吸附部件及液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及吸附部件及液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型提供一種能夠應(yīng)對液晶單元的不同輸送方式，且提高吸附部件上的有效作業(yè)面積比例，同時提高動作效率的吸附部件。在該吸附部件設(shè)有與液晶單元的表面接觸的多個吸附部，水平面內(nèi)的所述吸附部本實用新型涉及吸附部件以及具備該吸附部件的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。的配置區(qū)域成為“十”字形。另外，本實用新型還提供具備該吸附部件的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。
【專利說明】
吸附部件及液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及吸附部件以及具備該吸附部件的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在液晶單元制造生產(chǎn)線，例如用于制造液晶顯示裝置的光學(xué)膜貼合生產(chǎn)線上輸送的液晶單元為矩形，具有長邊和短邊。隨之，輸送液晶單元的方式也有以液晶單元的長邊沿著液晶單元輸送方向的方式輸送的MD方式和以液晶單元的長邊與液晶單元輸送方向垂直的方式輸送的TD方式。
[0003]根據(jù)制造工序中對液晶單元的處理要求，有時在同一生產(chǎn)線上需要在上述兩種輸送方式之間切換輸送方式。在這種情況下，利用液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，先對生產(chǎn)線上的液晶單元進(jìn)行吸附，進(jìn)而上下移動再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此切換液晶單元的輸送方式。
[0004]已知這種液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。例如，專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2中記載的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置從上方吸附液晶單元使其旋轉(zhuǎn)。再例如，專利文獻(xiàn)3中記載的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置從下方吸附并支承液晶單元使其旋轉(zhuǎn)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)。
[0006]專利文獻(xiàn):
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2002-12319號；
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2013-107185號；
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開平08-112793號。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]但是，前述以往的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置均具有與液晶單元相同形狀的矩形的吸附部件。在這種情況下，為了使吸附部件能夠應(yīng)對MD、TD輸送方式中的任一種，只能增加吸附部件的尺寸，使矩形吸附部件的短邊長于液晶單元的長邊。這樣，導(dǎo)致吸附部件及液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的尺寸變大，且吸附部件中的無效面積比例增大。
[0011]另外，矩形的吸附部件只具有180°的對稱性，例如在從MD輸送方式改變成TD輸送方式時，先為了在前的液晶單元而旋轉(zhuǎn)90°，然后為了旋轉(zhuǎn)輸送過來的下一液晶單元，只能再旋轉(zhuǎn)90°。因此，在動作效率上也有提高的余地。
[0012]本實用新型旨在解決上述技術(shù)問題，提供一種能夠應(yīng)對MD及TD輸送方式中的任一種且提高吸附部件中的有效作業(yè)面積比例，同時提高動作效率的吸附部件。進(jìn)而，本實用新型提供具備該吸附部件的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。
[0013]具體而言，本實用新型的第一方式為一種吸附部件，用于吸附液晶單元，其特征在于，設(shè)有與液晶單元的表面接觸的多個吸附部，在水平面內(nèi)的所述吸附部的配置區(qū)域成為“十，，字形。
[0014]另外，本實用新型的第二方式的吸附部件為，在所述第一方式中，所述吸附部由彈性材料構(gòu)成。由此，在與液晶單元的表面接觸而進(jìn)行吸附時，減少損傷液晶單元表面的可能性。
[0015]另外，本實用新型的第三方式的吸附部件為，在所述第一方式或第二方式中，所述吸附部件是在水平面內(nèi)的形狀成為“十”字形的吸附板，所述吸附部配置在所述吸附板的下表面。
[0016]另外，本實用新型的第四方式的吸附部件為，在所述第三方式中，所述吸附部在所述吸附板的下表面均勻配置。
[0017]另外，本實用新型的第五方式的吸附部件為，在所述第一方式或第二方式中，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少兩個吸附臂和沿與所述一方向垂直的方向延伸的至少兩個吸附臂構(gòu)成的吸附架，所述吸附架在水平面內(nèi)的包絡(luò)線的形狀成為“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的下表面。
[0018]另外，本實用新型的第六方式的吸附部件為，在所述第五方式中，所述吸附部在所述吸附臂均勻配置。
[0019]另外，本實用新型的第七方式的吸附部件為，在所述第一方式或第二方式中，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少兩個吸附臂和沿與所述一方向垂直的方向延伸的至少兩個吸附臂構(gòu)成的吸附架，所述吸附架在水平面內(nèi)的包絡(luò)線的形狀成為“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的上表面。
