一種紗團搬運設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種紗團搬運設(shè)備，包括搬運車和遙控器，其中，所述搬運車包括車體、取紗裝置、稱重裝置、控制器，所述取紗裝置與所述車體的第一側(cè)固定連接，所述稱重裝置與所述車體的頂端固定連接，所述控制器與所述車體固定連接，所述取紗裝置和所述稱重裝置均與所述控制器電連接，所述控制器與所述遙控器電連接；并且其中，所述取紗裝置包括取紗臺、第一推桿和第二推桿，所述取紗臺的第二端與所述稱重裝置相鄰且平齊設(shè)置。該紗團搬運設(shè)備通過磁軌引導(dǎo)搬運車到達絡(luò)紗完成的絡(luò)紗機旁，并通過推桿控制取紗臺的位置，順利取下目標(biāo)紗團，并平穩(wěn)滑至稱重裝置自動稱量紗團重量，并對數(shù)據(jù)進行存儲。
【專利說明】
一種紗團搬運設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及紗團搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃纖維的成型紗團搬運流程是把絡(luò)紗成型的紗團套袋后，通過人工抱取紗團至稱重秤臺上采樣紗團的重量，再通過人工抱取紗團至輸送線，由輸送線將紗團運送至包裝工位。紗團在到達輸送線之前的搬運過程都需要通過人力實現(xiàn)，該過程耗時耗力，占用人力資源的同時，還影響生產(chǎn)效率。以成型紗團的重量為17.5kg、一個工人每天搬運200個為例，每個工人一天的總搬運量在3.5噸左右，勞動強度極大。
[0003]另外，體驗人工抽檢進行稱重的方式，其稱重結(jié)果遭到人為的干涉，而且手工記錄的數(shù)據(jù)無法保障準(zhǔn)確性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型旨在解決上面描述的問題。本實用新型的一個目的是提供一種解決以上問題中的任何一個的紗團搬運設(shè)備。具體地，本實用新型提供能夠自動搬運紗團、并實現(xiàn)在線稱重、在線記錄數(shù)據(jù)的紗團搬運設(shè)備。
[0005]根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型提供了一種紗團搬運設(shè)備，所述紗團搬運設(shè)備包括搬運車和遙控器，其中，所述搬運車包括車體、取紗裝置、稱重裝置、控制器，所述取紗裝置與所述車體的第一側(cè)固定連接，所述稱重裝置與所述車體的頂端固定連接，所述控制器與所述車體固定連接，所述取紗裝置和所述稱重裝置均與所述控制器電連接，所述控制器與所述遙控器電連接;并且其中，所述取紗裝置包括取紗臺、第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述取紗臺的第一端鉸接，所述第二推桿與所述取紗臺的第二端鉸接，且所述第一推桿和所述第二推桿均與所述控制器電連接，所述取紗臺的第二端與所述稱重裝置相鄰且平齊設(shè)置。
[0006]其中，所述紗團搬運設(shè)備還包括磁軌，所述磁軌設(shè)置在所述搬運車的預(yù)定行進路線上。
[0007]其中，所述搬運車還包括磁性感應(yīng)器，所述磁性感應(yīng)器設(shè)置在所述搬運車的底部，且與所述控制器電連接，所述搬運車通過所述磁性感應(yīng)器與所述磁軌磁性連接。
[0008]其中，所述磁軌包括磁條和地址芯片，所述磁條布置在所述搬運車的預(yù)定行進路線上，且與所述磁性感應(yīng)器磁性連接，所述地址芯片設(shè)置在所述搬運車的預(yù)定工作位置。
[0009]其中，所述搬運車還包括讀卡器，所述讀卡器設(shè)置在所述搬運車的底部，且與所述控制器電連接。
[0010]其中，所述搬運車還包括防撞條，所述車體的底部的前端和后端均設(shè)置有所述防撞條，所述防撞條與所述控制器電連接。
[0011]其中，所述取紗臺包括臺面、擋板以及觸發(fā)器，所述擋板與所述臺面的第一端固定連接，且所述擋板的上表面高于所述臺面的上表面，所述臺面的第二端與所述稱重裝置相鄰設(shè)置;所述觸發(fā)器設(shè)置在所述臺面的上表面，且與所述控制器電連接。
[0012]其中，所述取紗臺還包括防撞開關(guān)，所述防撞開關(guān)設(shè)置在所述擋板的前端，且與所述控制器電連接。
[0013]其中，所述防撞開關(guān)為接觸式行程開關(guān)。
[0014]其中，所述觸發(fā)器為接觸式行程開關(guān)。
