一種自導(dǎo)正在線糾偏器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種自導(dǎo)正在線糾偏器，包括上導(dǎo)正托輥組和下導(dǎo)正托輥組。所述上導(dǎo)正托輥組由槽鋼、糾偏器支架、固定架邊架、上托輥固定座支架、側(cè)輥筒、上托輥、皮帶、輥筒支架、固定支架組成；所述下導(dǎo)正托輥組包括下托輥、下糾偏器支架、槽鋼。所述上托輥為糾偏托輥，所述下托輥為糾偏托輥，包括主軸、樞軸、軸承、筒體；所述主軸使用低碳鋼材質(zhì)；所述樞軸位于主軸中央位置；所述筒體表面覆蓋天然橡膠，繞樞軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸承為托輥專用軸承，軸承密封采用迷宮式3道組合密封，中間充2#工業(yè)鋰基潤(rùn)滑脂；所述下托輥外表面兩端為錐形。本實(shí)用新型依皮帶運(yùn)行趨勢(shì)帶軌追蹤校正，使皮帶始終在軌運(yùn)行，避免皮帶跑偏提高了皮帶機(jī)的運(yùn)行效率。
【專利說(shuō)明】
一種自導(dǎo)正在線糾偏器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于散料輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自導(dǎo)正在線糾偏器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的皮帶糾偏大都使用的是被動(dòng)的糾偏方式，這種糾偏方式效果較差，由于結(jié)構(gòu)的問(wèn)題不時(shí)還會(huì)出現(xiàn)糾偏器失效的情況，進(jìn)而皮帶出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象;現(xiàn)有的糾偏器在工作時(shí)，皮帶邊緣受力較大，容易產(chǎn)生皮帶邊緣磨損、撕裂和支架損壞等一系列生產(chǎn)問(wèn)題，降低了效率，增加了成本，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。再者現(xiàn)有的糾偏器糾偏距離一般都比較小，單位長(zhǎng)度皮帶所需的糾偏器數(shù)量較多，也增加了使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種使用可靠、主動(dòng)式的自導(dǎo)正在線糾偏器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:包括上導(dǎo)正托輥組和下導(dǎo)正托輥組;所述上導(dǎo)正托輥組安裝在皮帶送料行進(jìn)方向皮帶跑偏的前方;所述下導(dǎo)正托輥組安裝在皮帶回程方向皮帶跑偏的前方。
[0005]進(jìn)一步，所述上導(dǎo)正托輥組由槽鋼、糾偏器支架、固定架邊架、上托輥固定座支架、側(cè)棍筒、上托棍、皮帶、筒支架、固定支架組成。
[0006]進(jìn)一步，所述下導(dǎo)正托輥組包括下托輥、下糾偏器支架、槽鋼。
[0007]進(jìn)一步，所述上托輥為糾偏托輥，包括主軸、樞軸、軸承、筒體;所述樞軸位于主軸中央位置;所述主軸使用低碳鋼材質(zhì)，繞樞軸靈活擺動(dòng);所述筒體表面覆蓋天然橡膠，繞樞軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述下托輥為糾偏托輥，包括主軸、樞軸、軸承、筒體;所述樞軸位于主軸中央位置;所述主軸使用低碳鋼材質(zhì)，繞樞軸靈活擺動(dòng);所述筒體表面覆蓋天然橡膠，繞樞軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述軸承為托輥專用軸承，軸承密封采用迷宮式3道組合密封，中間充2#工業(yè)鋰基潤(rùn)滑脂。
[0010]進(jìn)一步，所述下托輥外表面兩端為錐形;所述上托輥呈圓柱形。