[0020]另外，本實用新型的第八方式的吸附部件為，在所述第七方式中，所述吸附部在所述吸附臂均勻配置。
[0021 ]根據(jù)上述各方式的吸附部件，能夠應(yīng)對MD及TD輸送方式中的任一種，并且提高吸附部件中的有效作業(yè)面積比例，能夠防止裝置的大型化。而且，在90°旋轉(zhuǎn)之后無需為了與下一液晶單元對齊而再旋轉(zhuǎn)90°，所以還能夠提高動作效率。
[0022]另外，本實用新型的第九方式為一種液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在吸附液晶單元的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置位于液晶單元輸送路徑的上方，包括:第一方式至第六方式中任一方式所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的下表面而朝向液晶單元輸送路徑與所述液晶單元相對;真空栗，產(chǎn)生用于吸附液晶單元的負(fù)壓;吸氣通路，將所述真空栗與所述吸附部連通;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件圍繞所述吸附部件的中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);上下移動機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件上下移動。根據(jù)第九方式的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，由于使用本實用新型的吸附部件，能夠應(yīng)對MD及TD輸送方式中的任一種，并且提高吸附部件中的有效作業(yè)面積比例，能夠防止裝置的大型化。而且，在90°旋轉(zhuǎn)之后無需為了與下一液晶單元對齊而再旋轉(zhuǎn)90°，所以還能夠提高動作效率。
[0023]另外，本實用新型的第十方式的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置為，在所述第九方式中，還具備水平移動所述吸附部件的水平移動機(jī)構(gòu)。由此，能夠在移動液晶單元的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以能夠提高生產(chǎn)線上的輸送效率。
[0024]另外，本實用新型的第十一方式的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置為，在所述第九方式或第十方式中，所述吸氣通路由主吸氣通路和多條子吸氣通路構(gòu)成，所述主吸氣通路的一端與所述真空栗連通，所述主吸氣通路的另一端分岔成所述多條子吸氣通路，各子吸氣通路與至少一個吸附部連通，在主吸氣通路及各子吸氣通路分別設(shè)有能夠獨立開閉的閥門。由此，根據(jù)液晶單元的不同尺寸及輸送方式，能夠靈活地配置吸附部件中的實際吸附區(qū)域。
[0025]另外，本實用新型的第十二方式為一種液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在吸附液晶單元的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置位于液晶單元輸送路徑的下方，包括:第七方式或第八方式所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的上表面而朝向液晶單元輸送路徑與所述液晶單元相對;真空栗，產(chǎn)生用于吸附液晶單元的負(fù)壓;吸氣通路，將所述真空栗與所述吸附部連通;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件圍繞所述吸附部件的中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);上下移動機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件穿過液晶單元輸送路徑上的輸送輥之間的間隙上下移動。根據(jù)第十二方式的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，與第九方式相同地，能夠應(yīng)對MD及TD輸送方式中的任一種，并且提高吸附部件中的有效作業(yè)面積比例，能夠防止裝置的大型化。而且，在90°旋轉(zhuǎn)之后無需為了與下一液晶單元對齊而再旋轉(zhuǎn)90°，所以還能夠提高動作效率。
[0026]另外，本實用新型的第十三方式的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置為，在所述第十二方式中，還具備使所述吸附部件沿著液晶單元輸送路徑上的輸送輥之間的間隙水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)。由此，在移動液晶單元的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以與第十方式同樣地，能夠提高生產(chǎn)線上的輸送效率。
[0027]另外，本實用新型的第十四方式的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置為，在所述第十二方式或第十三方式中，所述吸氣通路由主吸氣通路和多條子吸氣通路構(gòu)成，所述主吸氣通路的一端與所述真空栗連通，所述主吸氣通路的另一端分岔成所述多條子吸氣通路，各子吸氣通路與至少一個吸附部連通，在主吸氣通路及各子吸氣通路分別設(shè)有能夠獨立開閉的閥門。由此，根據(jù)液晶單元的不同尺寸及輸送方式，與第十一方式相同地，能夠靈活地配置吸附部件中的實際吸附區(qū)域。
【附圖說明】
[0028]圖1是具備本實用新型的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的光學(xué)膜貼合生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是第一實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3A、3B是第一實施例的吸附板的平面圖，圖3A表示MD輸送方式下的狀態(tài)，圖3B表示TD輸送方式下的狀態(tài)。
