固定到轉(zhuǎn)臺(tái)4,運(yùn)樣便可W將活 動(dòng)配重6固定連接到轉(zhuǎn)臺(tái)4,使活動(dòng)配重6和轉(zhuǎn)臺(tái)4 一起運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的活動(dòng)配重6處于所述安裝 狀態(tài)。第一較接桿3也可W隨吊臂1的運(yùn)動(dòng)，將活動(dòng)配重6下放至車架8上，此時(shí)的活動(dòng)配重6 處于所述拆卸狀態(tài)。第二較接點(diǎn)302與轉(zhuǎn)臺(tái)4相較接，第=較接點(diǎn)303與活動(dòng)配重6相較接。第 一較接桿3隨吊臂1運(yùn)動(dòng)而具有安裝狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，在所述安裝狀態(tài)下(如圖3所示），活動(dòng) 配重6固定連接到轉(zhuǎn)臺(tái)4。在所述拆卸狀態(tài)下（如圖2所示），活動(dòng)配重6放置在車架8上。優(yōu)選 地，第一較接桿3的數(shù)量為至少兩根，分別布置在車輛的兩側(cè)，W增強(qiáng)穩(wěn)固性。
[0029] 通過(guò)采用汽車起重機(jī)上已有吊臂的升降作為動(dòng)力源，并采用較接桿來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)配 重的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到拆裝活動(dòng)配重的目的，取消了液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，節(jié)約了成本。
[0030] 如圖5所示，在另一個(gè)實(shí)施例中，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括第二較接 桿5,第二較接桿5在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有第一較接點(diǎn)501和第二較接點(diǎn)502,第 一較接點(diǎn)501與轉(zhuǎn)臺(tái)4相較接。第二較接點(diǎn)502與活動(dòng)配重6相較接，第二較接點(diǎn)502與第=較 接點(diǎn)303的高度相同。那么，第二較接桿5隨吊臂1運(yùn)動(dòng)始終與第一較接桿3平行。當(dāng)然，并不 排除較接點(diǎn)與轉(zhuǎn)臺(tái)4和活動(dòng)配重6高度不相同的情形，但是，高度差越小越好，運(yùn)樣W減小對(duì) 第一較接桿3和第二較接桿5的拉力損傷。優(yōu)選地，第二較接桿5的數(shù)量為至少兩根第二較接 桿5,分別布置在車輛的兩側(cè)，且位于第一較接桿3的后方。
[0031] 優(yōu)選地，在所述拆卸狀態(tài)下，第一較接桿3和第二較接桿5豎向并排布置，活動(dòng)配重 6放置在水平的車架8上。在所述安裝狀態(tài)下，第一較接桿3和第二較接桿5斜向平行布置。
[0032] 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括軸，運(yùn)些軸分別為安 裝于轉(zhuǎn)臺(tái)4上的第一軸401和第二軸402,安裝于活動(dòng)配重6上的第一軸601和第二軸602。第 一軸401、第二軸402均沿車架8的橫向貫穿轉(zhuǎn)臺(tái)4設(shè)置，第二軸402與車輛兩側(cè)的第一較接桿 3上的第二較接點(diǎn)302連接，第一軸401與車輛兩側(cè)的第二較接桿5上的第一較接點(diǎn)501連接。 第一軸601和第二軸602均沿車架8的橫向貫穿活動(dòng)配重6設(shè)置，第二軸602與車輛兩側(cè)的第 一較接桿3上的第=較接點(diǎn)303連接，第一軸601與車輛兩側(cè)的第二較接桿5上的第二較接點(diǎn) 502連接。那么，車輛兩側(cè)的第一較接桿3、轉(zhuǎn)臺(tái)4上的第二軸402和活動(dòng)配重6上的第二軸602 形成一種矩形框結(jié)構(gòu)，車輛兩側(cè)的第二較接桿5、轉(zhuǎn)臺(tái)4上的第一軸401和活動(dòng)配重6上的第 一軸601形成另一種矩形框結(jié)構(gòu)。
[0033] 在一個(gè)實(shí)施例中，再次參閱圖2和圖3,所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括第 =較接桿2,第=較接桿2的一端與吊臂1相較接，另一端與第一較接桿3的第一較接點(diǎn)301相 較接。具體地，吊臂1設(shè)有軸孔101，通過(guò)銷軸與第=較接桿2的一端相較接，第=較接桿2的 另一端通過(guò)銷軸與第一較接點(diǎn)301相較接。吊臂I的擺動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力可W通過(guò)第=較接桿 2傳遞給第一較接桿3,從而傳遞給活動(dòng)配重6,進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)配重6提升和下放。
[0034] 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，第一較接桿3在第一較接點(diǎn)301和第二較接點(diǎn)302之 間設(shè)有第四較接點(diǎn)304,第四較接點(diǎn)304能夠與轉(zhuǎn)臺(tái)4固定連接，使用時(shí)，待活動(dòng)配重6提升至 預(yù)設(shè)位置，并固定到轉(zhuǎn)臺(tái)4,運(yùn)樣便可W將第四較接點(diǎn)304通過(guò)銷軸7固定連接到轉(zhuǎn)臺(tái)4的支 耳403上，從而將活動(dòng)配重6固定連接到轉(zhuǎn)臺(tái)4。
[0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，再次參閱圖2和圖3,第一較接桿3的上端向上延伸，使第一較接 點(diǎn)301和第四較接點(diǎn)304均位于轉(zhuǎn)臺(tái)4之上。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可W保證第一較接桿3通過(guò)第=較 接桿2與吊臂1連接，利于吊臂1、第=較接桿2和第一較接桿3之間作用力的依次傳遞。
[0036] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)還包括固定支耳403，固定支耳 403設(shè)置在臨近每一側(cè)的第一較接桿3和第二較接桿5之間的轉(zhuǎn)臺(tái)4上，并通過(guò)銷軸與第四較 接點(diǎn)304固定連接。運(yùn)樣可W方便利用銷軸7將第一較接桿3固定到轉(zhuǎn)臺(tái)4的支耳403中。
[0037] 在所述安裝狀態(tài)下，活動(dòng)配重6恰好貼合到固定配重9的底面。運(yùn)樣可W防止活動(dòng) 配重6的晃動(dòng)。
[0038] 上述各實(shí)施例中，各較接桿均由鋼材料制作而成，成本較低。
