旋挖鉆機(jī)及其防掉速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種旋挖鉆機(jī)及其防掉速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一主泵、第二主泵、副泵、主泵多路閥、副泵多路閥和主卷揚(yáng)馬達(dá)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與第一主泵、第二主泵和副泵相連接；第一主泵和第二主泵通過管路與主泵多路閥相連，主泵多路閥通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)相連；副泵通過管路與副泵多路閥相連，副泵多路閥通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)相連。本實(shí)用新型在發(fā)動(dòng)機(jī)沒有掉速時(shí)，主泵功率閥單獨(dú)起作用，控制泵功率；在發(fā)動(dòng)機(jī)掉速時(shí)，利用電磁閥對(duì)主泵和副泵進(jìn)行時(shí)差控制，主泵多路閥先打開，副泵多路閥后打開，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的負(fù)載扭矩，同時(shí)減少了液壓系統(tǒng)的沖擊，提高了旋挖鉆機(jī)主卷提升過程中的穩(wěn)定性。
【專利說明】
旋挖鉆機(jī)及其防掉速控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)及其防掉速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中，尤其在旋挖鉆機(jī)系統(tǒng)中，旋挖鉆機(jī)鉆頭鉆桿質(zhì)量大，起升慣性大，在主卷揚(yáng)提升過程中只有克服了這種慣性才能完成主卷揚(yáng)提升動(dòng)作。主卷揚(yáng)的提升依靠主卷揚(yáng)馬達(dá)提供動(dòng)力，在提升開始的瞬間由于鉆頭、鉆桿所產(chǎn)生的大慣性，主卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力有一個(gè)較大波動(dòng)，一段時(shí)間后才趨向平緩，而主卷揚(yáng)馬達(dá)是由主栗和副栗提供動(dòng)力，尤其是主卷揚(yáng)“快速”提升動(dòng)作時(shí)，主栗和副栗同時(shí)為主卷揚(yáng)馬達(dá)提供動(dòng)力。因此，在主卷揚(yáng)“快速”提升動(dòng)作開始的瞬間，主栗和副栗的壓力與主卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力一樣產(chǎn)生了一個(gè)較大波動(dòng)，一段時(shí)間后才趨向平緩，這樣就造成了主栗和副栗的總功率有了一個(gè)較大的突變，如若不對(duì)主栗的功率加以限制，主栗和副栗的吸收功率將大于發(fā)動(dòng)機(jī)功率，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)掉速，若發(fā)動(dòng)機(jī)掉速超過某一范圍，發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)出現(xiàn)熄火現(xiàn)象，這對(duì)旋挖鉆機(jī)鉆孔作業(yè)及發(fā)動(dòng)機(jī)壽命產(chǎn)生很大影響，嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅到人的生命安全。
[0003]現(xiàn)有極限載荷控制技術(shù)主要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值，對(duì)變量栗的功率進(jìn)行控制，使變量栗的輸入功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的掉速控制。
[0004]現(xiàn)有極限載荷控制技術(shù)的缺點(diǎn)主要是當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值達(dá)到某一限定值以后，才對(duì)變量栗的功率進(jìn)行控制，這樣的控制方法具有嚴(yán)重的滯后性，再加上變量栗的功率控制需要一定的響應(yīng)時(shí)間，這就造成了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了掉速一段時(shí)間后，再次回到原來轉(zhuǎn)速的現(xiàn)象。這樣的控制方法，雖然解決了發(fā)動(dòng)機(jī)熄火問題，但是在主卷揚(yáng)提升的開始階段，總是出現(xiàn)掉速現(xiàn)象。這種狀況所出現(xiàn)的頻繁掉速與增速，一方面影響到了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，另一方面造成了液壓系統(tǒng)的沖擊，從而嚴(yán)重影響了旋挖鉆機(jī)主卷提升過程中的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種旋挖鉆機(jī)及其防掉速控制系統(tǒng)，能夠有效改善主卷揚(yáng)快速提升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)掉速情況，可以減小液壓系統(tǒng)的沖擊，提高旋挖鉆機(jī)作業(yè)工作中的穩(wěn)定性。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一主栗、第二主栗、副栗、主栗多路閥、副栗多路閥和主卷揚(yáng)馬達(dá)，其中:
[0007]發(fā)動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與第一主栗、第二主栗和副栗相連接;第一主栗和第二主栗通過管路與主栗多路閥相連，主栗多路閥通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)相連；副栗通過管路與副栗多路閥相連，副栗多路閥通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)相連;主栗多路閥先打開，副栗多路閥后打開。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括液壓先導(dǎo)手柄和電磁閥，其中:
[0009]主栗多路閥的控制油路通過管路與液壓先導(dǎo)手柄相連;副栗多路閥的控制油路通過管路與電磁閥相連，電磁閥通過管路與液壓先導(dǎo)手柄相連。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括第一計(jì)時(shí)器、觸發(fā)器和主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕，其中:
