一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決抓取物品效果不佳的問(wèn)題。本實(shí)用新型一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，包括產(chǎn)品和傳送帶，在傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有支架，在支架的前方設(shè)置有定位器，支架的頂端設(shè)置有橫梁軌道，橫梁軌道上設(shè)置有水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置的中間位置設(shè)置有距離感應(yīng)器，水平移動(dòng)裝置的下方連接有縱向伸縮桿，縱向伸縮桿的末端連接有橫向伸縮桿，橫向伸縮桿的終端上設(shè)置有吸盤(pán)。本實(shí)用新型的有益效果為：較為精確的抓取產(chǎn)品，能調(diào)控抓取力度，避免破壞產(chǎn)品。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，很多地方需要用到自動(dòng)抓取的機(jī)械爪，但是大部分的機(jī)械爪需要用到較多的電氣設(shè)備和齒輪機(jī)械結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，安裝繁瑣，準(zhǔn)確性不高，效率低，抓取物料部牢靠，并且自動(dòng)化不完善，也達(dá)不到節(jié)約能源的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決抓取物品效果不佳的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，包括產(chǎn)品和傳送帶，其特征在于:在傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有支架，在支架的前方設(shè)置有定位器，支架的頂端設(shè)置有橫梁軌道，橫梁軌道上設(shè)置有水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置的中間位置設(shè)置有距離感應(yīng)器，水平移動(dòng)裝置的下方連接有縱向伸縮桿，縱向伸縮桿的末端連接有橫向伸縮桿，橫向伸縮桿的終端上設(shè)置有吸盤(pán)。
[0005]定位器通過(guò)控制器與傳送帶的制動(dòng)器相連。
[000?] 定位器位于支架前端20-100厘米。
[0007]縱向伸縮桿和橫向伸縮桿均使用的是液壓桿。
[0008]吸盤(pán)上設(shè)置有壓力傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:較為精確的抓取產(chǎn)品，能調(diào)控抓取力度，避免破壞產(chǎn)品O
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]I產(chǎn)品；2傳送帶;3定位器;4支架;5橫梁軌道;6水平移動(dòng)裝置;7距離感應(yīng)器;8縱向伸縮桿;9橫向伸縮桿;1吸盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示，一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，包括產(chǎn)品I和傳送帶2，在傳送帶2的兩側(cè)設(shè)置有支架4，在支架4的前方設(shè)置有定位器3，支架4的頂端設(shè)置有橫梁軌道5，橫梁軌道5上設(shè)置有水平移動(dòng)裝置6，水平移動(dòng)裝置6的中間位置設(shè)置有距離感應(yīng)器7，水平移動(dòng)裝置6的下方連接有縱向伸縮桿8，縱向伸縮桿8的末端連接有橫向伸縮桿9，橫向伸縮桿9的終端上設(shè)置有吸盤(pán)10。
[0015]定位器3通過(guò)控制器與傳送帶2的制動(dòng)器相連。
[0016]定位器3位于支架4前端20-100厘米。
[0017]縱向伸縮桿8和橫向伸縮桿9均使用的是液壓桿。
[0018]吸盤(pán)10上設(shè)置有壓力傳感器。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:較為精確的抓取產(chǎn)品，能調(diào)控抓取力度，避免破壞產(chǎn)品O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，包括產(chǎn)品(I)和傳送帶(2)，其特征在于:在傳送帶(2)的兩側(cè)設(shè)置有支架(4)，在支架(4)的前方設(shè)置有定位器(3)，支架(4)的頂端設(shè)置有橫梁軌道(5)，橫梁軌道(5)上設(shè)置有水平移動(dòng)裝置(6)，水平移動(dòng)裝置(6)的中間位置設(shè)置有距離感應(yīng)器(7 )，水平移動(dòng)裝置(6 )的下方連接有縱向伸縮桿(8 )，縱向伸縮桿(8 )的末端連接有橫向伸縮桿(9)，橫向伸縮桿(9)的終端上設(shè)置有吸盤(pán)(10)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:定位器(3)通過(guò)控制器與傳送帶(2)的制動(dòng)器相連。3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:定位器(3)位于支架(4)前端20-100厘米。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:縱向伸縮桿(8)和橫向伸縮桿(9 )均使用的是液壓桿。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:吸盤(pán)(10)上設(shè)置有壓力傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205555486SQ201620311085
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】孫萌
【申請(qǐng)人】孫萌