[0039] 本實(shí)用新型組裝時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)到活動(dòng)配重6的上方，使第二較接桿5的第二較接點(diǎn) 502與活動(dòng)配重6的第一軸601較接，第一較接桿3的第S較接點(diǎn)303與活動(dòng)配重6的第二軸 602較接(見圖2);起升吊臂1，此時(shí)吊臂1向活動(dòng)配重6側(cè)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第S較接桿2向后移 動(dòng);第=較接桿2帶動(dòng)第一較接桿3繞轉(zhuǎn)臺(tái)4的第二軸402旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)4的第一軸401、第二 軸402,第二較接桿5的第一較接點(diǎn)501、第二較接點(diǎn)502,活動(dòng)配重6的第一軸601、第二軸 602，第一較接桿3的第二較接點(diǎn)302、第=較接點(diǎn)303之間組成平行四邊形，所W帶動(dòng)活動(dòng)配 重6向前、向上運(yùn)動(dòng)，直到預(yù)設(shè)位置(見圖3)，用銷軸7將第一較接桿3的第四較接點(diǎn)304與轉(zhuǎn) 臺(tái)4的支耳403較接，拆卸第=較接桿2。
[0040] 本專利的拆卸過(guò)程為組裝過(guò)程的逆過(guò)程。
[0041 ]上述各實(shí)施方式中，"后"定義為車輛的尾部，反之為"前。"
[0042] 本實(shí)用新型還提供一種汽車起重機(jī)，所述汽車起重機(jī)包括上述各實(shí)施方式中的主 臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)。所述汽車起重機(jī)的其它部分均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再展開描述。
[0043] 最后需要指出的是：W上實(shí)施例僅用W說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 審IJ。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:可W對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或 者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫 離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括第一鉸接桿(3)，所述第一鉸 接桿(3)在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)，該三個(gè) 鉸接點(diǎn)分別與吊臂（1)、轉(zhuǎn)臺(tái)（4)和活動(dòng)配重(6)相鉸接;所述第一鉸接桿(3)隨所述吊臂（1) 運(yùn)動(dòng)而具有安裝狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，在所述安裝狀態(tài)下，所述活動(dòng)配重(6)固定連接到所述轉(zhuǎn) 臺(tái)（4);在所述拆卸狀態(tài)下，所述活動(dòng)配重(6)放置在車架(8)上。2. 如權(quán)利要求1所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二鉸接桿 (5)，所述第二鉸接桿(5)在長(zhǎng)度方向上自上往下至少分布有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，該兩個(gè)鉸接點(diǎn)分 別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)（4)和活動(dòng)配重(6)相鉸接，并且，所述第二鉸接桿(5)隨所述吊臂（1)運(yùn)動(dòng)始 終與所述第一鉸接桿(3)平行。3. 如權(quán)利要求2所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述拆卸狀態(tài)下， 所述第一鉸接桿(3)和所述第二鉸接桿(5)豎向并排布置，在所述安裝狀態(tài)下，所述第一鉸 接桿(3)和所述第二鉸接桿(5)斜向平行布置。4. 如權(quán)利要求3所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括軸（401、402、 601、602)，各所述軸(401、402、601、602)沿車架(8)的橫向貫穿所述轉(zhuǎn)臺(tái)（4)或所述活動(dòng)配 重(6 )，并與所述第一鉸接桿(3)和第二鉸接桿(5)上相應(yīng)的所述鉸接點(diǎn)連接。5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 第三鉸接桿(2)，所述第三鉸接桿(2)的兩端分別與所述吊臂（1)和第一鉸接點(diǎn)相鉸接。6. 如權(quán)利要求5所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接桿(3) 在所述第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)之間設(shè)有第四鉸接點(diǎn)，所述第四鉸接點(diǎn)能夠與所述轉(zhuǎn)臺(tái) (4)固定連接。7. 如權(quán)利要求6所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接桿(3) 的上端向上延伸，使所述第一鉸接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)均位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)（4)之上。8. 如權(quán)利要求7所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定支耳 (403)，所述固定支耳(403)設(shè)置在臨近所述第一鉸接桿(3)和第二鉸接桿(5)之間的所述轉(zhuǎn) 臺(tái)（4)上，并通過(guò)銷軸與所述第四鉸接點(diǎn)固定連接。9. 如權(quán)利要求8所述的主臂引導(dǎo)式配重自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述安裝狀態(tài)下， 所述活動(dòng)配重(6)恰好貼合到固定配重(9)的底面。10. -種汽車起重機(jī)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的主臂引導(dǎo)式 配重自拆裝機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C23/74GK205527434SQ201620189575
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】何曉魯
【申請(qǐng)人】北汽福田汽車股份有限公司