[0011]觸發(fā)器分別與第一計(jì)時(shí)器、主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕和電磁閥連接；
[0012]觸發(fā)器響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)，觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；并響應(yīng)于第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)電磁閥導(dǎo)通，以便液壓先導(dǎo)手柄的壓力信號(hào)輸出給副栗多路閥，副栗多路閥打開，副栗向主卷揚(yáng)馬達(dá)供油。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括功率比例減壓閥、排量比例減壓閥、功率調(diào)節(jié)器和排量限制調(diào)節(jié)器，其中:
[0014]觸發(fā)器分別與功率比例減壓閥和排量比例減壓閥連接，功率比例減壓閥與功率調(diào)節(jié)器連接，排量比例減壓閥與排量限制調(diào)節(jié)器連接;功率調(diào)節(jié)器分別與第一主栗和第二主栗連接，排量限制調(diào)節(jié)器分別與第一主栗和第二主栗連接。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，功率調(diào)節(jié)器為正比例調(diào)節(jié)器或反比例調(diào)節(jié)器;排量限制調(diào)節(jié)器為正比例調(diào)節(jié)器或反比例調(diào)節(jié)器。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括壓力傳感器和第二計(jì)時(shí)器，其中:
[0017]壓力傳感器安裝于主栗多路閥的控制管路與液壓先導(dǎo)手柄之間的管路上，觸發(fā)器分別與壓力傳感器和第二計(jì)時(shí)器連接；
[0018]觸發(fā)器響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)、且壓力傳感器獲取的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)功率比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的功率調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
[0019]觸發(fā)器響應(yīng)于第二計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)功率比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的功率調(diào)節(jié)為初始值。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括第三計(jì)時(shí)器，其中:
[0021 ]觸發(fā)器與第三計(jì)時(shí)器連接；
[0022]觸發(fā)器響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)、且壓力傳感器獲取的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)排量比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的排量調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
[0023]觸發(fā)器響應(yīng)于第三計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第三預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)排量比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的排量調(diào)節(jié)為初始值。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括油門踏板，其中:
[0025]觸發(fā)器與油門踏板連接，以從油門踏板的輸出信號(hào)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0026]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，其中:
[0027]觸發(fā)器與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；
[0028]觸發(fā)器從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速;根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前掉速值;并在當(dāng)前掉速值大于預(yù)定掉速值的狀態(tài)下，將當(dāng)前掉速值作為反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功率比例電磁閥的輸入信號(hào)，以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)第一主栗和第二主栗的功率。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種旋挖鉆機(jī)，包括如上述任一實(shí)施例所述的旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)。
[0030]本實(shí)用新型可以解決旋挖鉆機(jī)在合流卷揚(yáng)提升時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)由于液壓系統(tǒng)負(fù)載過大引起的發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重掉速問題，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)功率，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)采購成本;同時(shí)減少了液壓系統(tǒng)的沖擊，提高了旋挖鉆機(jī)主卷提升過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0033]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中觸發(fā)器的示意圖。
