用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置,包括機(jī)架、出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架包括料倉支架和輸送支架，所述的出料機(jī)構(gòu)安裝在料倉支架上，輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架上，該出料機(jī)構(gòu)位于輸送支架的一端，并與所述的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；所述的吸附機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架上，且遠(yuǎn)離所述的出料機(jī)構(gòu)，所述的包裝機(jī)構(gòu)位于輸送支架的一側(cè)，吸附機(jī)構(gòu)往復(fù)于輸送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)之間，所述的出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)均與電氣控制箱連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)上料、輸送、吸附、包裝，形成了工業(yè)化的連續(xù)作業(yè)，保證了工作效率和產(chǎn)量，降低了工人的工作強(qiáng)度。
【專利說明】
用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)在包裝雞蛋或者鴨蛋是，均采用人工擺放，效率低，不能形成連續(xù)化的生產(chǎn)，以便提高包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置，包括機(jī)架、出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架包括料倉支架和輸送支架，所述的出料機(jī)構(gòu)安裝在料倉支架上，輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架上，該出料機(jī)構(gòu)位于輸送支架的一端，并與所述的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);所述的吸附機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架上，且遠(yuǎn)離所述的出料機(jī)構(gòu)，所述的包裝機(jī)構(gòu)位于輸送支架的一側(cè)，吸附機(jī)構(gòu)往復(fù)于輸送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)之間，所述的出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)均與電氣控制箱連接。
[0004]所述的出料機(jī)構(gòu)包括物料箱和電磁振動(dòng)器，所述的電磁振動(dòng)器的底部安裝在料倉支架上，頂部安裝有料倉，所述料倉上設(shè)置有出料管，該出料管的出料口伸向輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、鏈條、滾輪和阻尼桿，在所述輸送支架的兩側(cè)分別安裝有一封閉鏈條，其中一側(cè)的封閉鏈條通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)封閉鏈條之間安裝有數(shù)個(gè)相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，在每一轉(zhuǎn)軸上安裝有數(shù)個(gè)滾輪，相鄰轉(zhuǎn)軸上的滾輪--
相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾輪之間形成蛋類夾持孔;沿輸送支架的長(zhǎng)度方向上安裝有數(shù)根阻尼桿，所述的阻尼桿位于滾輪的上部。
[0006]所述的吸附機(jī)構(gòu)包括η字形支架、升降氣缸、直線軸承、導(dǎo)向軸和吸盤，所述的η字形支架通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌與輸送支架垂直設(shè)置，所述的包裝機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌之間；在所述的η字形支架上安裝有升降氣缸，該升降氣缸的伸縮桿上安裝有吸盤安裝板;所述的吸盤為數(shù)個(gè)，設(shè)置在吸盤安裝板上，在η字形支架與吸盤安裝板之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸通過直線軸承滑動(dòng)的安裝在η字形支架上。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:自動(dòng)上料、輸送、吸附、包裝，形成了工業(yè)化的連續(xù)作業(yè)，保證了工作效率和產(chǎn)量，降低了工人的工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)一步描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將會(huì)隨著描述而更為清楚。但這些實(shí)施例僅是范例性的，并不對(duì)本實(shí)用新型的范圍構(gòu)成任何限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍下可以對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的細(xì)節(jié)和形式進(jìn)行修改或替換，但這些修改和替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0011]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型涉及一種用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置，包括機(jī)架、出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架包括料倉支架2和輸送支架I，所述的出料機(jī)構(gòu)安裝在料倉支架2上，輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架I上，該出料機(jī)構(gòu)位于輸送支架I的一端，并與所述的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);所述的吸附機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架I上，且遠(yuǎn)離所述的出料機(jī)構(gòu)，所述的包裝機(jī)構(gòu)10位于輸送支架I的一側(cè)，吸附機(jī)構(gòu)往復(fù)于輸送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)10之間，所述的出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)10均與電氣控制箱20連接。
