插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，該插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機(jī)械手，所述包裝袋供料裝置后側(cè)設(shè)有包裝袋上料裝置，包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機(jī)械手，所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件，安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌，包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊，固定塊下端設(shè)有凸出端，固定塊的凸出端與定位塊的“V”形滑槽對(duì)應(yīng)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地抓取插排包裝袋，并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱(chēng)作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動(dòng)的多孔插座，現(xiàn)階段人工包裝插排存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款插排組裝包裝線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地抓取插排包裝袋，并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，該插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機(jī)械手，所述包裝袋供料裝置后側(cè)設(shè)有包裝袋上料裝置，包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機(jī)械手，所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件，所述供料支架上端設(shè)有安裝板，安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌，包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，包裝袋安裝箱里裝有插排包裝袋，包裝袋安裝箱的側(cè)面安裝有把手，包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊，固定塊下端設(shè)有凸出端，固定塊下方設(shè)有推拉組件，所述推拉組件包括推拉氣缸和定位塊，推拉氣缸通過(guò)連接板固定于供料支架的橫梁上，推拉氣缸的活塞桿法蘭板穿過(guò)安裝板，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊，定位塊上平面設(shè)有“V”形滑槽，定位塊的“V”形滑槽與固定塊的凸出端對(duì)應(yīng)；
[0005]優(yōu)選的是，所述包裝袋上料裝置包括上料支架、滑軌固定架、電機(jī)、主動(dòng)帶輪、連接軸、從動(dòng)帶輪、齒形皮帶、齒輪皮帶用金屬件、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向滑軌、連接支架、吸盤(pán)和吸盤(pán)安裝板，所述滑軌固定架安裝于兩根上料支架之間，滑軌固定架上部安裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軌固定架下部插裝有連接軸，連接軸上安裝有從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊，滑軌固定架內(nèi)側(cè)面安裝有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向滑軌配合，齒輪皮帶用金屬件上安裝有連接支架，連接支架的水平板上安裝有吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝板上安裝有六個(gè)吸盤(pán)，吸盤(pán)均對(duì)著包裝袋安裝箱里的插排包裝袋；
[0006]優(yōu)選的是，所述包裝袋換位機(jī)械手包括換位支架、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑塊、換位滑軌、導(dǎo)柱氣缸、換位吸盤(pán)和換位吸盤(pán)安裝板，所述換位支架上平面上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過(guò)換位卡接頭與換位推板固定連接，換位推板下平面安裝有換位滑塊，換位支架上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊和換位滑軌配合，換位推板上平面上安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤(pán)安裝板，換位吸盤(pán)安裝板上安裝有六個(gè)換位吸盤(pán)，換位吸盤(pán)位于包裝袋安裝箱的上方，換位吸盤(pán)開(kāi)口向上。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地抓取插排包裝袋，并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的包裝袋供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的包裝袋供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的包裝袋上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的包裝袋上料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6是本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)的包裝袋換位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]—種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，該插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)包括包裝袋供料裝置31、包裝袋上料裝置32和包裝袋換位機(jī)械手33，所述包裝袋供料裝置31后側(cè)設(shè)有包裝袋上料裝置32，包裝袋供料裝置31的供料支架311上端安裝有包裝袋換位機(jī)械手33，所述包裝袋供料裝置31還包括安裝板312、滑軌313、滑塊314、包裝袋安裝箱315、把手316、固定塊317和推拉組件318，所述供料支架311上端設(shè)有安裝板312，安裝板312上平面固定有兩根互相平行的滑軌313，包裝袋安裝箱315的底部安裝有與之對(duì)應(yīng)的滑塊314，滑塊314與滑軌313配合，包裝袋安裝箱315里裝有插排包裝袋，包裝袋安裝箱315的側(cè)面安裝有把手316，包裝袋安裝箱315的底部安裝有固定塊317，固定塊317下端設(shè)有凸出端，固定塊317下方設(shè)有推拉組件318，所述推拉組件318包括推拉氣缸3181和定位塊3182，推拉氣缸3181通過(guò)連接板固定于供料支架311的橫梁上，推拉氣缸3181的活塞桿法蘭板穿過(guò)安裝板312，推拉氣缸3181的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊3182，定位塊3182上平面設(shè)有“V”形滑槽，定位塊3182的“V”形滑槽與固定塊317的凸出端對(duì)應(yīng)；