[0015]本實用新型提供的紗團搬運設(shè)備，通過磁軌引導(dǎo)搬運車到達絡(luò)紗完成的絡(luò)紗機旁，并通過推桿控制取紗臺的位置，順利取下目標(biāo)紗團，并平穩(wěn)滑至稱重裝置自動稱量紗團重量，并對數(shù)據(jù)進行存儲。該紗團搬運設(shè)備不僅可以自動搬運成型紗團，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)在線稱重、在線記錄數(shù)據(jù)，解放勞動力的同時，有效提高紗團重量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和安全性。
[0016]參照附圖來閱讀對于示例性實施例的以下描述，本實用新型的其他特性特征和優(yōu)點將變得清晰。
【附圖說明】
[0017]并入到說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且與描述一起用于解釋本實用新型的原理。在這些附圖中，類似的附圖標(biāo)記用于表示類似的要素。下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，而不是全部實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1示例性地示出了根據(jù)本實用新型的紗團搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示例性地示出了根據(jù)本實用新型的搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3示例性地示出了根據(jù)本實用新型的搬運車的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。
[0022]為了節(jié)約勞動力，避免紗團重量取樣過程中的人為因素的影響，本實用新型提供了一種紗團搬運設(shè)備及其控制方法。通過在絡(luò)紗機的紗團搬運通道上設(shè)置磁軌，并在絡(luò)紗機的相應(yīng)位置設(shè)置地址芯片，可以有效引導(dǎo)搬運車到達絡(luò)紗機前確定的位置;通過控制推桿的升降來通知取紗臺的位置以及角度，可以順利取下紗團，并確保紗團能夠平穩(wěn)滑至稱重裝置進行在線稱量;稱重裝置將結(jié)果傳輸?shù)娇刂破鬟M行絡(luò)紗機與紗團重量數(shù)據(jù)的對應(yīng)存儲。
[0023]下面結(jié)合附圖，對根據(jù)本實用新型所提供的紗團搬運設(shè)備進行詳細(xì)說明。
[0024]圖1示出了根據(jù)本實用新型的紗團搬運設(shè)備的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了該搬運車I的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了該搬運車I的一種實施例的俯視圖。參照附圖所示，該紗團搬運設(shè)備包括搬運車I和遙控器2。其中，搬運車I包括車體10、取紗裝置
11、稱重裝置12以及控制器13，取紗裝置11與車體10的第一側(cè)固定連接，稱重裝置12與車體10的頂端固定連接，控制器13與車體10固定連接，取紗裝置11和稱重裝置12均與控制器13電連接，控制器13與遙控器2電連接。
[0025]當(dāng)搬運車I負(fù)責(zé)區(qū)域的一臺絡(luò)紗機4完成絡(luò)紗工作后，由工人按下遙控器2上與該絡(luò)紗機4相對應(yīng)的按鈕，遙控器2將啟動信號和絡(luò)紗機4的地址信息發(fā)送至搬運車I的控制器13，搬運車I即刻啟動。
[0026]取紗裝置11包括取紗臺110、第一推桿111和第二推桿112，第一推桿111與取紗臺110的第一端鉸接，第二推桿112與取紗臺110的第二端鉸接，且第一推桿111和第二推桿112均與控制器13電連接，控制器13可以直接控制第一推桿111和第二推桿112的伸縮動作，從而帶動取紗臺110上升、下降或者傾斜。在初始狀態(tài)下，取紗臺110的第二端與稱重裝置12相鄰且平齊設(shè)置。
[0027]本實用新型的取紗裝置11采用雙推桿方式，能耗低、無污染，而且可以通過分別調(diào)節(jié)第一推桿111和第二推桿112，來控制取紗臺110的坡度，以減緩紗團的下降速度，從而保護紗團，避免紗團下降過快對紗團底面造成的質(zhì)量影響。
[0028]具體地，稱重裝置12也可以設(shè)置為可上下調(diào)節(jié)式，以便于在紗團向稱重裝置12移動的過程中，相適應(yīng)地調(diào)節(jié)稱重裝置12的高度，以使紗團平穩(wěn)的移動至稱重裝置12上，進一步消除紗團下降過程中的質(zhì)量隱患。例如，也可以在稱重裝置12的底部增加推桿或者絲杠等傳動機構(gòu)，來實現(xiàn)稱重裝置12的上下調(diào)節(jié)。