[0034]圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中觸發(fā)器的示意圖。
[0035]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)主栗的功率曲線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0038]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0039]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0040]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0041 ]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0042]圖1為本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述系統(tǒng)包括主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕2、觸發(fā)器3、第一計(jì)時(shí)器301、發(fā)動(dòng)機(jī)7、第一主栗8、第二主栗9、副栗10、主栗多路閥13、副栗多路閥14、主卷揚(yáng)馬達(dá)15、液壓先導(dǎo)手柄12和電磁閥16，其中:
[0043]發(fā)動(dòng)機(jī)7通過聯(lián)軸器與第一主栗8、第二主栗9和副栗10相連接;第一主栗8和第二主栗9通過管路與主栗多路閥13相連，主栗多路閥13通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)15相連;副栗10通過管路與副栗多路閥14相連，副栗多路閥14通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)15相連。
[0044]主栗多路閥13的控制油路通過管路與液壓先導(dǎo)手柄12相連;副栗多路閥14的控制油路通過管路與電磁閥16相連，電磁閥16通過管路與液壓先導(dǎo)手柄12相連。
[0045]觸發(fā)器3分別與第一計(jì)時(shí)器301、主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕2和電磁閥16連接。
[0046]觸發(fā)器3響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)，觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器301開始計(jì)時(shí);觸發(fā)器3響應(yīng)于第一計(jì)時(shí)器301的計(jì)時(shí)值達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)電磁閥16導(dǎo)通，以便液壓先導(dǎo)手柄12的壓力信號(hào)輸出給副栗多路閥14，副栗多路閥14打開，副栗10向主卷揚(yáng)馬達(dá)15供油。
[0047]基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)沒有掉速時(shí)，主栗功率閥單獨(dú)起作用，控制栗功率;在發(fā)動(dòng)機(jī)掉速時(shí)，利用電磁閥對(duì)主栗和副栗進(jìn)行時(shí)差控制，主栗多路閥先打開，副栗多路閥后打開，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的負(fù)載扭矩，解決了旋挖鉆機(jī)在合流卷揚(yáng)提升時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)由于液壓系統(tǒng)負(fù)載過大引起的發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重掉速問題，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)功率，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)采購成本；同時(shí)減少了液壓系統(tǒng)的沖擊，提高了旋挖鉆機(jī)主卷提升過程中的穩(wěn)定性。
[0048]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還可以包括壓力傳感器11、第二計(jì)時(shí)器302、第三計(jì)時(shí)器303、功率比例減壓閥5、排量比例減壓閥17、功率調(diào)節(jié)器6和排量限制調(diào)節(jié)器18，其中:
[0049]觸發(fā)器3分別與功率比例減壓閥5和排量比例減壓閥17連接，功率比例減壓閥5與功率調(diào)節(jié)器6連接，排量比例減壓閥17與排量限制調(diào)節(jié)器18連接;功率調(diào)節(jié)器6分別與第一主栗8和第二主栗9連接，排量限制調(diào)節(jié)器18分別與第一主栗8和第二主栗9連接。
[0050]壓力傳感器11安裝于主栗多路閥13的控制管路與液壓先導(dǎo)手柄12之間的管路上；觸發(fā)器3分別與壓力傳感器11、第二計(jì)時(shí)器302和第三計(jì)時(shí)器303連接。
[0051]壓力傳感器11，用于獲取主栗多路閥13的先導(dǎo)油路的控制壓力信號(hào)。
[0052]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，也可以采用壓力開關(guān)來代替壓力傳感器11實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。
[0053]響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕2有輸出信號(hào)，觸發(fā)器3還可以用于判斷壓力傳感器11獲取的控制壓力值是否大于預(yù)定壓力;若所述控制壓力值大于預(yù)定壓力，則觸發(fā)功率比例減壓閥5將第一主栗8和第二主栗9的功率調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器302開始計(jì)時(shí);觸發(fā)器還響應(yīng)于第二計(jì)時(shí)器302的計(jì)時(shí)值達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)功率比例減壓閥5將第一主栗8和第二主栗9的功率調(diào)節(jié)為初始值。