[0031 ]圖4A?4H是表示第一實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的吸附旋轉(zhuǎn)動作的示意圖。
[0032]圖5是第二實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6A、6B是表示第二實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的吸附旋轉(zhuǎn)移動動作的示意圖。
[0034]圖7A、7B是第三實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8A、8B是第三實施例的吸附架的平面圖，圖8A表示MD輸送方式下的狀態(tài)，圖8B表示TD輸送方式下的狀態(tài)。
[0036]圖9是表示輸送輥之間的間隙的示意圖。
[0037]圖1OA?1D是表示第三實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的吸附旋轉(zhuǎn)動作的示意圖。
[0038]圖11是第四實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12A、12B是第四實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的吸附旋轉(zhuǎn)移動動作的示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面，參照附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行說明。需要說明的是，以下的實施例僅僅是例示，而不是對本實用新型的限定。另外，說明書中使用的“第一”、“第二”等表述僅是為了區(qū)分屬于同類的不同對象，不具有例如輸送方向上的次序等限制性含義。
[0041]另外，說明書中的“液晶單元”不限于液晶面板，可以泛指顯示面板的制造中要貼合光學(xué)膜的任意基板狀的部件、材料。在說明書中，“光學(xué)膜”例如指偏光膜等用于調(diào)整顯示面板的光學(xué)特性的任意薄膜。
[0042]除非特別指出，說明書中使用的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指沿著輸送路徑從上游側(cè)面向下游側(cè)時的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”方向。
[0043]首先，參照圖1，作為具有本實用新型的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的液晶單元制造生產(chǎn)線的一個例子，說明光學(xué)膜貼合生產(chǎn)線(下面，有時也稱作生產(chǎn)線)。
[0044]如圖1所示，生產(chǎn)線包括液晶單元供給部A、液晶單元輸送路徑B、第一光學(xué)膜輸送路徑C、第二光學(xué)膜輸送路徑D、以及液晶單元排出部E。
[0045]液晶單元供給部A、液晶單元輸送路徑B、以及液晶單元排出部E依次連接。第一光學(xué)膜輸送路徑C、第二光學(xué)膜輸送路徑D分別位于液晶單元輸送路徑B的上方或下方。
[0046]第一光學(xué)膜輸送路徑C包括:第一光學(xué)膜供給部CFl，配置在第一光學(xué)膜輸送路徑C的最上游側(cè)，供給第一光學(xué)膜層積體;第一光學(xué)膜切斷部CF2，配置在第一光學(xué)膜供給部CFl的下游，將從第一光學(xué)膜供給部CFl供給的第一光學(xué)膜層積體切斷成規(guī)定長度的片材;第一光學(xué)膜貼合部CF3，配置在第一光學(xué)膜切斷部CF2的下游且配置在液晶單元輸送路徑B，在液晶單元U的一面上貼合第一光學(xué)膜;第一載體膜卷繞部CF4，配置在第一光學(xué)膜輸送路徑C的最下游側(cè)，卷繞從第一光學(xué)膜層積體剝離了第一光學(xué)膜之后的第一載體膜。
[0047]第二光學(xué)膜輸送路徑D包括:第二光學(xué)膜供給部DFl，配置在第二光學(xué)膜輸送路徑D的最上游側(cè)，供給第二光學(xué)膜層積體;第二光學(xué)膜切斷部DF2，配置在第二光學(xué)膜供給部DFl的下游，將從第二光學(xué)膜供給部DFl供給的第二光學(xué)膜層積體切斷成規(guī)定長度的片材;第二光學(xué)膜貼合部DF3，配置在第二光學(xué)膜切斷部DF2的下游且配置在液晶單元輸送路徑B，在液晶單元U的一面上貼合第二光學(xué)膜;第二載體膜卷繞部DF4，配置在第二光學(xué)膜輸送路徑D的最下游側(cè)，卷繞從第二光學(xué)膜層積體剝離了第二光學(xué)膜之后的第二載體膜。
[0048]液晶單元U從液晶單元供給部A進(jìn)入液晶單元輸送路徑B。
[0049]從液晶單元供給部A側(cè)，在液晶單元輸送路徑B上依次具有:第一液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR1，位于液晶單元供給部A之后，根據(jù)需要吸附進(jìn)入液晶單元輸送路徑B的液晶單元U進(jìn)行旋轉(zhuǎn);第一液晶單元吸附移動裝置BTl，位于靠近第一光學(xué)膜貼合部CF3的上游側(cè)，吸附液晶單元U，將其移動并對齊至第一光學(xué)膜貼合部CF3的作業(yè)開始位置;第二液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR2，位于第一光學(xué)膜貼合部CF3之后，根據(jù)需要吸附通過了第一光學(xué)膜貼合部CF3的液晶單元U進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第二液晶單元吸附移動裝置BT2，位于靠近第二光學(xué)膜貼合部DF3的上游側(cè)，吸附液晶單元U，將其移動并對齊至第二光學(xué)膜貼合部DF3的作業(yè)開始位置；第三液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR3，位于第二光學(xué)膜貼合部DF3的下游，根據(jù)需要吸附通過了第二光學(xué)膜貼合部DF3的液晶單元U進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在第一、第二、第三液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR1、BR2、BR3附近分別設(shè)有檢查液晶單元是否到達(dá)了吸附等待位置的液晶單元位置傳感器BP1、BP2、BP3。另外，根據(jù)需要，在靠近第二液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR2的位置，設(shè)置使液晶單元U的上下面翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0050]貼合完光學(xué)膜的液晶單元U從液晶單元輸送路徑B向液晶單元排出部E排出，用于下游工序。
