一種扁平線材的貼標(biāo)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種扁平線材的貼標(biāo)裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了扁平線材貼標(biāo)效率低等技術(shù)問題。本扁平線材的貼標(biāo)裝置包括機(jī)架，機(jī)架上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的放料盤和收料輥，機(jī)架上還設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)上具有若干真空吸附孔，機(jī)架上位于定位臺(tái)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輥；機(jī)架上還設(shè)有能夠以插補(bǔ)功能軌跡移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)組件，電動(dòng)滑臺(tái)組件上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機(jī)械手。本實(shí)用新型中通過插補(bǔ)功能的自動(dòng)軌跡尋蹤方式，實(shí)現(xiàn)扁平線材一次性720 °重疊貼標(biāo)，并且利用程序控制可使貼標(biāo)速度提高至2.5?3.5S，并且品質(zhì)良率大大提高。
【專利說明】
一種扁平線材的貼標(biāo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貼標(biāo)設(shè)備，特別是一種扁平線材的貼標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備與設(shè)備之間的連接主要通過連接器實(shí)現(xiàn)，連接器即連接兩個(gè)有源或無源器件的器件，用于傳輸電流或信號(hào)。連接器主要由塑膠外殼SATA(簡稱膠殼)、金屬彈片(簡稱端子)和連接線等結(jié)構(gòu)組成，通常連接線的線材上需要標(biāo)上標(biāo)簽，以用于標(biāo)示線材品牌、安全系數(shù)、注意事項(xiàng)、產(chǎn)品條形碼等，現(xiàn)有技術(shù)中的線材貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)主要針對(duì)的是圓形線材，無法應(yīng)用到扁平線材上;而現(xiàn)有的扁平線材通常是采用人工加治具貼標(biāo)，其效率低下，平均5-8S完成一件，而且品質(zhì)難以保障，易出現(xiàn)邊緣重疊偏差，產(chǎn)生大量氣泡，造成標(biāo)簽浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種扁平線材的貼標(biāo)裝置，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)扁平線材的自動(dòng)化貼標(biāo)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種扁平線材的貼標(biāo)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的放料盤和收料輥，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上具有若干真空吸附孔，所述機(jī)架上位于定位臺(tái)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輥;所述機(jī)架上還設(shè)有能夠以插補(bǔ)功能軌跡移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)組件，所述電動(dòng)滑臺(tái)組件上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機(jī)械手。
[0006]在上述的扁平線材的貼標(biāo)裝置中，所述電動(dòng)滑臺(tái)組件包括安裝板和能夠帶動(dòng)安裝板上下移動(dòng)的伺服電機(jī)一，所述安裝板上橫向固設(shè)有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二的輸出軸上連接有連接板且能夠帶動(dòng)所述連接板橫向移動(dòng)，所述機(jī)械手設(shè)置在所述連接板上。
[0007]在上述的扁平線材的貼標(biāo)裝置中，所述機(jī)械手包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出軸朝上設(shè)置。
[0008]在上述的扁平線材的貼標(biāo)裝置中，所述機(jī)架為鋁型材烤漆機(jī)構(gòu)件，所述機(jī)架下部有4個(gè)支撐支腳，機(jī)架箱體的側(cè)面及頂部是氣動(dòng)及電控元件安裝箱，所述機(jī)架上設(shè)有觸摸屏面板。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中通過插補(bǔ)功能的自動(dòng)軌跡尋蹤方式，實(shí)現(xiàn)扁平線材一次性720 °重疊貼標(biāo)，并且利用程序控制可使貼標(biāo)速度提高至2.5-3.5S，并且品質(zhì)良率大大提尚O
【附圖說明】