[0054]在進(jìn)行栗功率調(diào)節(jié)的同時(shí)，響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕2有輸出信號(hào)，觸發(fā)器3還用于判斷壓力傳感器11獲取的控制壓力值是否大于預(yù)定壓力;若所述控制壓力值大于預(yù)定壓力，則觸發(fā)排量比例減壓閥17將第一主栗8和第二主栗9的排量調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器303開始計(jì)時(shí)；觸發(fā)器還響應(yīng)于第三計(jì)時(shí)器303的計(jì)時(shí)值達(dá)到第三預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)排量比例減壓閥17將第一主栗8和第二主栗9的排量調(diào)節(jié)為初始值。
[0055]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，功率調(diào)節(jié)器6可以為正比例調(diào)節(jié)器或反比例調(diào)節(jié)器。
[0056]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，若功率調(diào)節(jié)器6為反比例調(diào)節(jié)器，則在所述控制壓力值大于預(yù)定壓力時(shí)，觸發(fā)器3具體用于將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)瞬間調(diào)節(jié)到最大值，由于功率調(diào)節(jié)器6是一個(gè)反比例調(diào)節(jié)器，也就是將第一主栗8和第二主栗9的功率調(diào)節(jié)至最小;將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)在最大值處進(jìn)行延時(shí)；之后，將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值。
[0057]在本實(shí)用新型的另一具體示例中，若功率調(diào)節(jié)器6為正比例調(diào)節(jié)器，則在所述控制壓力值大于預(yù)定壓力時(shí)，觸發(fā)器3具體用于將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)瞬間調(diào)節(jié)到最小值，由于功率調(diào)節(jié)器6是一個(gè)正比例調(diào)節(jié)器，也就是將第一主栗8和第二主栗9的功率調(diào)節(jié)至最小;將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)在最小值處進(jìn)行延時(shí)；之后，將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值。
[0058]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，功率比例減壓閥5的初始設(shè)定電流值可以為200mAο
[0059]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，排量限制調(diào)節(jié)器18可以為正比例調(diào)節(jié)器或反比例調(diào)節(jié)器。
[0060]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，若排量限制調(diào)節(jié)器18為反比例調(diào)節(jié)器，則在所述控制壓力值大于預(yù)定壓力時(shí)，觸發(fā)器3具體用于將排量比例減壓閥17的輸出電流信號(hào)瞬間調(diào)節(jié)到最大值，由于排量限制調(diào)節(jié)器18是一個(gè)反比例調(diào)節(jié)器，也就是將第一主栗8和第二主栗9的排量調(diào)節(jié)至最??；將排量比例減壓閥17的輸出電流信號(hào)在最大值處進(jìn)行延時(shí)；之后，將排量比例減壓閥17的輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值。
[0061]在本實(shí)用新型的另一具體示例中，若排量限制調(diào)節(jié)器18為正比例調(diào)節(jié)器，則在所述控制壓力值大于預(yù)定壓力時(shí)，觸發(fā)器3具體用于將排量比例減壓閥17的輸出電流信號(hào)瞬間調(diào)節(jié)到最小值，由于排量限制調(diào)節(jié)器18是一個(gè)正比例調(diào)節(jié)器，也就是將第一主栗8和第二主栗9的排量調(diào)節(jié)至最小；將排量比例減壓閥17的輸出電流信號(hào)在最小值處進(jìn)行延時(shí)；之后，將排量比例減壓閥17的輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值。
[0062]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，排量比例減壓閥17的初始設(shè)定電流值可以為800mAο
[0063]本實(shí)用新型上述實(shí)施例可以利用比例閥對(duì)主栗功率閥和主栗排量限制口同時(shí)進(jìn)行排量限制，同時(shí)起作用減少主栗排量，由此可以進(jìn)一步改善主卷揚(yáng)快速提升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)掉速情況，從而進(jìn)一步減小了液壓系統(tǒng)的沖擊，提高了旋挖鉆機(jī)作業(yè)工作中的穩(wěn)定性。
[0064]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還可以包括油門踏板I和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)4，其中:
[0065]觸發(fā)器3與油門踏板I連接。
[0066]觸發(fā)器3與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4連接，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4與發(fā)動(dòng)機(jī)7連接。