[0051 ]在上述生產(chǎn)線中，第一、第二、第三液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BRl、BR2、BR3就是本實用新型的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置。
[0052]第一實施例
[0053]下面，參照圖2，對本實用新型的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置的第一實施例進(jìn)行說明。
[0054]如圖2所示，液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR包括吸附板BR-BlO、真空栗BR-P、吸氣通路BR-G、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R、以及上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST。在本實施例中，液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR位于液晶單元輸送路徑B的上方。
[0055]吸附板BR-BlO是液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR吸附液晶單元U時與液晶單元U直接接觸的部件。如圖2所示，多個吸附部BR-B20配置在吸附板BR-B1的下表面，吸附部BR-B20朝向液晶單元輸送路徑側(cè)即下側(cè)與液晶單元U相對。在不進(jìn)行吸附時，吸附板BR-BlO位于距液晶單元輸送路徑B具有一定高度的上方位置。在吸附液晶單元U時，借助后述的上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST，吸附板BR-BlO下降，使吸附部BR-B20與液晶單元輸送路徑B上的液晶單元U的上表面接觸。為了防止對液晶單元U的表面的損傷，優(yōu)選地，吸附部BR-B20例如是由橡膠等彈性材料制成的吸嘴。
[0056]圖3A、3B是朝向上方觀察時的吸附板BR-BlO的平面圖，分別用虛線示出了處于MD、TD輸送狀態(tài)的液晶單元U。如平面圖所示，吸附板BR-BlO的形狀成為“十”字形。吸附板BR-BlO的下表面上的吸附部BR-B20的配置區(qū)域只要成為“十”字形即可，但優(yōu)選地，吸附部BR-B20在吸附板BR-B1的下表面均勻配置。
[0057]由于吸附部BR-B20配置在“十”字形的區(qū)域，如圖3A、3B所示，TD、MD輸送方式中的任一液晶單元，在平面圖中都被收納到吸附部BR-B20的配置區(qū)域內(nèi)。在本實施例中，TD、MD輸送方式中的任一液晶單元都被收納在吸附板BR-BlO的輪廓范圍內(nèi)。但需要說明的是，實際上不限于上述情況，只要對齊液晶單元U的中心與吸附板BR-BlO的中心進(jìn)行吸附即可。即，液晶單元也可以從吸附部BR-B20的配置區(qū)域或吸附板BR-BlO的輪廓范圍伸出。
[0058]因此，本實施例的吸附板BR-BlO能夠應(yīng)對TD、MD輸送方式中的任一種，與現(xiàn)有的矩形吸附部件相比，能夠減少無效面積比例，防止裝置的大型化。
[0059]真空栗BR-P只要能夠產(chǎn)生用于吸附液晶單元U的負(fù)壓，可以使用已知產(chǎn)品。
[0060]吸氣通路BR-G將真空栗BR-P與吸附部BR-B20連通，具有主吸氣通路BR-GlO及多條子吸氣通路BR-G20。主吸氣通路BR-GlO的一端與真空栗BR-P連通，主吸氣通路BR-GlO的另一端分岔成多條子吸氣通路BR-G20，分別與吸附板BR-B1上的吸附部BR-B20連通。另外，也可以是各子吸氣通路BR-G20進(jìn)一步分岔成多條毛細(xì)吸氣通路，經(jīng)由所述毛細(xì)吸氣通路與吸附部BR-B20連通。
[0061 ] 如圖2所示，在主吸氣通路BR-GlO設(shè)有主閥BR-VlO，并且，在各子吸氣通路BR-G20分別設(shè)有子閥BR-V20 ο主閥BR-VlO及各子閥BR-V20能夠分別獨立開閉。通過開閉主閥BR-V10，使吸附板BR-BlO整體地與真空栗BR-P連通或切斷。另外，在打開主閥BR-VlO的情況下，通過選擇性地開閉子閥BR-V20，能夠靈活地調(diào)整在吸附板BR-B1的吸附部BR-B20的配置區(qū)域內(nèi)實際產(chǎn)生吸附力的區(qū)域。例如，在圖3A所示的情況下，與吸附板BR-BlO的圖中上下兩側(cè)的突出區(qū)域(即，液晶單元U之外的區(qū)域)中的吸附部BR-B20對應(yīng)的子吸氣通路BR-G20被各自的子閥BR-V20切斷，因而在該區(qū)域不產(chǎn)生吸附力。另外，例如在圖3B所示的情況下，與吸附板BR-B1的圖中左右兩側(cè)的突出區(qū)域(S卩，液晶單元U之外的區(qū)域)中的吸附部BR-B20對應(yīng)的子吸氣通路BR-G20被各自的子閥BR-V20切斷，因而在該區(qū)域不產(chǎn)生吸附力。
[0062]主閥BR-VlO及子閥BR-V20的開閉可以是手動的，也可以在計算機(jī)的控制下自動進(jìn)行。
