分步起升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起升機(jī)構(gòu)，公開了一種分步起升機(jī)構(gòu)，其包括固定架(1)，還包括推動(dòng)桿(2)和推動(dòng)板(3)，固定架(1)上分別鉸接有第一旋轉(zhuǎn)臂(4)和第二旋轉(zhuǎn)臂(5)，第一旋轉(zhuǎn)臂(4)與推動(dòng)桿(2)和推動(dòng)板(3)鉸接，推動(dòng)板(3端部可抵靠在第二旋轉(zhuǎn)臂(5)上，并能夠推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂(5)旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)臂(5)上設(shè)有使第二旋轉(zhuǎn)臂(5)回位的扭簧(6)。本實(shí)用新型通過在固定架上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，并且使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間通過一定的連接構(gòu)件相互作用，實(shí)現(xiàn)單一方向作用力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作過程的功能，使得整個(gè)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得空間布局更加合理，有效節(jié)約空間。
【專利說(shuō)明】
分步起升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起升機(jī)構(gòu)，尤其涉及了一種通過單一方向作用力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作過程的起升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的動(dòng)作過程需要施加兩組作用力，兩組動(dòng)作機(jī)構(gòu)而造成其結(jié)構(gòu)相應(yīng)的較為復(fù)雜，空間布置受到約束等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的起升機(jī)構(gòu)存在的上述問題，提供了一種分步起升機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]分步起升機(jī)構(gòu)，包括固定架，還包括推動(dòng)桿和推動(dòng)板，固定架上分別鉸接有第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂，第一旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與固定架鉸接的第一鉸接點(diǎn)和與推動(dòng)桿鉸接的第二鉸接點(diǎn)，推動(dòng)桿和推動(dòng)板的一端連接，推動(dòng)板的另一端可抵靠在第二旋轉(zhuǎn)臂上，并能夠推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)臂與固定架的鉸接處設(shè)有使第二旋轉(zhuǎn)臂的自由端始終朝固定架運(yùn)動(dòng)的扭簧。
[0006]通過在固定架上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，并且使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間通過一定的連接構(gòu)件相互作用，即當(dāng)施力于推動(dòng)桿時(shí)，推動(dòng)桿能夠同時(shí)施力于第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂，使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂均能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)單一方向作用力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作過程的功能，從而減小空間布置約束，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間。
[0007]作為優(yōu)選，推動(dòng)桿、推動(dòng)板均鉸接在第一旋轉(zhuǎn)臂的第二鉸接點(diǎn)處。將推動(dòng)桿、推動(dòng)板以及第一旋轉(zhuǎn)臂鉸接在一點(diǎn)，一方面可以使得推動(dòng)桿與推動(dòng)板之間的傳動(dòng)更加穩(wěn)定，另一方面也可以簡(jiǎn)化裝配，提高裝配效率。
[0008]作為優(yōu)選，第二旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有供推動(dòng)板端部抵靠的鉤槽，推動(dòng)板端部可滑入鉤槽底部并作用于鉤槽底部推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。通過在第二旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置鉤槽，可實(shí)現(xiàn)對(duì)推動(dòng)板的限位，并且給推動(dòng)板提供更好的施力點(diǎn)，保證推動(dòng)桿與推動(dòng)板之間傳動(dòng)的穩(wěn)定性以及尚效性。