[0011]自導(dǎo)正在線糾偏器工作原理:上導(dǎo)正托輥組糾偏是利用上托輥筒體可繞樞軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)和主軸可繞樞軸靈活擺動(dòng)的特性加以兩側(cè)的側(cè)輥筒的輔助下來(lái)完成糾偏;下導(dǎo)正托輥組糾偏利用下托輥兩頭特別的錐體部分(類似于凸面托輥)，使下托輥兩端與中部線速度不同，引起下托輥繞其中心的垂直樞軸旋轉(zhuǎn)。中央的樞軸與皮帶的平面始終垂直，結(jié)果是其校正動(dòng)作總是在與皮帶面處于同一個(gè)水平面上。當(dāng)皮帶開(kāi)始偏離中心時(shí)，它會(huì)接觸到偏離方向那一邊的下托輥的錐體部分，下托輥的錐體部分與中心部分圓周旋轉(zhuǎn)速度的差異引起下托輥繞其中心的樞軸旋轉(zhuǎn)。下托輥旋轉(zhuǎn)的程度取決于皮帶偏離中心位置的程度。由于下托輥不再垂直于皮帶運(yùn)行的方向，斜交的下托輥就會(huì)立即把皮帶引導(dǎo)回中心位置上。一旦下托輥把皮帶引導(dǎo)回中心位置上，皮帶的另一邊就會(huì)接觸到下托輥另一邊的錐體部分，這引起下托輥重新校正保證下托輥與皮帶的運(yùn)行方向垂直。它是利用皮帶跑偏的趨勢(shì)進(jìn)行皮帶的超前糾偏，是不依賴于皮帶的邊緣來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)偏的校正機(jī)制。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:(I)本實(shí)用新型利用皮帶機(jī)的皮帶運(yùn)行趨勢(shì)帶軌追蹤校正，使皮帶始終在軌運(yùn)行，避免因皮帶跑偏而導(dǎo)致的皮帶邊緣磨損、撕裂和支架損壞等一系列生產(chǎn)問(wèn)題的發(fā)生，提高了皮帶機(jī)的運(yùn)行效率，使勞動(dòng)生產(chǎn)率得到大幅提升，進(jìn)而增加了設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間，可有效避免人身事故發(fā)生。(2)糾偏托輥獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使本實(shí)用新型能適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)卡死現(xiàn)象發(fā)生，具備免維護(hù)特性。同時(shí)增加了輸送帶支架的使用壽命。(3)本實(shí)用新型的糾偏托輥表面外敷橡膠增加了導(dǎo)正引力，徹底解決了糾偏失靈問(wèn)題。(4)本實(shí)用新型提供了利用最小的力導(dǎo)正糾偏方式。(5)本實(shí)用新型的自導(dǎo)正在線糾偏器的單個(gè)上導(dǎo)正托輥組或下導(dǎo)正托輥組的糾偏距離可以達(dá)100米，較傳統(tǒng)糾偏器糾偏長(zhǎng)度長(zhǎng)，可以減少上導(dǎo)正托輥組或下導(dǎo)正托輥組的使用數(shù)量，經(jīng)濟(jì)性更好。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1上導(dǎo)正托輥組簡(jiǎn)圖。
[0014]圖2下導(dǎo)正托輥組簡(jiǎn)圖。
[0015]圖3本實(shí)用新型糾偏校正過(guò)程示意圖。
[0016]圖4本實(shí)用新型糾偏力學(xué)原理示意圖。
[0017]圖5自導(dǎo)正在線糾偏器安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖所示一種自導(dǎo)正在線糾偏器，包括上導(dǎo)正托輥組61和下導(dǎo)正托輥組62。所述上導(dǎo)正托輥組61安裝在皮帶送料行進(jìn)方向皮帶跑偏的前方;所述下導(dǎo)正托輥組62安裝在皮帶回程方向皮帶跑偏的前方。所述上導(dǎo)正托輥組由槽鋼1、糾偏器支架2、固定架邊架3、固定座支架4、側(cè)輥筒5、上托輥6、皮帶7、輥筒支架8、固定支架9組成;所述下導(dǎo)正托輥組包括下托輥1、下糾偏器支架11、槽鋼12。所述上托輥6為糾偏托輥，包括主軸14、樞軸13、軸承、筒體15;所述主軸14使用低碳鋼材質(zhì);所述樞軸13使用非低碳鋼材質(zhì)材質(zhì)，位于主軸14中央位置;所述筒體15表面覆蓋天然橡膠16，繞樞軸13靈活擺動(dòng);所述下托輥10為糾偏托輥，包括主軸14、樞軸13、軸承、筒體15;所述主軸14使用低碳鋼材質(zhì);所述樞軸13使用非低碳鋼材質(zhì)材質(zhì)，位于主軸14中央位置;所述筒體15表面覆蓋天然橡膠16，繞樞軸13靈活擺動(dòng);所述軸承為托輥專用軸承，軸承密封采用迷宮式3道組合密封，中間充2#工業(yè)鋰基潤(rùn)滑脂;所述下托輥10外表面兩端為錐形;所述上托輥6呈圓柱形。