[0063]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R使吸附板BR-BlO繞“十”字形的吸附板BR-BlO的中心O在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R可使用馬達(dá)等公知的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。而且，對其旋轉(zhuǎn)方向不加限制。
[0064]上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附板BR-BlO上下移動。上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST例如具備沿上下方向設(shè)置的引導(dǎo)套管BR-STlO和能沿引導(dǎo)套管BR-STlO滑動的滑動桿BR-ST20。另外，上下移動機(jī)構(gòu)BR-HT也可以是機(jī)械臂等其他公知的結(jié)構(gòu)。
[0065]另外，優(yōu)選地，為了控制吸附板BR-BlO上下移動的距離，液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR具備檢測吸附板BR-BlO相對于液晶單元輸送路徑B的高度的高度傳感器(未圖示)。
[0066]另外，只要能夠順利地進(jìn)行吸附板BR-BlO的旋轉(zhuǎn)動作和上下移動動作，吸附板BR-B1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R、上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST之間的結(jié)合關(guān)系沒有特別的限定。作為其一例，如圖2所示，吸附板BR-BlO與滑動桿BR-ST20被一體固定，滑動桿BR-ST20沿著引導(dǎo)套管BR-STlO上下移動，引導(dǎo)套管BR-STlO借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R與滑動桿BR-ST20—同旋轉(zhuǎn)。
[0067]下面，參照圖4A?4F，對第一實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR所進(jìn)行的從MD輸送狀態(tài)到TD輸送狀態(tài)的吸附旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行說明。
[0068]如圖4A所示，液晶單元U被輸送至液晶單元輸送路徑上的吸附等待位置。若設(shè)置在生產(chǎn)線上的液晶單元位置傳感器檢測出液晶單元U被輸送至吸附等待位置，該吸附等待位置處的輸送輥停止旋轉(zhuǎn)，使液晶單元U停止在該吸附等待位置。如圖3A或圖3B所示，吸附等待位置被設(shè)定成在平面圖中MD或TD輸送方式下的液晶單元的中心與“十”字形的吸附板的中心對齊。由此，液晶單元的中心位于吸附板的中心，旋轉(zhuǎn)前后的液晶單元的中心不會發(fā)生偏離。需要說明的是，只要液晶單元的中心和吸附板的中心對齊，液晶單元可以收納在吸附板的輪廓內(nèi)，也可以從輪廓部分伸出。
[0069]接著，如圖4B所示，驅(qū)動上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附板BR-BlO向下方移動，直至吸附部BR-B20與液晶單元U的上表面接觸。
[0070]然后，打開主閥BR-VlO，并且選擇性地打開子閥BR-V20，在與液晶單元U的上表面接觸著的吸附部BR-B20產(chǎn)生吸附力，對液晶單元U進(jìn)行吸附。
[0071]接著，如圖4C所示，驅(qū)動上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST，將吸附著液晶單元U的吸附板BR-BlO向上方移動至規(guī)定高度。
[0072]接著，如圖4D所示，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)，將液晶單元U與吸附板一起旋轉(zhuǎn)90°。通過該旋轉(zhuǎn)，如圖4G所示，原先處于MD輸送狀態(tài)的液晶單元變成處于TD輸送狀態(tài)。
[0073]接著，如圖4E所示，驅(qū)動上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附板BR-BlO向下方移動，直至液晶單元U接觸到液晶單元輸送路徑上的輸送輥。當(dāng)通過未圖示的傳感器等判斷出液晶單元U已被支承在輸送輥上時，關(guān)閉主閥BR-V10，解除吸附部BR-B20的吸附。
[0074]接著，如圖4F所示，驅(qū)動上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST提升吸附板BR-B10，從液晶單元U的上表面離開。由于吸附板BR-BlO為“十”字形，此時，無需為了與下一液晶單元U對齊而使吸附板BR-B1再旋轉(zhuǎn)90°。
[0075]通過以上的動作，如圖4G所示，進(jìn)行從MD輸送狀態(tài)到TD輸送狀態(tài)的液晶單元U的旋轉(zhuǎn)。另外，圖4H所示的從TD輸送狀態(tài)到MD輸送狀態(tài)的液晶單元U的旋轉(zhuǎn)過程也是相同的，在此省略重復(fù)說明。
[0076]第二實施例
[0077]下面，參照圖5，對本實用新型第二實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行說明。
[0078]與第一實施例相比，第二實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR還具備水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT。其他結(jié)構(gòu)與第一實施例相同。因此，對于相同的結(jié)構(gòu)，省略重復(fù)的說明。
[0079]水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT是在水平方向上移動吸附板BR-BlO的部件。水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT例如具備沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌BR-HT1和能夠沿著導(dǎo)軌BR-HT1滑動的滑動部BR-HT20。另外，水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT還可以是其他的公知結(jié)構(gòu)，例如，可以是由電動馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)械臂。