[0009]作為優(yōu)選，第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離與固定架鉸接處的自由端均設(shè)有承載輪。通過在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的自由端設(shè)置承載輪，使得在起升時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂可以承載輪為支撐點(diǎn)，便于第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，減小與地面的摩擦，使得起升過程更加穩(wěn)定和快速。
[0010]作為優(yōu)選，第二旋轉(zhuǎn)臂包括兩塊側(cè)板和用于連接兩塊側(cè)板且與兩塊側(cè)板垂直布置的中間連接板，鉤槽對(duì)應(yīng)分布于兩塊側(cè)板的上表面上。通過將第二旋轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)成該種形式，一方面可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)成本;另一方面也可以減小旋轉(zhuǎn)臂重量，優(yōu)化整個(gè)起升機(jī)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，推動(dòng)板上用于推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂的端部為與鉤槽底部弧度一致的弧形端部。通過將第二旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)計(jì)成與鉤槽底部弧度一致，可以減小兩者之間的相互磨損，增加兩者之間的相互作用的穩(wěn)定性，提高機(jī)構(gòu)起升效果和效率。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0013]本實(shí)用新型通過在固定架上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，并且使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間通過一定的連接構(gòu)件相互作用，實(shí)現(xiàn)單一方向作用力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作過程的功能，使得整個(gè)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得空間布局更加合理，有效節(jié)約空間。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1中推動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖3的俯視圖；
[0018]圖5是圖1中第二旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是圖5的俯視圖。
[0020]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:I一固定架、2—推動(dòng)桿、3—推動(dòng)板、4 一第一旋轉(zhuǎn)臂、5—第二旋轉(zhuǎn)臂、6—扭簧、7—承載輪、51—鉤槽、52—側(cè)板、53—中間連接板、81 —第一銷軸、82—第二銷軸、83—第三銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]實(shí)施例1
[0023]分步起升機(jī)構(gòu)，如圖1-圖6所示，包括固定架I，還包括推動(dòng)桿2和推動(dòng)板3，固定架I上通過第一銷軸81和第二銷軸82分別鉸接有第一旋轉(zhuǎn)臂4和第二旋轉(zhuǎn)臂5，第一旋轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有通過第一銷軸81與固定架I鉸接的第一鉸接點(diǎn)和通過第三銷軸83與推動(dòng)桿2、推動(dòng)板3三者鉸接的第二鉸接點(diǎn)，推動(dòng)板3的一端與推動(dòng)桿2鉸接，另一端可抵靠在第二旋轉(zhuǎn)臂5上，并能夠推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)臂5包括兩塊側(cè)板52和用于連接兩塊側(cè)板52且與兩塊側(cè)板52垂直布置的中間連接板53，且為了保證第二旋轉(zhuǎn)臂5的穩(wěn)定性，設(shè)置了兩塊中間連接板53，分別橫向、縱向布置于兩塊側(cè)板52之間，兩塊側(cè)板52的上表面上均設(shè)有供推動(dòng)板3端部抵靠的鉤槽51，兩側(cè)的溝槽對(duì)稱分布，推動(dòng)板3上用于推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂5的端部為與鉤槽51底部弧度一致的弧形端部，且該弧形端部可滑入鉤槽51底部并作用于鉤槽51底部推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)。
[0025]第二旋轉(zhuǎn)臂5上通過第二銷軸82與固定架I鉸接的鉸接處設(shè)有使第二旋轉(zhuǎn)臂5上遠(yuǎn)離與固定架I鉸接的鉸接點(diǎn)的自由端始終具有朝向固定架I方向運(yùn)動(dòng)的扭簧6，即在扭簧6的作用下，第二旋轉(zhuǎn)臂5始終貼近固定架I，其自由端始終朝向固定架I方向運(yùn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)臂4和第二旋轉(zhuǎn)臂5上遠(yuǎn)離與固定架I鉸接處的自由端均設(shè)有承載輪7。
[0026]具體操作時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂4通過第一銷軸81在第一鉸接處鉸接在固定架I上，并能夠繞第一銷軸81做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在通過第二銷軸82在第二鉸接處與推動(dòng)桿2、推動(dòng)板3鉸接，而通過第三銷軸83與固定架I鉸接的第二旋轉(zhuǎn)臂5，在扭簧6的作用力下，始終貼著固定架I。
