一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機(jī)、水煮池、預(yù)冷池、螺旋速凍機(jī)、分離機(jī)、平移分揀機(jī)、爬坡輸送帶、包裝機(jī)、裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、碼垛機(jī)、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型機(jī)和水煮池分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機(jī)和水煮池相互連接，每?jī)膳畔噜彽乃蟪胤謩e與一排預(yù)冷池連接，每排預(yù)冷池的出料端分別與螺旋速凍機(jī)連接，每臺(tái)螺旋速凍機(jī)的另一端分別設(shè)置有分離機(jī)，每臺(tái)分離機(jī)的出料端分別設(shè)置有平移分揀機(jī)，所述爬坡輸送帶、包裝機(jī)分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機(jī)分別相互連接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率高，既減少人員，又能做到連續(xù)生產(chǎn)，不僅提高產(chǎn)品品質(zhì)，而且提高產(chǎn)品口感。
【專利說(shuō)明】
一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種速凍肉制品生產(chǎn)線，具體說(shuō)是一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的速凍肉制品加工方式主要以速凍庫(kù)為主，成型蒸煮后放入速凍架，人工放入冷庫(kù)速凍，然后包裝、噴碼、裝箱、封箱、碼垛以手工為主，成型水煮后，放入架車后入速凍庫(kù)(用于盛放產(chǎn)品，入速凍庫(kù)的專用車)，速凍一段時(shí)間，產(chǎn)品達(dá)到要求溫度出庫(kù)，進(jìn)行包裝，在包裝過(guò)程中需要人工將架車產(chǎn)品放入包裝機(jī)料斗或包裝臺(tái)上，并敲擊分離粘連產(chǎn)品，人工包裝或機(jī)器包裝，包裝完后由人工裝箱、碼垛，生產(chǎn)過(guò)程中人工參與環(huán)節(jié)，產(chǎn)品質(zhì)量和衛(wèi)生難控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線，不僅提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)，提高產(chǎn)品品質(zhì)、產(chǎn)品穩(wěn)定性和衛(wèi)生。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機(jī)、水煮池、預(yù)冷池、螺旋速凍機(jī)、分離機(jī)、平移分揀機(jī)、爬坡輸送帶、包裝機(jī)、裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、碼垛機(jī)、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型機(jī)和水煮池分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機(jī)和水煮池相互連接，每?jī)膳畔噜彽乃蟪胤謩e與一排預(yù)冷池連接，每排預(yù)冷池的出料端分別與螺旋速凍機(jī)連接，每臺(tái)螺旋速凍機(jī)的另一端分別設(shè)置有分離機(jī)，每臺(tái)分離機(jī)的出料端分別設(shè)置有平移分揀機(jī)，所述爬坡輸送帶、包裝機(jī)分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機(jī)分別相互連接，其中兩側(cè)的爬坡輸送帶分別與兩臺(tái)螺旋速凍機(jī)的平移分揀機(jī)連接，每臺(tái)包裝機(jī)分別通過(guò)傳送線與伸縮輸送帶連接，每條傳送線上分別設(shè)置有金屬檢測(cè)器和重量選別機(jī)，每個(gè)伸縮輸送帶的出料端分別設(shè)置有裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)，三個(gè)封箱機(jī)的出口分別與輸送線傳送連接，所述輸送線的末端為緩沖線，所述緩沖線的末端設(shè)置有噴碼機(jī)，所述裝箱機(jī)后方的線體上分別設(shè)置有三組推箱機(jī)，三組推箱機(jī)分別與三排碼垛線相對(duì)應(yīng)，所述碼垛線之間設(shè)置有一臺(tái)碼垛機(jī)器人。
