一種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置的制造方法
【專利摘要】一種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，屬于衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于坐便器生產(chǎn)中裝卸窯工序。其技術(shù)方案是：窯車在框架下方的地面軌道上，半成品輸送線在框架下方一側(cè)，成品輸送線在框架下方另一側(cè)，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)安裝在框架上方，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)安裝在X軸伺服行走機(jī)構(gòu)上，Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)安裝在Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)上，Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)下方，坐便器夾具安裝在Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。本實(shí)用新型能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，大大提高生產(chǎn)效率，減少人工投入，降低半成品破損率。本實(shí)用新型使坐便器裝卸窯工序由傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代化的全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，對(duì)發(fā)展生產(chǎn)、提高效益有非常重要的意義，值得在同行業(yè)推廣。
【專利說明】
一種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種坐便器生產(chǎn)過程中的裝卸窯裝置，屬于衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的坐便器生產(chǎn)裝卸窯工序中，通常采用人工搬運(yùn)的方式，人工使用助力設(shè)備將坐便器半成品從周轉(zhuǎn)車上搬到窯車上，擺放整齊后入窯燒制，成品出窯后再由人工使用助力設(shè)備將成品搬到周轉(zhuǎn)車上。使用助力設(shè)備有一定的技術(shù)性，操作不熟練的工人效率低下，并且存在產(chǎn)品破損和產(chǎn)品從夾具上脫落砸傷工人的危險(xiǎn)，同時(shí)，在裝卸窯車時(shí)工人勞動(dòng)環(huán)境差，夏天工作溫度可達(dá)到40-50攝氏度，因此開發(fā)一種坐便器自動(dòng)裝卸窯的機(jī)械設(shè)備替代人工是非常必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，這種裝置可以自動(dòng)完成產(chǎn)品拾取、裝窯車、卸窯車的操作過程，從而能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，大大提高生產(chǎn)效率，并可以減少人工投入，降低半成品破損率。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，它包括窯車、地面軌道、半成品輸送線、成品輸送線、框架、X軸伺服行走機(jī)構(gòu)，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)、Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)、Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、坐便器夾具，窯車位于框架下方，半成品輸送線在框架下方一側(cè)，成品輸送線在框架下方另一側(cè)，框架的兩側(cè)排列有立柱，立柱的頂端安裝縱梁，兩根縱梁平行，縱梁的兩端安裝橫梁，兩根橫梁平行，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)安裝在縱梁上方，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)安裝在X軸伺服行走機(jī)構(gòu)上，Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)安裝在Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)上，Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)下方，坐便器夾具安裝在Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。
[0006]上述坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，所述X軸伺服行走機(jī)構(gòu)由X軸伺服減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪、兩條X軸同步帶、兩條X軸行走滑軌、兩個(gè)X軸行走滑塊組成，X軸伺服減速電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端相連接，兩條X軸行走滑軌平行，兩條X軸行走滑軌的一端分別位于傳動(dòng)軸兩端的下方，兩條X軸行走滑軌與傳動(dòng)軸垂直相對(duì)，兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪分別安裝在傳動(dòng)軸的兩端，兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪分別安裝在兩條X軸行走滑軌的另一端，兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪分別通過兩條X軸同步帶與兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪相連接，兩個(gè)X軸行走滑塊分別安裝在兩條X軸行走滑軌的正上方，兩條X軸同步帶分別與兩個(gè)X軸行走滑塊相連接。
[0007]上述坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，所述Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)由Y軸伺服減速電機(jī)、兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪、兩條Y軸同步帶、兩條Y軸行走滑軌、兩個(gè)Y軸行走滑塊組成，兩條Y軸行走滑軌平行，兩條Y軸行走滑軌的兩端分別位于X軸伺服行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)X軸行走滑塊的上方并與兩個(gè)X軸行走滑塊相連接，兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪和兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪分別安裝在兩條Y軸行走滑軌的兩端，兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪分別通過兩條Y軸同步帶與兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪相連接，Y軸伺服減速電機(jī)安裝在一條Y軸行走滑軌的一端，Y軸伺服減速電機(jī)與一個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪連接，兩個(gè)Y軸行走滑塊分別安裝在兩條Y軸行走滑軌內(nèi)側(cè)，兩條Y軸同步帶分別與兩個(gè)Y軸行走滑塊相連接。