[0067]觸發(fā)器3，用于通過油門踏板I獲得輸出信號(hào)，經(jīng)過線性轉(zhuǎn)換后得到發(fā)動(dòng)機(jī)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;從與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4連接的CAN總線獲取發(fā)動(dòng)機(jī)7的實(shí)際轉(zhuǎn)速;根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)7的當(dāng)前掉速值，其中，當(dāng)前掉速值為目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值;判斷當(dāng)前掉速值是否大于預(yù)定掉速值;并在當(dāng)前掉速值大于預(yù)定掉速值的狀態(tài)下，將當(dāng)前掉速值作為反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功率比例減壓閥5的輸入信號(hào)，通過PID(比例-積分-微分)的控制方式實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)比例減壓閥5的輸入電流信號(hào)，進(jìn)而控制功率調(diào)節(jié)器6，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制第一主栗8和第二主栗9的輸入功率。
[0068]本實(shí)用新型上述實(shí)施例通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算兩者的差值，通過實(shí)時(shí)PID調(diào)節(jié)功率比例減壓閥的輸入電流值，同時(shí)通過減壓閥對(duì)主栗正控制口進(jìn)行排量限制，從而控制主栗輸入功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)不掉速，在主卷揚(yáng)快速提升過程中，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕的輸出信號(hào)和多路閥一的先導(dǎo)油路的壓力信號(hào)，判斷主卷揚(yáng)快速提升工況，提供一種提前預(yù)測(cè)、主副栗分時(shí)控制的旋挖鉆機(jī)極限載荷控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠有效改善主卷揚(yáng)快速提升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)掉速情況，可以減小液壓系統(tǒng)的沖擊，提高旋挖鉆機(jī)作業(yè)工作中的穩(wěn)定性。
[0069]下面通過具體實(shí)施例對(duì)圖1實(shí)施例中的觸發(fā)器3的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0070]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中觸發(fā)器的示意圖。如圖2所示，圖1中的觸發(fā)器3可以包括設(shè)置模塊31、比較器32、數(shù)據(jù)采集器33和觸發(fā)模塊34，其中:
[0071]比較器分別與設(shè)置模塊31、數(shù)據(jù)采集器33和觸發(fā)模塊34連接;觸發(fā)模塊34與數(shù)據(jù)采集器33連接。
[0072]設(shè)置模塊31，用于設(shè)置功率比例減壓閥5的初始電流值為200mA，如圖4所示，功率比例減壓閥5的初始電流值為最大功率對(duì)應(yīng)的電流值;設(shè)置排量比例減壓閥17的初始電流值為800mA，對(duì)應(yīng)主栗最大排量;設(shè)置預(yù)定掉速值(S卩，用于判斷是否掉速的掉速設(shè)定值)為lOOr/min，此設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際情況就行調(diào)節(jié);設(shè)置預(yù)定壓力(S卩，用于判斷主卷揚(yáng)是否開始提升的壓力值)為5bar。
[0073]數(shù)據(jù)采集器33，用于通過與發(fā)動(dòng)機(jī)的電控系統(tǒng)ECU4獲得實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過油門踏板I的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后獲得發(fā)動(dòng)機(jī)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過壓力傳感器11獲得主栗多路閥13的先導(dǎo)油路的控制壓力信號(hào)。
[0074]響應(yīng)于數(shù)據(jù)采集器33采集到主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕2的輸出信號(hào)，觸發(fā)模塊34觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí);并響應(yīng)于第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)電磁閥導(dǎo)通，以便液壓先導(dǎo)手柄的壓力信號(hào)輸出給副栗多路閥，副栗多路閥打開，副栗向主卷揚(yáng)馬達(dá)供油。
[0075]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，第一預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)第一主栗8、第二主栗9的響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行確定。
[0076]在本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例中，第一預(yù)定時(shí)間可以為I秒。
[0077]本實(shí)用新型上述實(shí)施例在發(fā)動(dòng)機(jī)沒有掉速時(shí)，主栗功率閥單獨(dú)起作用，控制栗功率;在發(fā)動(dòng)機(jī)掉速時(shí)，利用電磁閥對(duì)主栗和副栗進(jìn)行時(shí)差控制，主栗多路閥先打開，副栗多路閥后打開，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的負(fù)載扭矩，解決了旋挖鉆機(jī)在合流卷揚(yáng)提升時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)由于液壓系統(tǒng)負(fù)載過大引起的發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重掉速問題，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)功率，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)采購成本。