[0027]如圖1所示，當(dāng)推動(dòng)桿2受力向右推動(dòng)時(shí)，可使第一旋轉(zhuǎn)臂4繞第一銷軸81做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)板3也隨推動(dòng)桿2向右移動(dòng)；當(dāng)推動(dòng)板3向右移動(dòng)一定距離后推動(dòng)板3的弧形端部就會(huì)滑入第二旋轉(zhuǎn)臂5的鉤槽51內(nèi)并最終抵靠在第二旋轉(zhuǎn)臂5的鉤槽51底部，若此時(shí)繼續(xù)使推動(dòng)桿2向右移動(dòng)，推動(dòng)板3的弧形端部就會(huì)把推動(dòng)桿2的力轉(zhuǎn)換一部分到第二旋轉(zhuǎn)臂5的鉤槽51底部，使第二旋轉(zhuǎn)臂5克服扭簧6的扭力繞第三銷軸83做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至推動(dòng)桿2到達(dá)極限位置，即第一旋轉(zhuǎn)臂4的第一鉸接處和第二鉸接處的連線成水平狀態(tài)時(shí)。
[0028]若推動(dòng)桿2向左受力回撤，第一旋轉(zhuǎn)臂4則繞第一銷軸81做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)板3向左移動(dòng)，使得第二旋轉(zhuǎn)臂5鉤槽51底部的作用力撤除，在扭簧6作用力下，第二旋轉(zhuǎn)臂5繞第三銷軸83做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第二旋轉(zhuǎn)臂5與固定架I貼平，撤回第一動(dòng)作完成。此時(shí)如繼續(xù)向左回撤推動(dòng)桿2，第一旋轉(zhuǎn)臂4也繼續(xù)繞第一銷軸81做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而推動(dòng)板3的弧形端部則與第二旋轉(zhuǎn)臂5的鉤槽51底部脫離后在鉤槽51內(nèi)向外滑動(dòng)，完成撤回第二動(dòng)作。
[0029]實(shí)施例2
[0030]第一旋轉(zhuǎn)臂4與推動(dòng)桿2通過第二銷軸82鉸接在第二鉸接點(diǎn)處，推動(dòng)板3與推動(dòng)桿2上另一處連接或鉸接。
[0031]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.分步起升機(jī)構(gòu)，包括固定架(I)，其特征在于:還包括推動(dòng)桿(2)和推動(dòng)板(3)，固定架(I)上鉸接有第一旋轉(zhuǎn)臂(4)和第二旋轉(zhuǎn)臂(5)，第一旋轉(zhuǎn)臂(4)上設(shè)有與固定架(I)鉸接的第一鉸接點(diǎn)和與推動(dòng)桿(2)鉸接的第二鉸接點(diǎn)，推動(dòng)桿(2)和推動(dòng)板(3)的一端連接，推動(dòng)板(3)的另一端可抵靠在第二旋轉(zhuǎn)臂(5)上，并能夠推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂(5)旋轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)臂(5)與固定架(I)的鉸接處設(shè)有使第二旋轉(zhuǎn)臂(5)的自由端始終朝固定架(I)運(yùn)動(dòng)的扭簧(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分步起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:第二旋轉(zhuǎn)臂(5)上設(shè)有供推動(dòng)板(3)端部抵靠的鉤槽(51)，推動(dòng)板(3)端部可滑入鉤槽(51)底部并作用于鉤槽(51)底部推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂(5)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分步起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一旋轉(zhuǎn)臂(4)和第二旋轉(zhuǎn)臂(5)上遠(yuǎn)離與固定架(I)鉸接處的自由端均設(shè)有承載輪(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分步起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:第二旋轉(zhuǎn)臂(5)包括兩塊側(cè)板(52)和用于連接兩塊側(cè)板(52)且與兩塊側(cè)板(52)垂直布置的中間連接板(53)，鉤槽(51)對(duì)應(yīng)分布于兩塊側(cè)板(52)的上表面上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分步起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:推動(dòng)板(3)上用于推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂(5)的端部為與鉤槽(51)底部弧度一致的弧形端部。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK205527629SQ201620302679
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】林祖乾, 許洪鵬, 金苗峰
【申請(qǐng)人】浙江中力機(jī)械有限公司