[0080]只要能夠在水平方向上移動吸附板BR-BlO，水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R、上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST之間的結(jié)合關(guān)系沒有特別的限定。作為其一例，如圖5所示，滑動部BR-HT20可以與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R連結(jié)。
[0081]下面，參照圖6A?6B，對第二實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR所進(jìn)行的吸附旋轉(zhuǎn)移動動作進(jìn)行說明。
[0082]與第一實施例相比，第二實施例的吸附旋轉(zhuǎn)移動動作在圖4C?4F所示的步驟不同。
[0083]具體而言，液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR先進(jìn)行與第一實施例同樣的圖4A?4B的動作。
[0084]然后，如圖6A所示，先借助上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附著液晶單元U的吸附板BR-BlO上升。
[0085]在液晶單元U離開輸送輥之后，借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R使吸附板BR-BlO連同液晶單元U一起旋轉(zhuǎn)90°，并在旋轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT使吸附板BR-BlO沿著液晶單元輸送方向水平移動至目標(biāo)位置。即，液晶單元U同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和水平移動，由此，同時進(jìn)行MD/TD的切換和從吸附等待位置到目標(biāo)位置的水平移動。
[0086]接著，當(dāng)MD/TD的切換和從吸附等待位置到目標(biāo)位置的水平移動結(jié)束時，借助上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附板BR-BlO向下方移動，將液晶單元U載置在輸送輥上。將液晶單元U載置到輸送輥上后，解除吸附板BR-BlO的吸附。
[0087]然后，借助上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附板BR-B1上升，從液晶單元U的上表面離開，并且，驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT，將吸附板BR-BlO移動到吸附等待位置的上方，等待下一液晶單元。
[0088]經(jīng)過以上動作，在從圖6B所示的MD輸送狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至TD輸送狀態(tài)時，液晶單元的輸送在旋轉(zhuǎn)過程中也不停止。即，同時進(jìn)行液晶單元U的旋轉(zhuǎn)和輸送，所以與第一實施例相比輸送效率提高，從而提高生產(chǎn)性。當(dāng)然，從TD輸送狀態(tài)到MD輸送狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)也是同樣的。
[0089]第三實施例
[0090]如圖7A、7B所示，與第一實施例相比，第三實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR位于液晶單元輸送路徑的下方，吸附部件從下方朝向上方支承液晶單元U之后，進(jìn)行吸附并旋轉(zhuǎn)液晶單元U。
[0091]為了實現(xiàn)該動作，如圖8A、8B所示，本實施例的吸附部件不是吸附板，而是由兩條吸附臂BR-H20和與吸附臂BR-H20垂直的兩條吸附臂BR-H30構(gòu)成的吸附架BR-Hl O。當(dāng)然，吸附臂BR-H20和吸附臂BR-H30的數(shù)目不限于兩條，可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。根據(jù)液晶單元U的形狀，吸附臂BR-H20和吸附臂BR-H30的數(shù)目也可以不同。
[0092]除位于液晶單元輸送路徑的下方且吸附部件的結(jié)構(gòu)不同之外，其他結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，因而省略重復(fù)的說明。
[0093]以上述方式構(gòu)成的吸附架BR-HlO在水平面內(nèi)的包絡(luò)線的形狀成為“十”字形。吸附部BR-H40在吸附臂BR-H20、BR-H30朝向上方配置在吸附臂BR-H20、BR-H30的上表面，與液晶單元輸送路徑上的液晶單元U相對。優(yōu)選地，吸附部BR-H40在吸附臂BR-H20、BR-H30均勻分布。
[0094]另外，優(yōu)選地，為了不對液晶單元U的表面造成損傷，吸附部BR-H40例如是由橡膠等彈性材料制成的吸嘴。
[0095]如圖9所示，液晶單元輸送路徑B上的輸送輥R彼此在液晶單元輸送方向及與液晶單元輸送方向垂直的方向上具有間隙。
[0096]借助上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST，吸附架BR-HlO中分別沿液晶單元輸送方向及與液晶單元輸送方向垂直的方向?qū)R的吸附臂BR-H20、BR-H30能夠順利地通過上述間隙，由此，吸附架BR-HlO能夠從液晶單元輸送路徑B的下方移動到液晶單元輸送路徑B的上方。即，能夠從圖7A所示的狀態(tài)成為圖7B所示的狀態(tài)。
[0097]下面，參照圖1OA?10D，對第三實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR所進(jìn)行的吸附旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行說明。