[0008]上述坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，所述Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)由升降機(jī)構(gòu)框架、Z軸升降伺服減速電機(jī)、升降齒輪、升降齒條、Z軸升降滑軌、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊組成，升降機(jī)構(gòu)框架與Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)Y軸行走滑塊相連接，Z軸升降伺服減速電機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)框架一側(cè)與升降齒輪連接，Z軸升降滑軌在升降機(jī)構(gòu)框架內(nèi)部，升降齒條安裝在Z軸升降滑軌一側(cè)，升降齒輪與升降齒條嚙合，直線導(dǎo)軌安裝在Z軸升降滑軌一側(cè)，直線導(dǎo)軌滑塊安裝在升降機(jī)構(gòu)框架內(nèi)側(cè)，直線導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌滑塊連接。
[0009]上述坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，所述Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架、Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)、夾具安裝法蘭組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架與Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)的Z軸升降滑軌相連接，Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架內(nèi)部與夾具安裝法蘭連接。
[0010]上述坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，所述坐便器夾具由夾具本體、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個(gè)擺臂和軟性包覆物組成，夾具本體與Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾具安裝法蘭相連接，兩個(gè)擺臂分別安裝在夾具本體的一側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在夾具本體的另一側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸分別與兩個(gè)擺臂連接，軟性包覆物包裹在擺臂外側(cè)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益之處在于:
[0012]本實(shí)用新型位于窯車的上方，半成品輸送線和成品輸送線分別在本裝置的下方兩側(cè)，本裝置的坐便器夾具通過X軸伺服行走機(jī)構(gòu)、Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)、Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)和Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行360度空間的移動(dòng)，自動(dòng)將坐便器逐件從半成品輸送線上取下依次排列到窯車上，以及將坐便器逐件從滿載窯車上依次取下放到成品輸送線上，實(shí)現(xiàn)坐便器裝卸窯的自動(dòng)化操作。
[0013]本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程、大大提高生產(chǎn)效率、減少人工投入、降低半成品破損率的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了坐便器裝卸窯的自動(dòng)化，使原有坐便器裝卸窯工序由傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代化的全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，對(duì)發(fā)展生產(chǎn)、提高效益有非常重要的意義，值得在同行業(yè)推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是X軸伺服行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖4的B-B剖視圖；
[0019]圖6是Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是坐便器夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記如下:窯車1、地面軌道2、半成品輸送線3、成品輸送線4、框架5、X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6、Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7、Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8、Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、坐便器夾具10、立柱11、縱梁12、橫梁13、X軸伺服減速電機(jī)14、傳動(dòng)軸15、X軸主動(dòng)同步帶輪16、X軸從動(dòng)同步帶輪17、X軸同步帶18、X軸行走滑軌19、X軸行走滑塊20、Y軸伺服減速電機(jī)21、Y軸主動(dòng)同步帶輪22、Υ軸從動(dòng)同步帶輪23、Υ軸同步帶24、Υ軸行走滑軌25、Υ軸行走滑塊26、升降機(jī)構(gòu)框架27、Ζ軸升降伺服減速電機(jī)28、升降齒輪29、升降齒條30、Ζ軸升降滑軌31、直線導(dǎo)軌32、直線導(dǎo)軌滑塊33、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架34、Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)35、夾具安裝法蘭36、夾具本體37、旋轉(zhuǎn)氣缸38、擺臂39、軟性包覆物40。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型由框架5，Χ軸伺服行走機(jī)構(gòu)6，Υ軸伺服行走機(jī)構(gòu)7，Ζ軸伺服升降機(jī)構(gòu)8，Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，坐便器夾具10組成。