[0010]圖1是本貼標(biāo)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本貼標(biāo)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、機(jī)架；11、支腳；12、安裝箱；13、觸摸屏面板;2、放料盤;3、收料輥;4、導(dǎo)向輥;5、定位臺(tái)；51、真空吸附孔;6、電動(dòng)滑臺(tái)組件;61、伺服電機(jī)一;62、伺服電機(jī)二;63、安裝板;64、連接板;7、機(jī)械手;71、夾緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0014]如圖1和圖2所示，本扁平線材的貼標(biāo)裝置包括機(jī)架I，機(jī)架I上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的放料盤2和收料輥3，機(jī)架I上還設(shè)有定位臺(tái)5，定位臺(tái)5上具有若干真空吸附孔51，機(jī)架I上位于定位臺(tái)5的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輥4;機(jī)架I上還設(shè)有能夠以插補(bǔ)功能軌跡移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)組件6，電動(dòng)滑臺(tái)組件6上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機(jī)械手7。使用時(shí)，標(biāo)簽的原料盤放置在放料盤2上，料帶繞過導(dǎo)向輥4連接在收料輥3上，標(biāo)簽跟隨料帶移動(dòng)至定位臺(tái)5上時(shí)，標(biāo)簽通過真空吸附孔51吸附在定位臺(tái)5上，本技術(shù)方案中標(biāo)簽有粘性的一面朝上，光滑的一面朝向定位臺(tái)5的表面，從而能夠反向出標(biāo)，料帶從放料盤2不斷轉(zhuǎn)向收料棍3的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽源源不斷上料至定位臺(tái)5。人工將扁平線材放置在機(jī)械手7上，感應(yīng)器感應(yīng)到位后，機(jī)械手7抓緊扁平線材，電動(dòng)滑臺(tái)組件6上的機(jī)械手7通過插補(bǔ)功能優(yōu)化運(yùn)行軌跡，形成要求的輪廓軌跡，保證機(jī)械手7帶動(dòng)扁平線材運(yùn)行的精準(zhǔn)可靠，從而使得扁平線材將定位臺(tái)5上的標(biāo)簽粘貼在其表面。
[0015]如圖2所示，電動(dòng)滑臺(tái)組件6包括安裝板63和能夠帶動(dòng)安裝板63上下移動(dòng)的伺服電機(jī)一 61，安裝板63上橫向固設(shè)有伺服電機(jī)二 62，伺服電機(jī)二 62的輸出軸上連接有連接板64且能夠帶動(dòng)連接板64橫向移動(dòng)，機(jī)械手7設(shè)置在連接板64上;機(jī)械手7夾持扁平線材后，通過伺服電機(jī)一 61和伺服電機(jī)二 62帶動(dòng)配合預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，使標(biāo)簽貼合軌跡運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)簽貼合;機(jī)械手7包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸71，夾緊氣缸71的輸出軸朝上設(shè)置;通過夾緊氣缸71間隔夾持，保證了機(jī)械手7夾持穩(wěn)定。
[0016]本實(shí)施例中機(jī)架I為鋁型材烤漆機(jī)構(gòu)件，機(jī)架I下部有4個(gè)支撐支腳11，機(jī)架I箱體的側(cè)面及頂部是氣動(dòng)及電控元件安裝箱12，機(jī)架I上設(shè)有觸摸屏面板13，機(jī)架I操作側(cè)和觸摸屏面板13上分別有急停按鈕，用于緊急停機(jī)，以防止機(jī)構(gòu)突發(fā)狀況對(duì)人身及設(shè)備造成傷害。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扁平線材的貼標(biāo)裝置，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的放料盤(2)和收料輥(3)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有定位臺(tái)(5)，所述定位臺(tái)(5)上具有若干真空吸附孔(51)，所述機(jī)架(I)上位于定位臺(tái)(5)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輥(4);所述機(jī)架(I)上還設(shè)有能夠以插補(bǔ)功能軌跡移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)組件(6)，所述電動(dòng)滑臺(tái)組件(6)上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機(jī)械手(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平線材的貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)滑臺(tái)組件(6)包括安裝板(63)和能夠帶動(dòng)安裝板(63)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)一 (61)，所述安裝板(63)上橫向固設(shè)有伺服電機(jī)二 (62)，所述伺服電機(jī)二 (62)的輸出軸上連接有連接板(64)且能夠帶動(dòng)所述連接板(64)橫向移動(dòng)，所述機(jī)械手(7)設(shè)置在所述連接板(64)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平線材的貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(7)包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸(71)，所述夾緊氣缸(71)的輸出軸朝上設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的扁平線材的貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)為鋁型材烤漆機(jī)構(gòu)件，所述機(jī)架(I)下部有4個(gè)支撐支腳(11)，機(jī)架(I)箱體的側(cè)面及頂部是氣動(dòng)及電控元件安裝箱(12)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有觸摸屏面板(13)。
【文檔編號(hào)】B65C9/18GK205554837SQ201620334092
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】劉海, 劉洋
【申請(qǐng)人】派格斯機(jī)電設(shè)備（深圳）有限公司