一種功率補(bǔ)償式修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用飛輪式液壓蓄能器的功率補(bǔ)償式修井機(jī)動力與傳動系統(tǒng)，屬于修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)兩大部分，所述的動力系統(tǒng)又可分為電力系統(tǒng)和儲能系統(tǒng)，其中電力系統(tǒng)由井場網(wǎng)電、調(diào)速電動機(jī)組成，儲能系統(tǒng)由液壓油箱、變量泵?馬達(dá)、高速旋轉(zhuǎn)接頭、飛輪式液壓蓄能器、離合器、溢流閥、電磁開關(guān)閥組成，傳動系統(tǒng)由耦合器、減速器、絞車組成。井場網(wǎng)電驅(qū)動調(diào)速電動機(jī)輸出動力，經(jīng)由耦合器為儲能系統(tǒng)中的飛輪式液壓蓄能器充能，或與其聯(lián)合供能，經(jīng)減速器降速增扭后，驅(qū)動絞車工作。
【專利說明】
一種功率補(bǔ)償式修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及功率補(bǔ)償式修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用飛輪式液壓蓄能器的功率補(bǔ)償式修井機(jī)動力與傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]修井機(jī)是對油田井下管柱或井體進(jìn)行維修保養(yǎng)的油田機(jī)械設(shè)備，為實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，新型修井機(jī)動力系統(tǒng)采用井場網(wǎng)電取代柴油發(fā)動機(jī)供能，但是目前大多油田場地電網(wǎng)功率在30kW—50kW左右，極大的限制了修井機(jī)作業(yè)能力。為解決此問題，常在系統(tǒng)中添加儲能設(shè)備與井場網(wǎng)電并用，當(dāng)修井機(jī)處于卸管維修階段時，功率需求較小，儲能設(shè)備儲能；當(dāng)修井機(jī)處于拔管階段時，功率需求較大，網(wǎng)電與儲能設(shè)備共同提供能量，實現(xiàn)對網(wǎng)電的功率補(bǔ)償，提高修井機(jī)作業(yè)功率。
[0003]現(xiàn)有的儲能設(shè)備中，液壓蓄能器具有功率密度大、能量密度高等優(yōu)點，但其無法提供恒定壓力;飛輪性能良好，但其充放能周期與修井機(jī)作業(yè)工況匹配性較差，兩者均難以單獨作為修井機(jī)儲能設(shè)備使用。近年發(fā)展的飛輪式液壓蓄能器是將傳統(tǒng)的飛輪和液壓蓄能器相結(jié)合，采用可旋轉(zhuǎn)的筒形液壓蓄能器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)動能和液壓能雙形式儲能，進(jìn)一步增大了能量密度和功率密度，且可輸出恒定壓力，與修井機(jī)作業(yè)工況匹配良好，若將其作為儲能設(shè)備應(yīng)用在修井機(jī)動力系統(tǒng)中，可實現(xiàn)修井機(jī)功率補(bǔ)償，提高其作業(yè)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用飛輪式液壓蓄能器的功率補(bǔ)償式修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案為將井場網(wǎng)電與飛輪式液壓蓄能器并聯(lián)作為動力源，取代原修井機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)或車載發(fā)電機(jī)，同時依據(jù)需求功率和需求轉(zhuǎn)矩的大小，判定動力系統(tǒng)的動力模式，并按照相應(yīng)動力模式控制動力傳動系統(tǒng)，進(jìn)行供能。
[0006]本實用新型由動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)兩部分組成，其中動力系統(tǒng)包括電力系統(tǒng)和儲能系統(tǒng)。所述的電力系統(tǒng)包括井場網(wǎng)電、調(diào)速電動機(jī)，其中井場網(wǎng)電作為動力源，為修井機(jī)作業(yè)提供動力;所述的儲能系統(tǒng)包括變量栗-馬達(dá)、電磁換向閥、溢流閥、離合器、高速旋轉(zhuǎn)接頭和飛輪式液壓蓄能器，其中飛輪式液壓蓄能器作為儲能設(shè)備，可將井場網(wǎng)電的電能轉(zhuǎn)化為動能、液壓能或動能復(fù)合液壓能進(jìn)行存儲;所述的傳動系統(tǒng)包括耦合器、減速器和絞車，其中耦合器由傳動齒輪組、單排行星齒輪、鎖止器和離合器組成，動力系統(tǒng)可通過單排行星齒輪實現(xiàn)動力耦合，減速器可實現(xiàn)降速增扭，并對作業(yè)需求轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行匹配。