[0078]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，若數(shù)據(jù)采集器33采集到壓力傳感器11的輸出信號(hào)，則將所述輸出信號(hào)(即主栗先導(dǎo)油路的壓力值)發(fā)送給比較器32。比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值是否大于預(yù)定壓力。
[0079]觸發(fā)模塊34，用于在比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值大于預(yù)定壓力時(shí)，觸發(fā)功率比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的功率調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；觸發(fā)器響應(yīng)于第二計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)功率比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的功率調(diào)節(jié)為初始值。
[0080]觸發(fā)模塊34，同時(shí)還用于在比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值大于預(yù)定壓力時(shí)，觸發(fā)排量比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的排量調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；觸發(fā)器響應(yīng)于第三計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第三預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)排量比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的排量調(diào)節(jié)為初始值。
[0081]在本實(shí)用新型第一具體實(shí)施例中，若功率調(diào)節(jié)器6為反比例調(diào)節(jié)器，響應(yīng)于比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)模塊34用于觸發(fā)功率比例減壓閥5將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)瞬間調(diào)節(jié)到最大值，也就是將第一主栗8和第二主栗9的功率調(diào)節(jié)至最小，并觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；響應(yīng)于第二計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)模塊34還用于觸發(fā)功率比例減壓閥5將其輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值200mA，如圖4所示。
[0082]在本實(shí)用新型第一具體實(shí)施例中，若功率調(diào)節(jié)器6為反比例調(diào)節(jié)器，響應(yīng)于比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)模塊34同時(shí)還用于觸發(fā)排量比例減壓閥17將其輸出電流信號(hào)瞬時(shí)調(diào)節(jié)到最大值處，也就是將第一主栗8和第二主栗9的排量調(diào)節(jié)至最小，并觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；響應(yīng)于第三計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第三預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)模塊34還用于觸發(fā)排量比例減壓閥17將其輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值800mA，如圖4所示。
[0083]在本實(shí)用新型第二具體實(shí)施例中，若功率調(diào)節(jié)器6為正比例調(diào)節(jié)器，響應(yīng)于比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)模塊34用于觸發(fā)功率比例減壓閥5將功率比例減壓閥5的輸出電流信號(hào)瞬間調(diào)節(jié)到最小，也就是將第一主栗8和第二主栗9的功率調(diào)節(jié)至最小，并觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；響應(yīng)于第二計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)模塊34還用于觸發(fā)功率比例減壓閥5將其輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值200mA，如圖4所示。
[0084]在本實(shí)用新型第二具體實(shí)施例中，若功率調(diào)節(jié)器6為正比例調(diào)節(jié)器，響應(yīng)于比較器32比較主栗先導(dǎo)油路的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)模塊34同時(shí)還用于觸發(fā)排量比例減壓閥17將其輸出電流信號(hào)瞬時(shí)調(diào)節(jié)到最小值處，也就是將第一主栗8和第二主栗9的排量調(diào)節(jié)至最小，并觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；響應(yīng)于第三計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第三預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)模塊34還用于觸發(fā)排量比例減壓閥17將其輸出電流信號(hào)經(jīng)過斜坡后回到初始設(shè)定電流值800mA，如圖4所示。