[0005]作為優(yōu)選，每排開(kāi)箱機(jī)的一側(cè)還分別連接有一臺(tái)帶開(kāi)箱機(jī)的裝箱機(jī)。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，產(chǎn)品水煮后面直接跟一條預(yù)冷線，經(jīng)過(guò)降溫可以直接進(jìn)入速凍機(jī)速凍，速凍完后跟分離機(jī)，對(duì)速凍粘連進(jìn)行分離，分離后跟平移分揀機(jī)，對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行挑揀，并挑揀同時(shí)可以分開(kāi)輸送至包裝機(jī)，這樣可以同時(shí)干兩種不同包裝規(guī)格的產(chǎn)品，包裝機(jī)包裝完成后經(jīng)過(guò)金屬檢測(cè)器，自動(dòng)剔除帶金屬異物的產(chǎn)品，后面跟重量選別機(jī)，對(duì)超、缺量包裝進(jìn)行剔除，減少超缺包裝流入市場(chǎng)，然后經(jīng)過(guò)輸送線進(jìn)入自動(dòng)裝箱機(jī)，紙箱有自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)提供，裝完后自動(dòng)封箱，自動(dòng)碼垛，碼垛完成后等待輸送至倉(cāng)庫(kù)，減少人工輸送環(huán)節(jié)。
[0007]成型水煮后，直接經(jīng)過(guò)預(yù)冷線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行降溫，預(yù)冷線由不銹鋼網(wǎng)帶，水池組成，不銹鋼網(wǎng)帶有自動(dòng)提升功能，方便水池及網(wǎng)帶的衛(wèi)生清理工作。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)速凍后，會(huì)出現(xiàn)粘連情況，在速凍后面加裝分離機(jī)，對(duì)粘連產(chǎn)品分離，防止自動(dòng)包裝機(jī)稱重不準(zhǔn)確。螺旋速凍機(jī)到包裝機(jī)之間使用平移分揀機(jī)，能在不停止生產(chǎn)的情況下對(duì)次品進(jìn)行挑揀，并且可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分配，整線為PlC控制，溫度、重量等自動(dòng)控制，通過(guò)預(yù)冷池直接將產(chǎn)品直接進(jìn)入速凍機(jī)，速凍機(jī)后面通過(guò)分離機(jī)可以直接進(jìn)入包裝，裝好后自動(dòng)裝箱封箱，通過(guò)69碼識(shí)別產(chǎn)品名稱，噴涂生產(chǎn)日期批次號(hào)，分類碼垛，通過(guò)以上設(shè)備的組合，提升肉丸生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品口感。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)速凍機(jī)后，會(huì)出現(xiàn)粘連，如直接進(jìn)入包裝機(jī)將無(wú)法進(jìn)行包裝，故添加分離機(jī)和平移分揀機(jī)，解決粘連，并對(duì)次品進(jìn)彳丁挑棟，完全解決生廣不連續(xù)、次品率尚的冋題。
[0008]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率高，既減少人員，又能做到連續(xù)生廣，不僅提尚廣品品質(zhì)，而且提尚廣品口感。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[00?0]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1、肉丸成型機(jī)，2、水煮池，3、預(yù)冷池，4、螺旋速凍機(jī)，5、分離機(jī)，6、平移分揀機(jī)，7、爬坡輸送帶，8、包裝機(jī)，9、金屬檢測(cè)器，10、重量選別機(jī)，U、伸縮輸送帶，
12、封箱機(jī)，13、裝箱機(jī)，14、開(kāi)箱機(jī)，15、輸送線，16、緩沖線，17、噴碼機(jī)，18、推箱機(jī)，
19、碼垛線，20、碼垛機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0013]如圖1圖2所示，一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機(jī)1、水煮池2、預(yù)冷池
3、螺旋速凍機(jī)4、分離機(jī)5、平移分揀機(jī)6、爬坡輸送帶7、包裝機(jī)8、裝箱機(jī)13、開(kāi)箱機(jī)14、碼垛機(jī)、控制柜，肉丸成型機(jī)I和水煮池2分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機(jī)I和水煮池2相互連接，每?jī)膳畔噜彽乃蟪?