[0007]修井機(jī)的典型作業(yè)工況具有周期循環(huán)的特征，且隨著井管的重量逐漸減輕，作業(yè)需求功率和需求轉(zhuǎn)矩不斷減小。為縮短充能時間，提高能量利用率，根據(jù)需求轉(zhuǎn)矩和修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系、飛輪式液壓蓄能器的能量存儲與使用形式，將動力系統(tǒng)所處模式劃分為動力模式和充能模式。其中動力模式包括:井場網(wǎng)電單獨供能模式(簡稱網(wǎng)電動力模式)、井場網(wǎng)電與飛輪式液壓蓄能器聯(lián)合供能模式(簡稱飛輪液壓動力模式)、井場網(wǎng)電與液壓蓄能器聯(lián)合供能模式(簡稱液壓動力模式)三種，由于飛輪單獨作為儲能設(shè)備時與修井機(jī)典型作業(yè)工況的匹配性較差，所以不采用飛輪單獨作為儲能設(shè)備;充能模式包括:零充能模式、液壓充能模式和飛輪液壓充能模式，并與動力模式一一對應(yīng)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0009]1.將修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)拆分，動力系統(tǒng)的能量均來自于井場網(wǎng)電，尚效環(huán)保；
[0010]2.采用飛輪式液壓蓄能器作為儲能設(shè)備，雙儲能方式提高了儲能密度，減小儲能設(shè)備的體積，彌補(bǔ)網(wǎng)電功率的不足，同時兩種能量相互作用，可實現(xiàn)充放能功率最大；
[0011]3.依據(jù)需求轉(zhuǎn)矩和修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系，將動力系統(tǒng)的動力模式劃分為網(wǎng)電動力模式、液壓動力模式和飛輪液壓動力模式，可提尚能量利用率，縮短充能時間；
[0012]4.采用新型耦合器實現(xiàn)電力系統(tǒng)和儲能系統(tǒng)的動力耦合，便于實現(xiàn)三種動力模式和充能模式之間的切換。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；
[0014]圖2為本實用新型的動力系統(tǒng)模式選擇流程圖；
[0015]圖3為本實用新型的充能模式選擇流程圖；
[0016]圖4為本實用新型的網(wǎng)電動力模式圖；
[0017]圖5為本實用新型的液壓動力模式圖；
[0018]圖6為本實用新型的飛輪液壓動力模式圖；
[0019]圖7為本實用新型的液壓充能模式圖；
[0020]圖8為本實用新型的飛輪液壓充能模式圖；
[0021 ] 其中，I一井場網(wǎng)電；2一調(diào)速電動機(jī);3—親合器，31—電力輸入齒輪，32一彳丁星架，33一太陽輪，34一外齒圈，35—鎖止器，36—尚合器;4一液壓油箱;5一變量栗-馬達(dá);6—尚速旋轉(zhuǎn)接頭;7—飛輪式液壓蓄能器;8—離合器;9一變量栗-馬達(dá);10—溢流閥；11一第一電磁開關(guān)閥；12—第二電磁開關(guān)閥；13—第三電磁開關(guān)閥；14一減速器;15—絞車。
[0022]圖1中，I一動力系統(tǒng)，Π —傳動系統(tǒng)，A—電力系統(tǒng)，B—儲能系統(tǒng)，---為電路連接，——為機(jī)械連接，——為液壓連接；圖2中Tm—作業(yè)需求轉(zhuǎn)矩，Te—電力系統(tǒng)經(jīng)傳動系統(tǒng)后的額定輸出轉(zhuǎn)矩(簡稱電力輸出轉(zhuǎn)矩KT1 一儲能系統(tǒng)僅以液壓能方式蓄能時經(jīng)傳動系統(tǒng)后的額定輸出轉(zhuǎn)矩(簡稱液壓輸出轉(zhuǎn)矩)；圖4一8中，加粗代表處于工作狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1，電力系統(tǒng)A中，井場網(wǎng)電I通過電路連接驅(qū)動調(diào)速電動機(jī)2，將動力輸入；傳動系統(tǒng)Π中，耦合器3的電力輸入齒輪31與行星架32相連，外齒圈34經(jīng)離合器36與減速器14相連，太陽輪33經(jīng)鎖止器35與變量栗-馬達(dá)5相連，實現(xiàn)對儲能系統(tǒng)B的充能或整體動力系統(tǒng)I的聯(lián)合供能;儲能系統(tǒng)B中，變量栗-馬達(dá)5經(jīng)第一電磁開關(guān)閥11、第三電磁開關(guān)閥13與變量栗-馬達(dá)9相連，變量栗-馬達(dá)9經(jīng)離合器8與飛輪式液壓蓄能器7實現(xiàn)機(jī)械路徑連接，飛輪式液壓蓄能器7另一端經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)接頭6、第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13后與變量栗-馬達(dá)5相連，實現(xiàn)液壓連接，溢流閥10保證儲能系統(tǒng)安全。