[0085]本實(shí)用新型上述實(shí)施例可以利用比例閥對(duì)主栗功率閥和主栗排量限制口同時(shí)進(jìn)行排量限制，同時(shí)起作用減少主栗排量;本實(shí)用新型上述實(shí)施例具有算法簡單、響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。由此本實(shí)用新型上述實(shí)施例可以進(jìn)一步改善主卷揚(yáng)快速提升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)掉速情況，從而進(jìn)一步減小了液壓系統(tǒng)的沖擊，提高了旋挖鉆機(jī)作業(yè)工作中的穩(wěn)定性。
[0086]圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中觸發(fā)器的示意圖。與圖2所示實(shí)施例相比，在圖3所示實(shí)施例中，所述觸發(fā)器還可以包括計(jì)算器35，其中:
[0087]計(jì)算器35分別與比較器32和數(shù)據(jù)采集器33連接。
[0088]數(shù)據(jù)采集器33，用于通過油門踏板I獲得輸出信號(hào)，經(jīng)過線性轉(zhuǎn)換后得到發(fā)動(dòng)機(jī)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;觸發(fā)器3通過與發(fā)動(dòng)機(jī)的電控系統(tǒng)ECU4連接的CAN總線獲得發(fā)動(dòng)機(jī)7的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0089]計(jì)算器35，用于計(jì)算當(dāng)前掉速值，當(dāng)前掉速值為目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值。
[0090 ]比較器32，用于將當(dāng)前掉速值與掉速設(shè)定值100r/min進(jìn)行比較。
[0091]響應(yīng)于當(dāng)前掉速值大于掉速設(shè)定值，觸發(fā)模塊34用于觸發(fā)功率比例電磁閥將當(dāng)前掉速值作為反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功率比例電池閥的輸入信號(hào)，以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)第一主栗和第二主栗的功率。
[0092]本實(shí)用新型上述實(shí)施例通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算兩者的差值，通過實(shí)時(shí)PID調(diào)節(jié)功率比例減壓閥的輸入電流值，從而控制主栗輸入功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)不掉速，在主卷揚(yáng)快速提升過程中，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕的輸出信號(hào)和多路閥一的先導(dǎo)油路的壓力信號(hào)，判斷主卷揚(yáng)快速提升工況，提供一種提前預(yù)測(cè)、主副栗分時(shí)控制的旋挖鉆機(jī)極限載荷控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠有效改善主卷揚(yáng)快速提升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)掉速情況，可以減小液壓系統(tǒng)的沖擊，提高旋挖鉆機(jī)作業(yè)工作中的穩(wěn)定性。
[0093]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種旋挖鉆機(jī)，包括如上述任一實(shí)施例(例如圖1-圖3中任一項(xiàng)實(shí)施例)所述的旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)。
[0094]本實(shí)用新型上述實(shí)施例首先同時(shí)對(duì)主栗功率調(diào)節(jié)器和正控制調(diào)節(jié)器同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，突破了現(xiàn)有系統(tǒng)只對(duì)功率調(diào)節(jié)閥進(jìn)行調(diào)節(jié)的限制;其次，本實(shí)用新型上述實(shí)施例采用壓力傳感器(或者壓力開關(guān))檢測(cè)旋挖鉆機(jī)主卷提升工況，是一種針對(duì)提升工況特有的極限載荷控制方式；最后在控制思想上，本實(shí)用新型上述實(shí)施例采用了主栗分別延時(shí)和主栗控制電流延時(shí)的方法，解決了重荷負(fù)載下發(fā)動(dòng)機(jī)掉速問題。
[0095]本實(shí)用新型上述實(shí)施例通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算兩者的差值，通過實(shí)時(shí)PID調(diào)節(jié)功率比例減壓閥的輸入電流值，同時(shí)通過減壓閥對(duì)主栗正控制口進(jìn)行排量限制，從而控制主栗輸入功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)不掉速，在主卷揚(yáng)快速提升過程中，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕的輸出信號(hào)和多路閥一的先導(dǎo)油路的壓力信號(hào)，判斷主卷揚(yáng)快速提升工況，提供一種提前預(yù)測(cè)、主副栗分時(shí)控制的旋挖鉆機(jī)極限載荷控制方法。本實(shí)用新型能夠有效改善主卷揚(yáng)快速提升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)掉速情況，可以減小液壓系統(tǒng)的沖擊，提高旋挖鉆機(jī)作業(yè)工作中的穩(wěn)定性，凡采用等同替換或等效變換控制形成的極限載荷控制系統(tǒng)，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0096]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本實(shí)用新型。