分別與一排預(yù)冷池3連接，每排預(yù)冷池3的出料端分別與螺旋速凍機(jī)4連接，每臺(tái)螺旋速凍機(jī)4的另一端分別設(shè)置有分離機(jī)5，每臺(tái)分離機(jī)5的出料端分別設(shè)置有平移分揀機(jī)6，爬坡輸送帶7、包裝機(jī)8分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶7、包裝機(jī)8分別相互連接，其中兩側(cè)的爬坡輸送帶7分別與兩臺(tái)螺旋速凍機(jī)4的平移分揀機(jī)6連接，每臺(tái)包裝機(jī)8分別通過(guò)傳送線與伸縮輸送帶11連接，每條傳送線上分別設(shè)置有金屬檢測(cè)器9和重量選別機(jī)10，每個(gè)伸縮輸送帶11的出料端分別設(shè)置有裝箱機(jī)13、開(kāi)箱機(jī)14、封箱機(jī)12，三個(gè)封箱機(jī)12的出口分別與輸送線傳送連接，輸送線的末端為緩沖線16，緩沖線16的末端設(shè)置有噴碼機(jī)17，裝箱機(jī)13后方的線體上分別設(shè)置有三組推箱機(jī)18，三組推箱機(jī)18分別與三排碼垛線19相對(duì)應(yīng)，碼垛線19之間設(shè)置有一臺(tái)碼垛機(jī)器人20，每排開(kāi)箱機(jī)14的一側(cè)還分別連接有一臺(tái)帶開(kāi)箱機(jī)14的裝箱機(jī)13。
[0014]本實(shí)用新型工作原理:肉丸成型包括肉丸成型機(jī)1、水煮池2，肉餡經(jīng)過(guò)成型機(jī)I供料栗輸送至旋轉(zhuǎn)中空齒輪中，齒輪下面有兩片上下重疊，中間有桃核形狀的空，兩片向相反方向不斷運(yùn)動(dòng)，使肉餡出現(xiàn)圓球形狀，掉入成型水池，成型池利用蒸汽將水加熱至一定溫度，并自動(dòng)控制，水池外部設(shè)有熱水循環(huán)栗，從水池后端抽水，出口在前段，形成從前向后的水流，肉丸掉進(jìn)水中后，隨著水流運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)粘連情況，減少費(fèi)料，成型水池后端有爬坡輸送帶7，一段插入水池底部，一段水池上面，可以把煮熟的肉丸輸送到下一工序。
[0015]預(yù)冷池3包括兩條水冷輸送水池，在水池的底部加裝不銹鋼輸送網(wǎng)帶，肉丸進(jìn)入于冷池后，由網(wǎng)帶帶動(dòng)肉丸前進(jìn)，水池中不斷補(bǔ)充水，水池末端設(shè)有溢水口，利用水源溫度給肉丸進(jìn)行降溫，降低肉丸溫度，經(jīng)過(guò)兩段水池降溫，進(jìn)入下一工序。
[0016]螺旋速凍機(jī)4包含蒸發(fā)器、風(fēng)機(jī)、自堆積網(wǎng)帶，網(wǎng)帶動(dòng)力電機(jī)，網(wǎng)帶為螺旋堆積，肉丸從低端進(jìn)入螺旋速凍機(jī)4，通過(guò)網(wǎng)帶螺旋堆高，最后由高端輸出肉丸，通過(guò)控制螺旋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)控制速度，控制產(chǎn)品速凍時(shí)間。
[0017]分揀包裝包含分離機(jī)5、平移分揀機(jī)6、爬坡輸送帶7、包裝機(jī)8，螺旋速凍機(jī)4后面跟分離機(jī)5，分離機(jī)5由滾筒和電機(jī)組成，滾筒兩只平行安裝，滾筒外面焊接規(guī)律相同尺寸相同不銹鋼圓鋼，兩個(gè)滾筒圓鋼錯(cuò)位，通過(guò)齒輪，兩個(gè)滾筒向相反方向運(yùn)動(dòng)，圓鋼之間相互沒(méi)有接觸，當(dāng)肉丸有粘連情況，通過(guò)圓鋼擊打進(jìn)行分離，分離后進(jìn)入平移分揀機(jī)6，平移分揀機(jī)6由電機(jī)變速齒輪和不銹鋼輸送槽組成，輸送槽通過(guò)變速齒輪的帶動(dòng)，前進(jìn)速度小于后退速度，從而肉丸不斷向前運(yùn)動(dòng)，肉丸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中平鋪在輸送槽底部，肉丸前進(jìn)中可以人工對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行挑揀，輸送槽末端，設(shè)有閘門，當(dāng)包裝機(jī)停止要料時(shí)，閘門關(guān)閉，平移分揀機(jī)6繼續(xù)運(yùn)行，可以對(duì)肉丸進(jìn)行緩存，通過(guò)爬坡提升機(jī)將肉丸輸送至包裝機(jī)8多頭稱，多頭稱由16個(gè)小稱組成，16個(gè)稱圓形排列，中間有震動(dòng)裝置，稱分上下斗，通過(guò)中間震動(dòng)肉丸不斷進(jìn)入上料斗，上料斗緩存，根據(jù)設(shè)定重量，下料斗通過(guò)16個(gè)下稱其中幾個(gè)重量組合而來(lái)，稱好一個(gè)次后，下料斗沒(méi)有料的有上緩存料斗補(bǔ)足，繼續(xù)組合所需重量，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)稱量，稱量好進(jìn)入包裝機(jī)8，包裝機(jī)為8立式片膜包裝機(jī)，通過(guò)卷膜裝置，將片膜卷成圓通，下面使用熱封方式封好，肉丸進(jìn)入包裝后，圓桶下移，再用封下口的位置封上口，熱封條中間有切刀，在熱封過(guò)稱中，進(jìn)行切斷，包裝完成，通過(guò)包裝機(jī)8下輸送帶進(jìn)入下一工序。