[0024]參見圖2，當(dāng)修井機(jī)開始工作并處于拔管狀態(tài)時，檢測需求轉(zhuǎn)矩1?，并與電力輸出轉(zhuǎn)矩Te3和液壓輸出轉(zhuǎn)矩1\的值做比較，依據(jù)結(jié)果選擇動力系統(tǒng)I的動力模式:
[0025]參見圖4，當(dāng)需求轉(zhuǎn)矩IVj、于電力輸出轉(zhuǎn)矩TJ寸，選擇網(wǎng)電動力模式，即電力系統(tǒng)A單獨供能，此時儲能系統(tǒng)B處于保壓狀態(tài)，其中第一電磁開關(guān)閥11、第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13均斷開，離合器8斷開;傳動系統(tǒng)Π中鎖止器35鎖止，太陽輪33轉(zhuǎn)速為零，離合器36接合，電力系統(tǒng)A輸出動力經(jīng)由電力輸入齒輪31、行星架32和外齒圈34，傳遞至減速器14，帶動絞車15工作。
[0026]參見圖5，當(dāng)需求轉(zhuǎn)矩Tm大于電力輸出轉(zhuǎn)矩Te，但小于電力輸出轉(zhuǎn)矩Te3與液壓輸出轉(zhuǎn)矩T1之和時，選擇液壓動力模式，即儲能系統(tǒng)B中的飛輪式液壓蓄能器7僅以液壓形式供能，此時儲能系統(tǒng)B中第一電磁開關(guān)閥11斷開，第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13連通，離合器8斷開，飛輪式液壓蓄能器7中存儲的液壓能驅(qū)動變量栗-馬達(dá)5，將液壓能轉(zhuǎn)換為動能;傳動系統(tǒng)Π中鎖止器35斷開，離合器36接合，儲能系統(tǒng)B動力經(jīng)由太陽輪33輸入，電力系統(tǒng)A動力經(jīng)由電力輸入齒輪31、行星架32輸入，共同驅(qū)動外齒圈34，經(jīng)減速器14降速增扭后，帶動絞車工作。
[0027]參見圖6，當(dāng)需求轉(zhuǎn)矩Tm大于電力輸出轉(zhuǎn)矩Te3與液壓輸出轉(zhuǎn)矩1^之和時，選擇飛輪液壓動力模式，此時儲能系統(tǒng)B中第一電磁開關(guān)閥11、第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13連通，離合器8接合，飛輪式液壓蓄能器7中存儲的動能驅(qū)動變量栗-馬達(dá)9以變量栗狀態(tài)工作，將動能轉(zhuǎn)化為液壓能，與其自身存儲的液壓能合流后，驅(qū)動變量栗-馬達(dá)5以變量馬達(dá)狀態(tài)輸出動能;傳動系統(tǒng)Π中鎖止器35斷開，離合器36接合，電力系統(tǒng)A動力經(jīng)由電力輸入齒輪31、行星架32輸入，儲能系統(tǒng)B動力經(jīng)由太陽輪33輸入，通過耦合器3實現(xiàn)動力耦合后，共同驅(qū)動外齒圈34，經(jīng)減速器14降速增扭，帶動絞車工作。
[0028]參見圖3，當(dāng)處于卸管維修狀態(tài)時，首先判斷同周期時修井機(jī)所處的動力模式，并據(jù)此選擇充能模式:
[0029]當(dāng)修井機(jī)同周期處于網(wǎng)電動力模式時，選擇零充能模式，即電力系統(tǒng)A不為儲能系統(tǒng)B充能，此時鎖止器35鎖止，離合器36斷開，第一電磁開關(guān)閥11、第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13處于斷開狀態(tài)，離合器8斷開，動力系統(tǒng)I無動力輸出，飛輪式液壓蓄能器7處于保壓狀態(tài)。
[0030]參見圖7，當(dāng)修井機(jī)同周期處于液壓動力模式時，選擇液壓充能模式，此時傳動系統(tǒng)Π中鎖止器35斷開，離合器36接合，由于絞車15處于剎車狀態(tài)，所以外齒圈36轉(zhuǎn)速為零，電力系統(tǒng)A動力經(jīng)由電力輸入齒輪31、行星架32后，驅(qū)動太陽輪33;儲能系統(tǒng)B中第一電磁開關(guān)閥11斷開，第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13連通，離合器8斷開，變量栗-馬達(dá)5以變量栗狀態(tài)工作，為飛輪式液壓蓄能器7充入液壓能。