[0019]如圖5所示在本例中本實(shí)用新型共使用了 3組上導(dǎo)正托輥組61和3組下導(dǎo)正托輥組62完成了本例中皮帶自糾偏工作，但這并不是本實(shí)用新型的唯一方案，根據(jù)情況的不同本實(shí)用新型可以增減上導(dǎo)正托輥組和下導(dǎo)正托輥組數(shù)量來(lái)完成皮帶自糾偏。
[0020]本實(shí)用新型力學(xué)原理:如圖4所示，假設(shè)輸送帶向左側(cè)跑偏，輸送帶接觸到下托輥?zhàn)筮呭F體部分后，因錐體周邊線速度與托輥中央速度有一定的速差，下托輥給輸送帶一個(gè)滑動(dòng)摩擦力Fs,同時(shí)輸送帶給下托輥一個(gè)反作用力Fs7，它與中央樞軸間存在力臂S，使主軸受到一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩IM = Fs7.S.在旋轉(zhuǎn)力矩M的作用下，主軸繞中央樞軸向輸送帶前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)了 β角，下托輥旋轉(zhuǎn)的程度取決于輸送帶偏離中心的程度。假設(shè)輸送帶上P點(diǎn)的速度為輸送帶運(yùn)行的速度V，下托輥上與P點(diǎn)相重合點(diǎn)的速度為VI，輸送帶與下托輥的相對(duì)滑動(dòng)速度為V2，則V=V1+V2。輸送帶對(duì)下托輥產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力為，其方向與V2的方向相同，而下托輥?zhàn)饔糜谳斔蛶У幕瑒?dòng)摩擦力Fz與大小相等，方向相反。下托輥主軸兩端固定在機(jī)架上，下托棍對(duì)輸送帶的糾偏力為Fz j ; Fz j = Fz.COSP，F(xiàn)z j將輸送帶導(dǎo)正到中心位置。一旦輸送帶回到中心位置，輸送帶的另一邊就會(huì)接觸到下托輥的另一側(cè)的錐體部分，引導(dǎo)下托輥重新回到與輸送帶垂直方向。
[0021]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:包括上導(dǎo)正托輥組和下導(dǎo)正托輥組;所述上導(dǎo)正托輥組安裝在皮帶送料行進(jìn)方向皮帶跑偏的前方;所述下導(dǎo)正托輥組安裝在皮帶回程方向皮帶跑偏的前方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述上導(dǎo)正托輥組由槽鋼、糾偏器支架、固定架邊架、上托輥固定座支架、側(cè)輥筒、上托輥、皮帶、輥筒支架、固定支架組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述下導(dǎo)正托輥組包括下托輥、下糾偏器支架、槽鋼。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述上托輥為糾偏托輥，包括主軸、樞軸、軸承、筒體;所述樞軸位于主軸中央位置;所述主軸使用低碳鋼材質(zhì)，繞樞軸靈活擺動(dòng);所述筒體表面覆蓋天然橡膠，繞樞軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述下托輥為糾偏托輥，包括主軸、樞軸、軸承、筒體;所述樞軸位于主軸中央位置;所述主軸使用低碳鋼材質(zhì)，繞樞軸靈活擺動(dòng);所述筒體表面覆蓋天然橡膠，繞樞軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述軸承為托輥專用軸承，軸承密封采用迷宮式3道組合密封，中間充2#工業(yè)鋰基潤(rùn)滑脂。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述上托輥呈圓柱形。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自導(dǎo)正在線糾偏器，其特征在于:所述下托輥外表面兩端為錐形。
【文檔編號(hào)】B65G39/16GK205555355SQ201620099643
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】肖業(yè)海, 趙錫臣
【申請(qǐng)人】廈門力祺環(huán)境工程有限公司