[0018]裝箱線包含金屬檢測(cè)器9、重量選別機(jī)10、伸縮輸送線11、封箱機(jī)12、裝箱機(jī)13、開(kāi)箱機(jī)14、輸送線15，通過(guò)金屬檢測(cè)器9將有金屬雜質(zhì)的產(chǎn)品進(jìn)行剔除，金屬檢測(cè)器9后面輸送線15有升級(jí)功能，當(dāng)產(chǎn)品符合要求輸送線15不動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品有金屬雜質(zhì)，輸送線15后端下降，產(chǎn)品輸送至次品區(qū)，合格產(chǎn)品在通過(guò)重量選別機(jī)10，重量選別機(jī)10后面輸送線15同樣有升級(jí)功能，產(chǎn)品符合要求輸送線15不動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品不符合設(shè)定重量偏差范圍，輸送線15后端下降，產(chǎn)品輸送至重量不合格區(qū)，合格產(chǎn)品經(jīng)過(guò)輸送線15輸送至裝箱機(jī)13，通過(guò)輸送線15，擋板將包裝好肉丸分成兩袋一組，共兩組，裝箱機(jī)13吸盤抓手，抓取產(chǎn)品，通過(guò)伺服電機(jī)控制兩軸抓手，移動(dòng)至紙箱上方，跌落到紙箱中，紙箱由開(kāi)箱機(jī)14提供，開(kāi)箱機(jī)14自動(dòng)打開(kāi)紙箱，并封好紙箱下口，轉(zhuǎn)好產(chǎn)品的紙箱經(jīng)過(guò)輸送滾筒輸送至震動(dòng)器處，通過(guò)震動(dòng)整理箱內(nèi)產(chǎn)品，然后進(jìn)入封箱機(jī)12，封好紙箱上口，在經(jīng)過(guò)伸縮輸送線11至下一工序。
[0019]堆垛包含緩沖線16、噴碼機(jī)17、推箱機(jī)18、碼垛線19、碼垛機(jī)器人20，封好箱產(chǎn)品通過(guò)輸送線11運(yùn)送至緩沖線16，緩沖線16通過(guò)間隙運(yùn)行把紙箱分開(kāi)距離，后有規(guī)律的進(jìn)入噴碼區(qū)，通過(guò)噴墨式噴碼機(jī)17完成紙箱生產(chǎn)日期噴涂，噴完生產(chǎn)日期后，經(jīng)過(guò)掃碼，每種產(chǎn)品紙箱設(shè)有69碼，通過(guò)掃描69碼識(shí)別產(chǎn)品，分道線有三道線組成，后面跟碼垛機(jī)器人20，可以同時(shí)碼三種不同產(chǎn)品，通過(guò)掃碼，產(chǎn)品進(jìn)入三個(gè)通道，然后由碼垛機(jī)器人20進(jìn)行碼垛，垛盤由輸送鏈條自動(dòng)提供，碼完一垛后，自動(dòng)輸送至產(chǎn)品緩存區(qū)。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機(jī)、水煮池、預(yù)冷池、螺旋速凍機(jī)、分離機(jī)、平移分揀機(jī)、爬坡輸送帶、包裝機(jī)、裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、碼垛機(jī)、控制柜，其特征在于:所述肉丸成型機(jī)和水煮池分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機(jī)和水煮池相互連接，每?jī)膳畔噜彽乃蟪胤謩e與一排預(yù)冷池連接，每排預(yù)冷池的出料端分別與螺旋速凍機(jī)連接，每臺(tái)螺旋速凍機(jī)的另一端分別設(shè)置有分離機(jī)，每臺(tái)分離機(jī)的出料端分別設(shè)置有平移分揀機(jī)，所述爬坡輸送帶、包裝機(jī)分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機(jī)分別相互連接，其中兩側(cè)的爬坡輸送帶分別與兩臺(tái)螺旋速凍機(jī)的平移分揀機(jī)連接，每臺(tái)包裝機(jī)分別通過(guò)傳送線與伸縮輸送帶連接，每條傳送線上分別設(shè)置有金屬檢測(cè)器和重量選別機(jī)，每個(gè)伸縮輸送帶的出料端分別設(shè)置有裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)，三個(gè)封箱機(jī)的出口分別與輸送線傳送連接，所述輸送線的末端為緩沖線，所述緩沖線的末端設(shè)置有噴碼機(jī)，所述裝箱機(jī)后方的線體上分別設(shè)置有三組推箱機(jī)，三組推箱機(jī)分別與三排碼垛線相對(duì)應(yīng)，所述碼垛線之間設(shè)置有一臺(tái)碼垛機(jī)器人。2.如權(quán)利要求1所述的一種肉丸自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:每排開(kāi)箱機(jī)的一側(cè)還分別連接有一臺(tái)帶開(kāi)箱機(jī)的裝箱機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK205554816SQ201620359611
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】王朋朋
【申請(qǐng)人】山東惠發(fā)食品股份有限公司