編織袋抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編織袋抓取裝置，其特征是，它具有一氣缸及連接的楔塊，該楔塊與一個被控制其打開的袋夾活動配合，所述袋夾與用于控制其閉合的復位裝置連接；所述的袋夾，包括對稱設置的夾體，通過銷軸使兩體嵌入安裝后呈鉗式結(jié)構(gòu)，在對稱設置的夾體的兩側(cè)安裝有復位彈簧或扭簧。因此，本新型通過設計的機械方式來抓取塑料編織袋，將塑料編織袋進行方便快速的抓取，具有抓取安全可靠，穩(wěn)定性高，解決了傳統(tǒng)采用吸附方法帶來的不穩(wěn)定因素，影響包裝效率。
【專利說明】
編織袋抓取裝置
技術領域
[0001]本本實用新型屬包裝行業(yè)的抓取裝置，具體說是一種用于塑料編織袋抓取裝置。
【背景技術】
[0002]塑料編織袋是以聚丙烯(英文名PP)為主要原料，經(jīng)擠出、拉伸成扁絲，再經(jīng)織造、編制、制袋而成。用于包裝粉狀或粒狀固體物料及柔性物品。在采用塑料編織袋裝填物料前，需要采用自動吸袋的方法抓取，由于塑料編織袋是采用扁絲編織而成，塑料編織袋具有透氣性，所以在抓取包裝袋時，會存在吸不上的可能性，因此，存在抓取可靠性差的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種編織袋抓取裝置，通過機械的方法抓取袋子，用于包裝袋的移動，保證了包裝袋的抓取可靠性。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:一種編織袋抓取裝置，它具有一氣缸及連接的楔塊，該楔塊與一個被控制其打開的袋夾活動配合，所述袋夾與用于控制其閉合的復位裝置連接;所述的袋夾，包括對稱設置的夾體，通過銷軸使兩體嵌入安裝后呈鉗式結(jié)構(gòu)，在所述對稱設置的夾體的兩側(cè)安裝有復位彈簧或扭簧。因此，采用人體仿生學的原理，通過氣缸及同步位移的楔塊，在復位彈簧的作用下，控制袋夾的開合來抓取編織袋的移動。
[0005]進一步地，所述對稱夾體的夾合面為平面，突起面、膠板或是帶有夾齒?？筛鶕?jù)實際要求來選取。
[0006]進一步地，所述的氣缸和袋夾均安裝在固定框內(nèi)，使夾體的夾頭部分外露。
[0007]本實用新型的積極效果是:通過采用機械方式設計的編織袋的抓取裝置，將塑料編織袋進行方便快速的抓取，具有抓取安全可靠，穩(wěn)定性高，避免了傳統(tǒng)采用吸附方法帶來的不穩(wěn)定因素，影響包裝效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1夾體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0010]圖3是圖2的左視圖。
【具體實施方式】
[0011]為便于對本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
的充分理解，參見圖1至圖3給出的塑料編織袋抓取裝置，它具有采用一氣缸I，該氣缸的活塞桿2—端設有楔塊4，該楔塊4與一個能控制其打開的袋夾5安裝配合，所述的氣缸I和袋夾均安裝在固定框3內(nèi)，使夾體的夾頭部分外露。在本新型中，所提及的袋夾5，包括對稱設置的夾體8，通過銷軸7使兩體嵌入安裝后呈鉗式結(jié)構(gòu)，在所述對稱夾體5的兩側(cè)安裝有復位裝置。本實施例所述的夾體8的一側(cè)帶有與楔塊4配合的傾斜面，其另一側(cè)具有一個彈簧安裝孔9，鉸接部位具有嵌槽和銷孔10，在所述夾體8的夾合面設有夾齒U。安裝時，通過對稱夾體5上的嵌槽彼此嵌入后通過銷孔10上安裝銷軸7鉸接成一體，通過對稱夾體5兩側(cè)與固定框3之間設置的復位彈簧6，通過復位彈簧6作用于夾體5處于閉合狀態(tài)。當抓取塑料編織袋時，通過氣缸的活塞桿2位移的同時，安裝其上的楔塊4同步位移，將楔塊4作用在對稱的夾體5傾斜面部位，控制夾體5的張開，使復位彈簧6壓縮，此時為待抓袋狀態(tài)；當氣缸的活塞桿2縮回時，活塞桿2上的楔塊4脫離對稱的夾體5傾斜面部位，復位彈簧6復位，夾體5閉合，即可完成抓袋。如此反復，實現(xiàn)夾體5開或合。
[0012]上述中，除采用復位彈簧6之外，也可采用扭簧同樣可以實現(xiàn)其復位功能。
[0013]上述中，所述對稱夾體的夾合面除采用夾齒之外，也可選用平面，突起面或是增設膠板。可根據(jù)實際要求來選取。
[0014]上述中，通過調(diào)整氣缸I的伸縮行程，來調(diào)節(jié)夾取不同厚度的塑料編織袋。此外，也可通過增設夾體8夾合面上的膠板進行調(diào)節(jié)。
[0015]上述中，除采用活塞桿上的楔塊接觸或脫離袋夾控制袋夾打開的方式之外，還可以采用活塞桿與袋夾之間連接對稱的鉸接桿的方式。即利用氣缸的活塞桿收縮時，控制袋夾的閉合；當氣缸的活塞桿伸出時，通過鉸接桿支撐袋夾的打開。采用該結(jié)構(gòu)時，可以省去復位彈簧。
【主權(quán)項】
1.一種編織袋抓取裝置，其特征是，它具有一氣缸(I)及連接的楔塊(4)，該楔塊(4)與一個被控制其打開的袋夾(5)活動配合，所述袋夾(5)與用于控制其閉合的復位裝置連接； 所述的袋夾(5)，包括對稱設置的夾體(8)，通過銷軸(7)使兩體嵌入安裝后呈鉗式結(jié)構(gòu)，在對稱設置的夾體(8 )的兩側(cè)安裝有復位彈簧(6 )或扭簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋抓取裝置，其特征是，對稱設置的夾體(8)的夾合面為平面，突起面或是帶有夾齒(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋抓取裝置，其特征是，所述的氣缸(I)和袋夾(5)均安裝在固定框(3)內(nèi)，使夾體(8)的夾頭部分外露。
【文檔編號】B65B43/18GK205554753SQ201620263878
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】杜林
【申請人】秦皇島利陽自控設備有限公司