[0031]參見圖8，當(dāng)修井機(jī)同周期處于飛輪液壓動力模式時，選擇飛輪液壓充能模式，此時傳動系統(tǒng)Π中鎖止器35斷開，離合器36接合，電力系統(tǒng)A動力經(jīng)由電力輸入齒輪31、行星架32后，驅(qū)動太陽輪33;儲能系統(tǒng)B中第一電磁開關(guān)閥11、第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13連通，離合器8接合，變量栗-馬達(dá)5以變量栗狀態(tài)工作，為飛輪式液壓蓄能器7充入液壓能，同時驅(qū)動變量栗-馬達(dá)9以變量馬達(dá)狀態(tài)工作，為飛輪式液壓蓄能器7充入動能。
[0032]當(dāng)修井機(jī)停止作業(yè)時，電力系統(tǒng)A停止運行，儲能系統(tǒng)B停止能量轉(zhuǎn)換，此時鎖止器35鎖止，離合器36斷開，第一電磁開關(guān)閥11、第二電磁開關(guān)閥12、第三電磁開關(guān)閥13處于斷開狀態(tài)，離合器8斷開，動力系統(tǒng)I無動力輸出，飛輪式液壓蓄能器7處于保壓狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種功率補(bǔ)償式電動修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)I和傳動系統(tǒng)π組成，其中動力系統(tǒng)I包括電力系統(tǒng)(A)和儲能系統(tǒng)(B)，電力系統(tǒng)(A)包括井場網(wǎng)電(I)和調(diào)速電動機(jī)(2)，儲能系統(tǒng)(B)包括液壓油箱(4)、變量栗-馬達(dá)(5)、高速旋轉(zhuǎn)接頭(6)、飛輪式液壓蓄能器(7)、離合器(8)、變量栗-馬達(dá)(9)、溢流閥(10)和第一電磁開關(guān)閥(11)、第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(I3)，傳動系統(tǒng)Π包括耦合器(3)、減速器(14)和絞車(I5);其特征在于:儲能系統(tǒng)(B)中采用飛輪式液壓蓄能器(7)作為儲能設(shè)備，動力系統(tǒng)I的可依據(jù)工作狀態(tài)劃分為動力模式和充能模式，傳動系統(tǒng)Π中耦合器(3)采用單排行星輪實現(xiàn)動力耦合。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種功率補(bǔ)償式電動修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)，其特征在于:所述的儲能系統(tǒng)(B)，采用飛輪式液壓蓄能器(7)作為儲能設(shè)備，相當(dāng)于飛輪復(fù)合液壓蓄能器，可存儲動能、液壓能和動能復(fù)合液壓能，并根據(jù)動力系統(tǒng)模式的不同選擇相應(yīng)的儲能、放能方式。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種功率補(bǔ)償式電動修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動系統(tǒng)Π的耦合器(3)由電力輸入齒輪(31)、單排行星輪、鎖止器(35)和離合器(36)組成，其中，電力輸入齒輪(31)與行星架(32)相連，太陽輪(33)經(jīng)鎖止器(35)與變量栗-馬達(dá)(5)相連，外齒圈(34)經(jīng)離合器(36)與減速器(14)相連，驅(qū)動絞車(15)工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種功率補(bǔ)償式電動修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)，其特征在于:動力系統(tǒng)模式為: 首先通過檢測工作狀態(tài)，若處于拔管狀態(tài)，則選擇動力模式，然后通過比較作業(yè)需求轉(zhuǎn)矩Tm、電力輸出轉(zhuǎn)矩Te3、液壓輸出轉(zhuǎn)矩T1的大小，對動力系統(tǒng)I的動力模式進(jìn)行劃分:當(dāng)需求轉(zhuǎn)矩Tm小于電力輸出轉(zhuǎn)矩TJ寸，選擇網(wǎng)電動力模式；當(dāng)需求轉(zhuǎn)矩Tm大于電力輸出轉(zhuǎn)矩Te3，但小于電力輸出轉(zhuǎn)矩Te與液壓輸出轉(zhuǎn)矩1^之和時，選擇液壓動力模式；當(dāng)需求轉(zhuǎn)矩1?大于電力輸出轉(zhuǎn)矩Te3與液壓輸出轉(zhuǎn)矩1^之和時，選擇飛輪液壓動力模式；當(dāng)處于卸管維修狀態(tài)時，判斷同周期內(nèi)選擇的動力模式，按照上述動力模式順序分別選擇零充能模式、液壓充能模式和飛輪液壓充能模式。