[0029]另外，該紗團搬運設(shè)備還包括磁軌3，磁軌3設(shè)置在搬運小車I的預(yù)定行進路線上。相適應(yīng)地，搬運車I還包括磁性感應(yīng)器14，磁性感應(yīng)器14設(shè)置在搬運車I的底部，例如可以設(shè)置在搬運車I的底部的中央位置或者尾部等，并且與控制器13電連接。磁軌3布置在搬運車I的預(yù)定行進路線上，可以通過磁性感應(yīng)器14與搬運車I磁性連接，控制器13通過磁性感應(yīng)器14感應(yīng)到的磁軌3控制搬運車I行駛，使得搬運車I能夠沿磁軌3按預(yù)定路線行進。
[0030]具體地，磁軌3包括磁條31和地址芯片32。其中，磁條31布置在搬運車I的預(yù)定行進路線上，且與磁性感應(yīng)器14磁性連接，以引導(dǎo)搬運車I沿磁條31行進。地址芯片32設(shè)置在搬運車I的預(yù)定工作位置，即每臺絡(luò)紗機4旁的預(yù)定位置處，當(dāng)搬運車I行至地址芯片32上方時，通過地址芯片32確定是否到位以及進行下一步工作。
[0031]相適應(yīng)地，搬運車I還包括讀卡器15，讀卡器15位于搬運車I的底部，且與控制器13電連接。讀卡器15用以讀取地址芯片32的地址信息，與控制器13收到的遙控器2所發(fā)送的地址信息相匹配，以確認(rèn)搬運車I到達正確的工作地點。
[0032]另外，搬運車I還包括防撞條16。以防搬運車I在工作過程中與絡(luò)紗機或者其他設(shè)備發(fā)生碰撞而仍繼續(xù)前行或者失控，對設(shè)備或者人員造成損傷，在搬運車I底部的前端和后端均設(shè)置有防撞條16，防撞條16與控制器13電連接，當(dāng)搬運車I前進或者后退過程中有其他物體阻礙而碰到防撞條16時，防撞條16向控制器13傳遞電信號，控制該搬運車I停止或者更換方向行進。
[0033]具體地，取紗臺110包括臺面1101、擋板110 2和觸發(fā)器1103。其中，擋板110 2與臺面1101的第一端固定連接，且擋板1102的上表面高于臺面1101的上表面，以便于利用擋板1102將紗團順利取下；臺面1101的第二端與稱重裝置12相鄰設(shè)置，且初始狀態(tài)下為平齊設(shè)置;觸發(fā)器1103設(shè)置在臺面1101的上表面，且與控制器13電連接，通過觸發(fā)器1103來控制取紗團之前第一推桿111和第二推桿112的上升位置。
[0034]另外，取紗臺110還包括防撞開關(guān)1104，防撞開關(guān)1104設(shè)置在擋板1102的前端，且與控制器13電連接，以防擋板1102與絡(luò)紗機4發(fā)生碰撞。
[0035]其中，防撞開關(guān)1104為接觸式行程開關(guān)，當(dāng)搬運車I向絡(luò)紗機4靠近的過程中，或者其他時刻，與絡(luò)紗機4或者其他物體發(fā)生碰撞，觸發(fā)防撞開關(guān)1104，向控制器13發(fā)送停止信號，控制搬運車I停止前進，進行其他動作。根據(jù)本實用新型的紗團搬運設(shè)備的搬運車I，還可以包括操作屏17，該操作屏17與控制器13和稱重裝置12電連接。操作屏17可以為觸摸屏，也可以配制操作鍵盤。通過該操作屏17，可以查看紗團的稱重數(shù)據(jù)情況、設(shè)備的運行狀況以及生產(chǎn)情況、效率等數(shù)據(jù)。操作屏17作為該紗團搬運設(shè)備的人機界面，工作人員可以通過該界面修改必要的參數(shù)，來調(diào)整搬運車I對不同的現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性，簡單實用，方便現(xiàn)場工作人員對設(shè)備進行維護。
[0036]觸發(fā)器1103也可以為接觸式行程開關(guān)，當(dāng)紗團接觸到觸發(fā)器1103時，觸發(fā)該行程開關(guān)，向控制器13發(fā)送停止信號來控制第一推桿111和第二推桿112停止上升，即確定取紗臺110到達預(yù)定的取紗位置。
[0037]需要指出的是，該搬運車I還包括萬向輪18和輪轂電機19，其中，車體10的底部的四個角落各設(shè)置有一個萬向輪18，萬向輪18與輪轂電機19連接，輪轂電機19與控制器13電連接，用以控制搬運車I的運行與停止。
[0038]根據(jù)本實用新型的紗團搬運設(shè)備，其搬運車I采用輪轂電機19驅(qū)動萬向輪18帶動搬運車I行走移動，相較于傳統(tǒng)的皮帶或者其他傳動連接方式，不但精簡了設(shè)備、優(yōu)化了安裝空間，更由于其較高的精度及環(huán)境適應(yīng)性，極大減少了現(xiàn)場的故障率，提升了搬運車I整體的操作安全系數(shù)。
[0039]另外，該搬運車I結(jié)構(gòu)簡單、能耗低，采用鋰電池供電，外形小巧、且更換方便，極大提升搬運車I整體的運行效率。