[0012]所述的出料機(jī)構(gòu)包括物料箱3和電磁振動(dòng)器12，所述的電磁振動(dòng)器12的底部安裝在料倉支架2上，頂部安裝有料倉3，所述料倉3上設(shè)置有出料管13，該出料管13的出料口伸向輸送機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)軸7、鏈條、滾輪8和阻尼桿20，在所述輸送支架I的兩側(cè)分別安裝有一封閉鏈條，其中一側(cè)的封閉鏈條通過伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)封閉鏈條之間安裝有數(shù)個(gè)相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸7，在每一轉(zhuǎn)軸7上安裝有數(shù)個(gè)滾輪8，相鄰轉(zhuǎn)軸7上的滾輪一一相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾輪8之間形成蛋類夾持孔;沿輸送支架I的長(zhǎng)度方向上安裝有數(shù)根阻尼桿20，所述的阻尼桿20位于滾輪8的上部。
[0014]所述的吸附機(jī)構(gòu)包括η字形支架14、升降氣缸16、直線軸承17、導(dǎo)向軸15和吸盤19，所述的η字形支架14通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌9上，該導(dǎo)軌9與輸送支架I垂直設(shè)置，所述的包裝機(jī)構(gòu)10安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌9之間；在所述的η字形支架14上安裝有升降氣缸16，該升降氣缸16的伸縮桿上安裝有吸盤安裝板18;所述的吸盤19為數(shù)個(gè)，設(shè)置在吸盤安裝板18上，在η字形支架14與吸盤安裝板18之間設(shè)置有導(dǎo)向軸15，該導(dǎo)向軸15通過直線軸承17滑動(dòng)的安裝在η字形支架14上。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:物料箱中的蛋在電磁振動(dòng)器的作用下，順滑道下到滾輪上，，滾輪在鏈條拖動(dòng)下，一邊往前走，一邊在阻尼桿作用下自傳，使得蛋朝一個(gè)方向，當(dāng)?shù)竭_(dá)前端吸盤位置時(shí)多個(gè)吸盤在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下下行，此時(shí)打開吸盤吸蛋，然后上行，整個(gè)吸附機(jī)構(gòu)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)(移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī))驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到包裝機(jī)構(gòu)上方，然后吸盤下行，真空閥關(guān)閉，蛋落在模具里面，完成擺放。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置，其特征在于，包括機(jī)架、出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架包括料倉支架和輸送支架，所述的出料機(jī)構(gòu)安裝在料倉支架上，輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架上，該出料機(jī)構(gòu)位于輸送支架的一端，并與所述的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);所述的吸附機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架上，且遠(yuǎn)離所述的出料機(jī)構(gòu)，所述的包裝機(jī)構(gòu)位于輸送支架的一側(cè)，吸附機(jī)構(gòu)往復(fù)于輸送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)之間，所述的出料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)均與電氣控制箱連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置，其特征在于，所述的出料機(jī)構(gòu)包括物料箱和電磁振動(dòng)器，所述的電磁振動(dòng)器的底部安裝在料倉支架上，頂部安裝有料倉，所述料倉上設(shè)置有出料管，該出料管的出料口伸向輸送機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、鏈條、滾輪和阻尼桿，在所述輸送支架的兩側(cè)分別安裝有一封閉鏈條，其中一側(cè)的封閉鏈條通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)封閉鏈條之間安裝有數(shù)個(gè)相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，在每一轉(zhuǎn)軸上安裝有數(shù)個(gè)滾輪，相鄰轉(zhuǎn)軸上的滾輪--相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾輪之間形成蛋類夾持孔;沿輸送支架的長(zhǎng)度方向上安裝有數(shù)根阻尼桿，所述的阻尼桿位于滾輪的上部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于全自動(dòng)熱成型真空充氣包裝機(jī)的自動(dòng)擺放蛋裝置，其特征在于，所述的吸附機(jī)構(gòu)包括η字形支架、升降氣缸、直線軸承、導(dǎo)向軸和吸盤，所述的η字形支架通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌與輸送支架垂直設(shè)置，所述的包裝機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌之間；在所述的η字形支架上安裝有升降氣缸，該升降氣缸的伸縮桿上安裝有吸盤安裝板;所述的吸盤為數(shù)個(gè)，設(shè)置在吸盤安裝板上，在η字形支架與吸盤安裝板之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸通過直線軸承滑動(dòng)的安裝在η字形支架上。
【文檔編號(hào)】B65B23/08GK205554712SQ201620282800
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭汝升
【申請(qǐng)人】鄭汝升