5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種功率補(bǔ)償式電動修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)，其特征在于:動力模式為: 網(wǎng)電動力模式下電力系統(tǒng)(A)單獨供能，此時儲能系統(tǒng)(B)處于保壓狀態(tài)，其中第一電磁開關(guān)閥(11)、第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(13)均斷開，離合器(8)斷開，傳動系統(tǒng)Π中鎖止器(35)鎖止，太陽輪(33)轉(zhuǎn)速為零，離合器(36)接合，電力系統(tǒng)(A)輸出動力經(jīng)由電力輸入齒輪(31)、行星架(32)和外齒圈(34)，傳遞至減速器(14)，帶動絞車(15)工作； 液壓動力模式下儲能系統(tǒng)(B)中的飛輪式液壓蓄能器(7)僅以液壓形式儲能，此時儲能系統(tǒng)(B)中第一電磁開關(guān)閥(11)斷開，第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(13)連通，離合器(8)斷開，飛輪式液壓蓄能器(7)中存儲的液壓能驅(qū)動變量栗-馬達(dá)(5)，傳動系統(tǒng)Π中鎖止器(35)斷開，離合器(36)接合，電力系統(tǒng)(A)動力經(jīng)由電力輸入齒輪(31)、行星架(32)輸入，儲能系統(tǒng)(B)動力經(jīng)由太陽輪(33)輸入，共同驅(qū)動外齒圈(34)，經(jīng)減速器(14)降速增扭后，帶動絞車(15)工作； 飛輪液壓動力模式下儲能系統(tǒng)(B)中第一電磁開關(guān)閥(11)、第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(13)連通，離合器(8)接合，飛輪式液壓蓄能器(7)中存儲的動能驅(qū)動變量栗-馬達(dá)(9)以變量栗狀態(tài)工作，將動能轉(zhuǎn)化為液壓能，與其自身存儲的液壓能合流后，驅(qū)動變量栗-馬達(dá)(5)以變量馬達(dá)狀態(tài)輸出動能，傳動系統(tǒng)Π中鎖止器(35)斷開，離合器(36)接合，電力系統(tǒng)(A)動力經(jīng)由電力輸入齒輪(31)、行星架(32)輸入，儲能系統(tǒng)(B)動力經(jīng)由太陽輪(33)輸入，通過耦合器(3)實現(xiàn)動力耦合后，共同驅(qū)動外齒圈(34)，經(jīng)減速器(14)降速增扭，帶動絞車(15)工作。6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種功率補(bǔ)償式電動修井機(jī)動力傳動系統(tǒng)，其特征在于:其特征在于:充能模式為: 零充能模式下電力系統(tǒng)(A)不為儲能系統(tǒng)(B)充能，此時鎖止器(35)鎖止，離合器(36)斷開，第一電磁開關(guān)閥(U)、第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(13)處于斷開狀態(tài)，離合器(8)斷開，動力系統(tǒng)I無動力輸出，飛輪式液壓蓄能器(7)處于保壓狀態(tài)； 液壓充能模式下電力系統(tǒng)(A)為儲能系統(tǒng)(B)充入液壓能，傳動系統(tǒng)Π中鎖止器(35)斷開，離合器(36)接合，電力系統(tǒng)(A)動力經(jīng)由電力輸入齒輪(31)、行星架(32)輸入，驅(qū)動太陽輪(33)，儲能系統(tǒng)(B)中第一電磁開關(guān)閥(11)斷開，第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(13)連通，離合器(8)斷開，變量栗-馬達(dá)(5)以變量栗狀態(tài)工作； 飛輪液壓充能模式下電力系統(tǒng)(A)為儲能系統(tǒng)(B)充入液壓能和動能，傳動系統(tǒng)Π中鎖止器(35)斷開，離合器(36)接合，電力系統(tǒng)(A)動力經(jīng)由電力輸入齒輪(31)、行星架(32)輸入，驅(qū)動太陽輪(33)，儲能系統(tǒng)(B)中第一電磁開關(guān)閥(11)、第二電磁開關(guān)閥(12)、第三電磁開關(guān)閥(13)連通，離合器(8)接合，變量栗-馬達(dá)(5)以變量栗狀態(tài)工作，為飛輪式液壓蓄能器(7)充入液壓能，同時驅(qū)動變量栗-馬達(dá)(9)以變量馬達(dá)狀態(tài)工作，為飛輪式液壓蓄能器(7)充入動能。
【文檔編號】B66D1/40GK205527463SQ201620176679
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】徐寧, 王繼新, 韓云武, 張宇
【申請人】吉林大學(xué)