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0097]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一主栗、第二主栗、副栗、主栗多路閥、副栗多路閥和主卷揚(yáng)馬達(dá)，其中: 發(fā)動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與第一主栗、第二主栗和副栗相連接;第一主栗和第二主栗通過管路與主栗多路閥相連，主栗多路閥通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)相連；副栗通過管路與副栗多路閥相連，副栗多路閥通過管路與主卷揚(yáng)馬達(dá)相連;主栗多路閥先打開，副栗多路閥后打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括液壓先導(dǎo)手柄和電磁閥，其中: 主栗多路閥的控制油路通過管路與液壓先導(dǎo)手柄相連;副栗多路閥的控制油路通過管路與電磁閥相連，電磁閥通過管路與液壓先導(dǎo)手柄相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一計(jì)時(shí)器、觸發(fā)器和主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕，其中: 觸發(fā)器分別與第一計(jì)時(shí)器、主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕和電磁閥連接； 觸發(fā)器響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)，觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；并響應(yīng)于第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)電磁閥導(dǎo)通，以便液壓先導(dǎo)手柄的壓力信號(hào)輸出給副栗多路閥，副栗多路閥打開，副栗向主卷揚(yáng)馬達(dá)供油。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括功率比例減壓閥、排量比例減壓閥、功率調(diào)節(jié)器和排量限制調(diào)節(jié)器，其中: 觸發(fā)器分別與功率比例減壓閥和排量比例減壓閥連接，功率比例減壓閥與功率調(diào)節(jié)器連接，排量比例減壓閥與排量限制調(diào)節(jié)器連接;功率調(diào)節(jié)器分別與第一主栗和第二主栗連接，排量限制調(diào)節(jié)器分別與第一主栗和第二主栗連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， 功率調(diào)節(jié)器為正比例調(diào)節(jié)器或反比例調(diào)節(jié)器； 排量限制調(diào)節(jié)器為正比例調(diào)節(jié)器或反比例調(diào)節(jié)器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器和第二計(jì)時(shí)器，其中: 壓力傳感器安裝于主栗多路閥的控制管路與液壓先導(dǎo)手柄之間的管路上，觸發(fā)器分別與壓力傳感器和第二計(jì)時(shí)器連接； 觸發(fā)器響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)、且壓力傳感器獲取的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)功率比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的功率調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)； 觸發(fā)器響應(yīng)于第二計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)功率比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的功率調(diào)節(jié)為初始值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三計(jì)時(shí)器，其中: 觸發(fā)器與第三計(jì)時(shí)器連接； 觸發(fā)器響應(yīng)于主卷揚(yáng)快速提升動(dòng)作按鈕有輸出信號(hào)、且壓力傳感器獲取的壓力值大于預(yù)定壓力，觸發(fā)排量比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的排量調(diào)節(jié)為最小，并觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)； 觸發(fā)器響應(yīng)于第三計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到第三預(yù)定時(shí)間，觸發(fā)排量比例減壓閥將第一主栗和第二主栗的排量調(diào)節(jié)為初始值。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門踏板，其中: 觸發(fā)器與油門踏板連接，以從油門踏板的輸出信號(hào)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，其中: 觸發(fā)器與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與發(fā)動(dòng)機(jī)連接； 觸發(fā)器從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速;根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前掉速值;并在當(dāng)前掉速值大于預(yù)定掉速值的狀態(tài)下，將當(dāng)前掉速值作為反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功率比例電磁閥的輸入信號(hào)，以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)第一主栗和第二主栗的功率。10.—種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的旋挖鉆機(jī)防掉速控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E21B7/00GK205527473SQ201620157721
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】黃飛, 肖剛, 劉娜
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司