[0023]圖1顯示，窯車I在框架5下方的地面軌道I上，半成品輸送線3在框架5下方一側(cè)，成品輸送線4在框架5下方另一側(cè)。
[0024]圖1顯示，框架5的兩側(cè)排列有立柱11，立柱11的頂端安裝縱梁12，兩根縱梁12平行，縱梁12的兩端安裝橫梁13，兩根橫梁13平行。X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6安裝在縱梁12上方，可以沿著縱梁12在X軸方向移動(dòng)。Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7安裝在X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6上，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7在沿Y軸移動(dòng)的同時(shí)由X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)在X軸方向移動(dòng)。Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8安裝在Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7上，Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8在沿Z軸移動(dòng)的同時(shí)由Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)在Y軸方向移動(dòng)。Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9安裝在Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8下方，可以旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，坐便器夾具10安裝在Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9 一側(cè)。
[0025]圖2顯示，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6由X軸伺服減速電機(jī)14、傳動(dòng)軸15、兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪16、兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪17、兩條X軸同步帶18、兩條X軸行走滑軌19、兩個(gè)X軸行走滑塊20組成。X軸伺服減速電機(jī)14與傳動(dòng)軸15的一端相連接，兩條X軸行走滑軌19平行，兩條X軸行走滑軌19的一端分別位于傳動(dòng)軸15兩端的下方，兩條X軸行走滑軌19與傳動(dòng)軸15垂直相對(duì)。兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪16分別安裝在傳動(dòng)軸15的兩端，兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪17分別安裝在兩條X軸行走滑軌19的另一端，兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪16分別通過兩條X軸同步帶18與兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪17相連接。兩個(gè)X軸行走滑塊20分別安裝在兩條X軸行走滑軌19的正上方，兩條X軸同步帶18分別與兩個(gè)X軸行走滑塊20相連接。
[0026]工作時(shí)，X軸伺服減速電機(jī)14帶動(dòng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸15帶動(dòng)兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪16帶動(dòng)兩條X軸同步帶18移動(dòng)，兩條X軸同步帶18帶動(dòng)兩個(gè)X軸行走滑塊20在兩條X軸行走滑軌19上移動(dòng)，兩個(gè)X軸行走滑塊20與Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7相連接，從而帶動(dòng)Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7完成在X軸方向上的移動(dòng)。
[0027]圖3顯示，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7由Y軸伺服減速電機(jī)21、兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪22、兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪23、兩條Y軸同步帶24、兩條Y軸行走滑軌25、兩個(gè)Y軸行走滑塊26組成。兩條Y軸行走滑軌25平行，兩條Y軸行走滑軌25的兩端分別位于X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6的兩個(gè)X軸行走滑塊20的上方并與兩個(gè)X軸行走滑塊20相連接，兩條Y軸行走滑軌25由X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6的兩個(gè)X軸行走滑塊20帶動(dòng)在X軸方向移動(dòng)。兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪22和兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪23分別安裝在兩條Y軸行走滑軌25的兩端，兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪22分別通過兩條Y軸同步帶24與兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪23相連接。Y軸伺服減速電機(jī)21安裝在一條Y軸行走滑軌25的一端，Y軸伺服減速電機(jī)21與一個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪22連接，兩個(gè)Y軸行走滑塊26分別安裝在兩條Y軸行走滑軌25內(nèi)側(cè)，兩條Y軸同步帶24分別與兩個(gè)Y軸行走滑塊26相連接。
[0028]工作時(shí)，Y軸伺服減速電機(jī)21帶動(dòng)Y軸主動(dòng)同步帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸主動(dòng)同步帶輪22通過Y軸同步帶24帶動(dòng)Y軸行走滑塊26移動(dòng)，Y軸行走滑塊26與Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8相連接，帶動(dòng)Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8在Y軸方向上移動(dòng)。
