一種agv車的安全防護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種AGV車的安全防護(hù)裝置，包括車架及設(shè)置于車架上的安全防護(hù)裝置，所述車架包括底盤及外殼，所述安全防護(hù)裝置包括設(shè)置于底盤前后兩端的防碰條，所述防碰條上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于底盤前端的安全激光掃描器，所述安全激光掃描器與控制器電性連接，安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于外殼上的急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與控制器電性連接。所述一種AGV車的安全防護(hù)裝置有效保障了AGV車的安全防護(hù)性能，防止事故的發(fā)生。
【專利說明】
一種AGV車的安全防護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種AGV車，尤其涉及一種AGV車的安全防護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV車，ΒΓ自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
[0003]目前，市場(chǎng)上的AGV車均具有一定的安全防護(hù)性能，但其防護(hù)性能較差，易發(fā)生事故，且在遇到較矮較小的障礙物時(shí)，往往容易發(fā)生碰撞造成AGV車停止運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，由此，急需解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種AGV車的安全防護(hù)裝置，以解決AGV車的安全防護(hù)性能差的問題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種AGV車的安全防護(hù)裝置，包括車架及設(shè)置于車架上的安全防護(hù)裝置，所述車架包括底盤及外殼，所述安全防護(hù)裝置包括設(shè)置于底盤前后兩端的防碰條，所述防碰條上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于底盤前端的安全激光掃描器，所述安全激光掃描器與控制器電性連接，安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于外殼上的急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與控制器電性連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的急停開關(guān)為4個(gè)，分別布置于外殼前端的兩側(cè)及外殼后端的兩側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述外殼的四角設(shè)置有警示燈，所述警示燈與控制器電性連接;當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，警示燈可發(fā)出警示。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為，所述一種AGV車的安全防護(hù)裝置通過設(shè)置安全激光掃描器，可掃描到3米范圍內(nèi)的障礙物，且通過設(shè)置防碰條，并在防碰條上安裝碰撞傳感器，在碰撞到較小、較矮的障礙物時(shí)，可實(shí)現(xiàn)后退、重新識(shí)別找正，此外，通過在外殼上布置多個(gè)急停開關(guān)，保證任何方向的人有需要時(shí)都可以最大限度的停止AGV車運(yùn)動(dòng)，通過此三重安全防護(hù)裝置的設(shè)置，有效保障了 AGV車的安全防護(hù)性能，防止事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種AGV車的安全防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[00?2 ] 1、外殼;2、防碰條;3、安全激光掃描器;4、急停開關(guān);5、警不燈。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0014]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型一種AGV車的安全防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]于本實(shí)施例中，一種AGV車的安全防護(hù)裝置，包括車架及設(shè)置于車架上的安全防護(hù)裝置，所述車架包括底盤及外殼1，所述安全防護(hù)裝置包括設(shè)置于底盤前后兩端的防碰條2，所述防碰條2上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于底盤前端的安全激光掃描器3，所述安全激光掃描器3與控制器電性連接，安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于外殼I上的急停開關(guān)4，所述急停開關(guān)4與控制器電性連接，所述的急停開關(guān)為4個(gè)，分別布置于外殼I前端的兩側(cè)及外殼I后端的兩側(cè)，所述外殼I的四角還設(shè)置有警示燈5，所述警示燈5與控制器電性連接。
[0016]上述AGV車的安全防護(hù)裝置共有三重安全防護(hù)措施:第一，急停開關(guān)4，當(dāng)有人員發(fā)現(xiàn)緊急情況時(shí)，可直接按下任一急停開關(guān)4使AGV車停止移動(dòng)，且急停開關(guān)4設(shè)置在外殼I的四周，使得任何方向的人有需要時(shí)可以最大限度的按下急停開關(guān)4;第二，安全激光掃描器3，可掃描3米范圍內(nèi)的障礙物，掃描范圍在0-3米內(nèi)可調(diào)，掃描到障礙物時(shí)可實(shí)現(xiàn)急停，后退，重新行走和識(shí)別找正；第三，防碰條2的設(shè)置，并在防碰條2上安裝碰撞傳感器，一些較小、較矮的障礙物難以被安全激光掃描器3掃描到，通過此結(jié)構(gòu)設(shè)置，可在撞上這些矮小障礙物時(shí)，做出反應(yīng)，后退，重新識(shí)別和找正。
[0017]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV車的安全防護(hù)裝置，包括車架及設(shè)置于車架上的安全防護(hù)裝置，所述車架包括底盤及外殼，其特征在于:所述安全防護(hù)裝置包括設(shè)置于底盤前后兩端的防碰條，所述防碰條上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于底盤前端的安全激光掃描器，所述安全激光掃描器與控制器電性連接，安全防護(hù)裝置還包括設(shè)置于外殼上的急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車的安全防護(hù)裝置，其特征在于:所述的急停開關(guān)為4個(gè)，分別布置于外殼前端的兩側(cè)及外殼后端的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車的安全防護(hù)裝置，其特征在于:所述外殼的四角設(shè)置有警示燈，所述警示燈與控制器電性連接。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK205527619SQ201620067883
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】沈鷺, 谷春光, 楊艷, 張 杰
【申請(qǐng)人】無錫凱樂士科技有限公司