[0017]所述包裝袋上料裝置32包括上料支架321、滑軌固定架322、電機(jī)323、主動(dòng)帶輪324、連接軸325、從動(dòng)帶輪326、齒形皮帶327、齒輪皮帶用金屬件328、導(dǎo)向滑塊329、導(dǎo)向滑軌3210、連接支架3211、吸盤(pán)3212和吸盤(pán)安裝板3213，所述滑軌固定架322安裝于兩根上料支架321之間，滑軌固定架322上部安裝有電機(jī)323，電機(jī)323驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪324轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軌固定架322下部插裝有連接軸325，連接軸325上安裝有從動(dòng)帶輪326，從動(dòng)帶輪326和主動(dòng)帶輪324通過(guò)齒形皮帶327連接，齒形皮帶327的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件328，齒輪皮帶用金屬件328側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊329，滑軌固定架322內(nèi)側(cè)面安裝有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌3210，導(dǎo)向滑塊329和導(dǎo)向滑軌3210配合，齒輪皮帶用金屬件328上安裝有連接支架3211，連接支架3211的水平板上安裝有吸盤(pán)安裝板3213，吸盤(pán)安裝板3213上安裝有六個(gè)吸盤(pán)3212，吸盤(pán)3212均對(duì)著包裝袋安裝箱315里的插排包裝袋；
[0018]所述包裝袋換位機(jī)械手33包括換位支架331、換位氣缸332、換位卡接頭333、換位推板334、換位滑塊335、換位滑軌336、導(dǎo)柱氣缸337、換位吸盤(pán)338和換位吸盤(pán)安裝板339，所述換位支架331上平面上安裝有換位氣缸332，換位氣缸332的活塞桿通過(guò)換位卡接頭333與換位推板334固定連接，換位推板334下平面安裝有換位滑塊335，換位支架331上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌336，換位滑塊335和換位滑軌336配合，換位推板334上平面上安裝有導(dǎo)柱氣缸337，導(dǎo)柱氣缸337的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤(pán)安裝板339，換位吸盤(pán)安裝板339上安裝有六個(gè)換位吸盤(pán)338，換位吸盤(pán)338位于包裝袋安裝箱315的上方，換位吸盤(pán)338開(kāi)口向上。
[0019]本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，工人將插排包裝袋放置到包裝袋安裝箱315里，工人通過(guò)把手316將包裝袋安裝箱315推至到吸盤(pán)3212下方，推拉氣缸3181的活塞桿伸展帶動(dòng)定位塊3182的“V”形滑槽與固定塊317配合，電機(jī)323工作帶動(dòng)吸盤(pán)3212向下移動(dòng)，吸盤(pán)3212將包裝袋安裝箱315里的插排包裝袋吸取，電機(jī)323反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吸盤(pán)3212向上移動(dòng)，導(dǎo)柱氣缸337的活塞桿伸展帶動(dòng)換位吸盤(pán)338移至被吸盤(pán)3212抓取的插排包裝袋的下方，換位吸盤(pán)338將插排包裝袋吸住，換位氣缸332的活塞桿伸展推動(dòng)換位吸盤(pán)338移至右側(cè)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0020]本實(shí)用新型插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地抓取插排包裝袋，并對(duì)其進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機(jī)械手，所述包裝袋供料裝置后側(cè)設(shè)有包裝袋上料裝置，包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機(jī)械手，所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件，所述供料支架上端設(shè)有安裝板，安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌，包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，包裝袋安裝箱里裝有插排包裝袋，包裝袋安裝箱的側(cè)面安裝有把手，包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊，固定塊下端設(shè)有凸出端，固定塊下方設(shè)有推拉組件，所述推拉組件包括推拉氣缸和定位塊，推拉氣缸通過(guò)連接板固定于供料支架的橫梁上，推拉氣缸的活塞桿法蘭板穿過(guò)安裝板，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊，定位塊上平面設(shè)有“V”形滑槽，定位塊的“V”形滑槽與固定塊的凸出端對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述包裝袋上料裝置包括上料支架、滑軌固定架、電機(jī)、主動(dòng)帶輪、連接軸、從動(dòng)帶輪、齒形皮帶、齒輪皮帶用金屬件、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向滑軌、連接支架、吸盤(pán)和吸盤(pán)安裝板，所述滑軌固定架安裝于兩根上料支架之間，滑軌固定架上部安裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軌固定架下部插裝有連接軸，連接軸上安裝有從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊，滑軌固定架內(nèi)側(cè)面安裝有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向滑軌配合，齒輪皮帶用金屬件上安裝有連接支架，連接支架的水平板上安裝有吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝板上安裝有六個(gè)吸盤(pán)，吸盤(pán)均對(duì)著包裝袋安裝箱里的插排包裝袋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排包裝機(jī)的包裝袋上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述包裝袋換位機(jī)械手包括換位支架、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑塊、換位滑軌、導(dǎo)柱氣缸、換位吸盤(pán)和換位吸盤(pán)安裝板，所述換位支架上平面上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過(guò)換位卡接頭與換位推板固定連接，換位推板下平面安裝有換位滑塊，換位支架上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊和換位滑軌配合，換位推板上平面上安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤(pán)安裝板，換位吸盤(pán)安裝板上安裝有六個(gè)換位吸盤(pán)，換位吸盤(pán)位于包裝袋安裝箱的上方，換位吸盤(pán)開(kāi)口向上。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK205554752SQ201620325097
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李紅博
【申請(qǐng)人】蘇州鴻普精密模具有限公司