[0029]圖4、5顯不，Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8由升降機(jī)構(gòu)框架27、Z軸升降伺服減速電機(jī)28、升降齒輪29、升降齒條30、Z軸升降滑軌31、直線導(dǎo)軌32、直線導(dǎo)軌滑塊33組成。升降機(jī)構(gòu)框架27與Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7的兩個(gè)Y軸行走滑塊26相連接，Z軸升降伺服減速電機(jī)28安裝在升降機(jī)構(gòu)框架27—側(cè)與升降齒輪29連接，Z軸升降滑軌31在升降機(jī)構(gòu)框架27內(nèi)部，升降齒條30安裝在Z軸升降滑軌31—側(cè)，升降齒輪29與升降齒條30嚙合，直線導(dǎo)軌32安裝在Z軸升降滑軌31一側(cè)，直線導(dǎo)軌滑塊33安裝在升降機(jī)構(gòu)框架27內(nèi)側(cè)，直線導(dǎo)軌32與直線導(dǎo)軌滑塊33連接。
[0030]工作時(shí)，Z軸升降伺服減速電機(jī)28通過升降齒輪29帶動(dòng)升降齒條30、Z軸升降滑軌31、直線導(dǎo)軌32在Z軸方向移動(dòng)，直線導(dǎo)軌32沿安裝在升降機(jī)構(gòu)框架27內(nèi)側(cè)的直線導(dǎo)軌滑塊33移動(dòng)。
[0031]圖6顯示，Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架34、Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)35、夾具安裝法蘭36組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架34與Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8的Z軸升降滑軌31相連接，Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)35安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架34內(nèi)部與夾具安裝法蘭36連接。
[0032]圖7顯示，坐便器夾具10由夾具本體37、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸38、兩個(gè)擺臂39和軟性包覆物40組成。夾具本體與Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾具安裝法蘭相連接，兩個(gè)擺臂39分別安裝在夾具本體37—側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸38分別安裝在夾具本體37另一側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸38分別與兩個(gè)擺臂39連接，軟性包覆物40包裹在擺臂39外側(cè)。
[0033]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0034]裝窯過程:設(shè)備處于不影響窯車通過的原點(diǎn)待命，人工將空載窯車I沿地面軌道2推行至指定裝車位置，控制裝置發(fā)出開始指令，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7、Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)8、Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9同步動(dòng)作，將坐便器夾具10對(duì)正半成品輸送線3上的坐便器產(chǎn)品，擺動(dòng)氣缸38動(dòng)作，坐便器夾具10將坐便器夾緊，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)7、Ζ軸伺服升降機(jī)構(gòu)8、Ζ軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9同步動(dòng)作，將坐便器拾起放到窯車I上，擺動(dòng)氣缸38動(dòng)作，坐便器夾具10將坐便器放開，循環(huán)動(dòng)作，將坐便器逐件從半成品輸送線3上取下，依次排列到窯車I上直至該窯車裝滿，循環(huán)裝載下一輛空窯車I。
[0035]卸窯過程:設(shè)備處于不影響窯車I通過的原點(diǎn)待命，人工將滿載窯車I沿地面軌道2推行至指定卸車位置，控制裝置發(fā)出開始指令，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6，Υ軸伺服行走機(jī)構(gòu)7、Ζ軸伺服升降機(jī)構(gòu)8、Ζ軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9同步動(dòng)作，將坐便器夾具10對(duì)正滿載窯車I上的坐便器產(chǎn)品，擺動(dòng)氣缸38動(dòng)作，坐便器夾具10將坐便器夾緊，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)6，Υ軸伺服行走機(jī)構(gòu)
7、Ζ軸伺服升降機(jī)構(gòu)8、Ζ軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9同步動(dòng)作，將坐便器拾起放到成品輸送線4上，擺動(dòng)氣缸38動(dòng)作，坐便器夾具10將坐便器放開，循環(huán)動(dòng)作，將坐便器逐件從滿載窯車I上依次取下，放到成品輸送線4上直至該窯車I空載，循環(huán)下一輛滿載窯車I。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，其特征在于:它包括窯車(I)、地面軌道(2)、半成品輸送線(3)、成品輸送線(4)、框架(5)、X軸伺服行走機(jī)構(gòu)(6)、Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)(7)、Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)(8)、Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)、坐便器夾具(10)，窯車(I)在框架(5)下方的地面軌道(2)上，半成品輸送線(3)在框架(5)下方一側(cè)，成品輸送線(4)在框架(5)下方另一側(cè)，框架(5)的兩側(cè)排列有立柱(11)，立柱(11)的頂端安裝縱梁(12)，兩根縱梁(12)平行，縱梁(12)的兩端安裝橫梁(13)，兩根橫梁(13)平行，X軸伺服行走機(jī)構(gòu)(6)安裝在縱梁(12)上方，Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)(7)安裝在X軸伺服行走機(jī)構(gòu)(6)上，Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)(8)安裝在Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)(7)上，Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)安裝在Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)(8)下方，坐便器夾具(10)安裝在Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9) 