[0098]如圖1OA所示，液晶單元U被輸送至液晶單元輸送路徑上的吸附等待位置。若設(shè)在生產(chǎn)線上的液晶單元位置傳感器檢測出液晶單元U被輸送至吸附等待位置，就停止該吸附等待位置處的輸送輥的旋轉(zhuǎn)，使液晶單元U停止在該吸附等待位置。如圖8A或圖SB所示，吸附等待位置被設(shè)定成使MD或TD輸送方式下的液晶單元U的中心與等待中的吸附架BR-HlO的“十”字形包絡(luò)線的中心對齊。
[0099]接著，如圖1OB所示，驅(qū)動上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附架BR-HlO向上方移動，直至液晶單元U被吸附架BR-HlO支承而從輸送輥向上方分開一定距離。這時，吸附部BR-H40與液晶單元U的下表面接觸。
[0100]然后，打開主閥BR-V10，并且選擇性地打開子閥BR-V20，在與液晶單元U的下表面接觸著的吸附部BR-H40產(chǎn)生吸附力，從而對液晶單元U進(jìn)行吸附。
[0101 ]接著，如圖1OC所示，借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R，連同液晶單元U—起使吸附架BR-HlO旋轉(zhuǎn)90°。通過該旋轉(zhuǎn)，例如原先處于MD輸送狀態(tài)的液晶單元U變?yōu)門D輸送狀態(tài)。
[0102]接著，關(guān)閉主閥BR-V1，解除吸附部BR-V40的吸附。然后，如圖1OD所示，驅(qū)動上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附架BR-HlO向下方移動至圖1OA所示的起始位置。當(dāng)吸附架BR-HlO穿過輸送輥之間的間隙移動到液晶單元輸送路徑的下方時，液晶單元U由液晶單元輸送路徑上的輸送輥支承。
[0103]由于吸附架BR-HlO為“十”字形，此時，無需使吸附架BR-HlO為了與下一液晶單元U對齊而再旋轉(zhuǎn)90°。
[0104]通過以上動作，吸附液晶單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0105]第四實施例
[0106]下面，參照圖11，對本實用新型第四實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行說明。
[0107]與第三實施例相比，第四實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR還具備水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT。其他的結(jié)構(gòu)與第三實施例相同。因此，對于相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)的說明。
[0108]水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT是在水平方向上移動吸附架BR-HlO的部件。水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT例如具備沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌BR-HTlO和能夠沿著導(dǎo)軌BR-HTlO滑動的滑動部BR-HT20。另外，水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT還可以是其他的公知結(jié)構(gòu)，例如，可以是由電動馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)械臂。
[0109]只要能夠在水平方向上移動吸附架BR-HlO，水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R、上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST之間的結(jié)合關(guān)系沒有特別的限定。作為其一例，如圖11所示，滑動部BR-HT20可以與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R連結(jié)。
[0110]以下，參照圖12A?12B，對第四實施例的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR所進(jìn)行的吸附旋轉(zhuǎn)移動動作進(jìn)行說明。
[0111]具體而言，首先，與第三實施例同樣地，液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置BR進(jìn)行圖1OA?1B的動作。
[0112]接著，如圖12A所示，在吸附架BR-HlO的下表面向上從輸送輥離開后，借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)BR-R連同液晶單元U—起使吸附架BR-HlO旋轉(zhuǎn)90°，在旋轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT使吸附架BR-HlO沿液晶單元輸送方向水平移動至目標(biāo)位置。即，液晶單元U同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和水平移動，由此，如圖12B所示，同時進(jìn)行MD/TD的切換和從吸附等待位置到目標(biāo)位置的水平移動。
[0113]此時，如圖9所示，由于液晶單元輸送路徑上的輸送輥在液晶單元輸送路徑上彼此具有間隙，所以上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST的滑動桿BR-ST20能夠穿過該間隙。因此，吸附架BR-HlO也能夠沿著輸送輥之間的間隙水平移動。
[0114]接著，當(dāng)MD/TD的切換和到目標(biāo)位置為止的水平移動結(jié)束時，解除吸附架BR-HlO的吸附，借助上下移動機(jī)構(gòu)BR-ST使吸附架BR-HlO向液晶單元輸送路徑的下方移動，將液晶單元U載置在輸送輥上。
[0115]移動到液晶單元輸送路徑的下方之后，接著，吸附架BR-HlO借助水平移動機(jī)構(gòu)BR-HT回到吸附等待位置的下方。