[0040]上面描述的內(nèi)容可以單獨地或者以各種方式組合起來實施，而這些變型方式都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0041]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0042]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述紗團搬運設(shè)備包括搬運車(I)和遙控器(2)，其中，所述搬運車(I)包括車體(10)、取紗裝置(11)、稱重裝置(12)、控制器(13)，所述取紗裝置(11)與所述車體(10)的第一側(cè)固定連接，所述稱重裝置(12)與所述車體(10)的頂端固定連接，所述控制器(13)與所述車體(10)固定連接，所述取紗裝置(11)和所述稱重裝置(12)均與所述控制器(13)電連接，所述控制器(13)與所述遙控器(2)電連接； 并且其中，所述取紗裝置(11)包括取紗臺(110)、第一推桿(111)和第二推桿(112)，所述第一推桿(111)與所述取紗臺(110)的第一端鉸接，所述第二推桿(112)與所述取紗臺(110)的第二端鉸接，且所述第一推桿(111)和所述第二推桿(112)均與所述控制器(13)電連接，所述取紗臺(110)的第二端與所述稱重裝置(12)相鄰且平齊設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述紗團搬運設(shè)備還包括磁軌(3)，所述磁軌(3)設(shè)置在所述搬運車(I)的預(yù)定行進路線上。3.如權(quán)利要求2所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述搬運車(I)還包括磁性感應(yīng)器(14)，所述磁性感應(yīng)器(14)設(shè)置在所述搬運車(I)的底部，且與所述控制器(13)電連接，所述搬運車(I)通過所述磁性感應(yīng)器(14)與所述磁軌(3)磁性連接。4.如權(quán)利要求3所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述磁軌(3)包括磁條(31)和地址芯片(32)，所述磁條(31)布置在所述搬運車(I)的預(yù)定行進路線上，且與所述磁性感應(yīng)器(14)磁性連接，所述地址芯片(32)設(shè)置在所述搬運車(I)的預(yù)定工作位置。5.如權(quán)利要求4所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述搬運車(I)還包括讀卡器(15)，所述讀卡器設(shè)置在所述搬運車(I)的底部，且與所述控制器(13)電連接。6.如權(quán)利要求1或2所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述搬運車(I)還包括防撞條(16)，所述車體(10)的底部的前端和后端均設(shè)置有所述防撞條(16)，所述防撞條(16)與所述控制器(13)電連接。7.如權(quán)利要求1或2所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述取紗臺(110)包括臺面(1101)、擋板(1102)以及觸發(fā)器(1103)，所述擋板(1102)與所述臺面(1101)的第一端固定連接，且所述擋板(1102)的上表面高于所述臺面(1101)的上表面，所述臺面(1101)的第二端與所述稱重裝置(12)相鄰設(shè)置;所述觸發(fā)器(1103)設(shè)置在所述臺面(1101)的上表面，且與所述控制器(13)電連接。8.如權(quán)利要求7所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述取紗臺(110)還包括防撞開關(guān)(1104)，所述防撞開關(guān)(1104)設(shè)置在所述擋板(1102)的前端，且與所述控制器(13)電連接。9.如權(quán)利要求8所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述防撞開關(guān)(1104)為接觸式行程開關(guān)。10.如權(quán)利要求7所述的紗團搬運設(shè)備，其特征在于，所述觸發(fā)器(1103)為接觸式行程開關(guān)。
【文檔編號】B65G35/00GK205555339SQ201620395467
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】孫漪, 沈海濤, 王開元
【申請人】桐鄉(xiāng)華銳自控技術(shù)裝備有限公司