一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，其特征在于:所述X軸伺服行走機(jī)構(gòu)(6)由X軸伺服減速電機(jī)(14)、傳動(dòng)軸(15)、兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪(16)、兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪(17)、兩條X軸同步帶(18)、兩條X軸行走滑軌(19)、兩個(gè)X軸行走滑塊(20)組成，X軸伺服減速電機(jī)(14)與傳動(dòng)軸(15)相連接，兩條X軸行走滑軌(19)平行，兩條X軸行走滑軌(19)的一端分別位于傳動(dòng)軸(15)兩端的下方，兩條X軸行走滑軌(19)與傳動(dòng)軸(15)垂直相對(duì)，兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪(17)分別安裝在傳動(dòng)軸(15)兩端，兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪(17)分別安裝在兩條X軸行走滑軌(19)的另一端，兩個(gè)X軸主動(dòng)同步帶輪(16)分別通過兩條X軸同步帶(18)與兩個(gè)X軸從動(dòng)同步帶輪(17)相連接，兩個(gè)X軸行走滑塊(20)分別安裝在兩條X軸行走滑軌(19)的正上方，兩條X軸同步帶(18)分別與兩個(gè)X軸行走滑塊(20)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，其特征在于:所述Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)(7)由Y軸伺服減速電機(jī)(21)、兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪(22)、兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪(23)、兩條Y軸同步帶(24)、兩條Y軸行走滑軌(25)、兩個(gè)Y軸行走滑塊(26)組成，兩條Y軸行走滑軌(25)平行，兩條Y軸行走滑軌(25)的兩端分別位于X軸伺服行走機(jī)構(gòu)(6)的兩個(gè)X軸行走滑塊(20)的上方并與兩個(gè)X軸行走滑塊(20)相連接，兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪(22)和兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪(23)分別安裝在兩條Y軸行走滑軌(25)的兩端，兩個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪(22)分別通過兩條Y軸同步帶(24)與兩個(gè)Y軸從動(dòng)同步帶輪(23)相連接，Y軸伺服減速電機(jī)(21)安裝在一條Y軸行走滑軌(25)的一端，Y軸伺服減速電機(jī)(21)與一個(gè)Y軸主動(dòng)同步帶輪(22)連接，兩個(gè)Y軸行走滑塊(26)分別安裝在兩條Y軸行走滑軌(25)內(nèi)側(cè)，兩條Y軸同步帶(24)分別與兩個(gè)Y軸行走滑塊(26)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，其特征在于:所述Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)(8)由升降機(jī)構(gòu)框架(27)、Z軸升降伺服減速電機(jī)(28)、升降齒輪(29)、升降齒條(30)、Z軸升降滑軌(31)、直線導(dǎo)軌(32)、直線導(dǎo)軌滑塊(33)組成，升降機(jī)構(gòu)框架(27)與Y軸伺服行走機(jī)構(gòu)(7)的兩個(gè)Y軸行走滑塊(26)相連接，Z軸升降伺服減速電機(jī)(28)安裝在升降機(jī)構(gòu)框架(27)—側(cè)與升降齒輪(29)連接，Z軸升降滑軌(31)在升降機(jī)構(gòu)框架(27)內(nèi)部，升降齒條(30)安裝在Z軸升降滑軌(31)—側(cè)，升降齒輪(29)與升降齒條(30)嚙合，直線導(dǎo)軌(32)安裝在Z軸升降滑軌(31)—側(cè)，直線導(dǎo)軌滑塊(33)安裝在升降機(jī)構(gòu)框架(27)內(nèi)側(cè)，直線導(dǎo)軌(32)與直線導(dǎo)軌滑塊(33)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，其特征在于:所述Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架(34)、Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)(35)、夾具安裝法蘭(36)組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架(34)與Z軸伺服升降機(jī)構(gòu)(8)的Z軸升降滑軌(31)相連接，Z軸旋轉(zhuǎn)伺服減速電機(jī)(35)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)框架(34)內(nèi)部與夾具安裝法蘭(36)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐便器自動(dòng)裝卸窯裝置，其特征在于:所述坐便器夾具(10)由夾具本體(37)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(38)、兩個(gè)擺臂(39)和軟性包覆物(40)組成，夾具本體(37)與Z軸伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)的夾具安裝法蘭(36)相連接，兩個(gè)擺臂(39)分別安裝在夾具本體(37)一側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(38)分別安裝在夾具本體(37)另一側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(38)分別與兩個(gè)擺臂(39 )連接，軟性包覆物(40 )包裹在擺臂(39 )外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205555484SQ201620274458
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】王彥慶, 吳萍萍, 杜偉建, 孫巖, 李龍朝, 劉志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】惠達(dá)衛(wèi)浴股份有限公司