[0116]如上所述，根據(jù)本實施例，由于液晶單元U同時進(jìn)行MD/TD的切換和從吸附等待位置到目標(biāo)位置的水平移動，輸送效率提高，從而提高生產(chǎn)性。
[0117]另外，本實用新型不限于上述各實施例，可以進(jìn)行其他的變形。例如，第三、第四實施例的吸附架可以用到第一、第二實施例。即，吸附架可以從上方吸附液晶單元U進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時，吸附部設(shè)置在吸附架的下表面即可。
【主權(quán)項】
1.一種吸附部件，用于吸附液晶單元，其特征在于，設(shè)有與液晶單元的表面接觸的多個吸附部，在水平面內(nèi)的所述吸附部的配置區(qū)域成為“十”字形。2.如權(quán)利要求1所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部由彈性材料構(gòu)成。3.如權(quán)利要求1或2所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部件是在水平面內(nèi)的形狀成為“十”字形的吸附板，所述吸附部配置在所述吸附板的下表面。4.如權(quán)利要求3所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部在所述吸附板的下表面均勻配置。5.如權(quán)利要求1或2所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少兩個吸附臂和沿與所述一方向垂直的方向延伸的至少兩個吸附臂構(gòu)成的吸附架，所述吸附架在水平面內(nèi)的包絡(luò)線的形狀成為“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的下表面。6.如權(quán)利要求5所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部在所述吸附臂均勻配置。7.如權(quán)利要求1或2所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部件是由沿一方向延伸的至少兩個吸附臂和沿與所述一方向垂直的方向延伸的至少兩個吸附臂構(gòu)成的吸附架，所述吸附架在水平面內(nèi)的包絡(luò)線的形狀成為“十”字形，所述吸附部配置在所述吸附臂的上表面。8.如權(quán)利要求7所述的吸附部件，其特征在于，所述吸附部在所述吸附臂均勻配置。9.一種液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在吸附液晶單元的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置位于液晶單元輸送路徑的上方，包括:權(quán)利要求1?6中任一項所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的下表面而朝向液晶單元輸送路徑與所述液晶單元相對;真空栗，產(chǎn)生用于吸附液晶單元的負(fù)壓；吸氣通路，將所述真空栗與所述吸附部連通;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件圍繞所述吸附部件的中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);上下移動機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件上下移動。10.如權(quán)利要求9所述的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還具備水平移動所述吸附部件的水平移動機(jī)構(gòu)。11.如權(quán)利要求9或10所述的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吸氣通路由主吸氣通路和多條子吸氣通路構(gòu)成，所述主吸氣通路的一端與所述真空栗連通，所述主吸氣通路的另一端分岔成所述多條子吸氣通路，各子吸氣通路與至少一個吸附部連通，在主吸氣通路及各子吸氣通路分別設(shè)有能夠獨立開閉的閥門。12.—種液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在吸附液晶單元的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置位于液晶單元輸送路徑的下方，包括:權(quán)利要求7或8所述的吸附部件，所述吸附部配置在吸附部件的上表面而朝向液晶單元輸送路徑與所述液晶單元相對;真空栗，產(chǎn)生用于吸附液晶單元的負(fù)壓;吸氣通路，將所述真空栗與所述吸附部連通;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件圍繞所述吸附部件的中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);上下移動機(jī)構(gòu)，使所述吸附部件穿過液晶單元輸送路徑上的輸送輥之間的間隙上下移動。13.如權(quán)利要求12所述的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還具備使所述吸附部件沿著液晶單元輸送路徑上的輸送輥之間的間隙水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)。14.如權(quán)利要求12或13所述的液晶單元吸附旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吸氣通路由主吸氣通路和多條子吸氣通路構(gòu)成，所述主吸氣通路的一端與所述真空栗連通，所述主吸氣通路的另一端分岔成所述多條子吸氣通路，各子吸氣通路與至少一個吸附部連通，在主吸氣通路及各子吸氣通路分別設(shè)有能夠獨立開閉的閥門。
【文檔編號】G02F1/13GK205555401SQ201620310956
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】西鄉(xiāng)公史, 竹田覺, 中園拓矢, 北田和生
【申請人】日東電工株式會社