牙刷剪刀機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】牙刷剪刀機(jī)械手。涉及一種機(jī)械裝置，尤其是牙刷柄水口自動(dòng)剪斷裝置。提供了一種有護(hù)罩的能夠自動(dòng)向傳送帶上放置牙刷柄和能夠自動(dòng)校正牙刷柄位置的牙刷剪刀機(jī)械手。傳送帶前端有一塊傾斜放置的隔板；抓取機(jī)械手置于所述傳送帶上方；水平機(jī)械手置于傳送帶下端；水平調(diào)節(jié)裝置置于水平傳送帶上；抓取機(jī)械手、水平機(jī)械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)剪刀分別與智能控制模塊相連。傳送帶包括主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒；主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒分置于傳送帶的兩端；傳送帶由支架支撐；支架上設(shè)有傳送帶速度控制器、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；本實(shí)用新型采用智能模控制，實(shí)現(xiàn)全程智能化，節(jié)約了人力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
牙刷剪刀機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置及其工作方法，尤其是一種牙刷柄水口自動(dòng)剪斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2014-11-5公開一項(xiàng)實(shí)用新型專利(申請(qǐng)?zhí)?201420335711X名稱:一種通用型風(fēng)冷式牙刷柄水口自動(dòng)剪斷裝置)公開了一種通用型風(fēng)冷式牙刷柄水口自動(dòng)剪斷裝置，這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)牙刷柄水口的自動(dòng)冷卻和剪斷。但是這種裝置需要人工向傳送帶上放置牙刷柄，極大浪費(fèi)人力;人工放置牙刷柄的位置不能保證，就導(dǎo)致了在進(jìn)行剪斷時(shí)牙刷柄水口的斷口不一致，且傳送帶上沒有防護(hù)罩，車飛灰等雜質(zhì)易掉落到?jīng)]有防護(hù)且未完全凝固的牙刷柄上，提高了產(chǎn)品的廢品率;牙刷柄溫度高，人工放置易導(dǎo)致工人燙傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以往自動(dòng)剪斷裝置出現(xiàn)的問題，提供了一種有護(hù)罩的能夠自動(dòng)向傳送帶上放置牙刷柄和能夠自動(dòng)校正牙刷柄位置的牙刷剪刀機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]包括抓取機(jī)械手、傳送帶、水平機(jī)械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)剪刀和智能控制模塊；傳送帶前端有一塊傾斜放置的隔板;抓取機(jī)械手置于所述傳送帶上方;水平機(jī)械手置于傳送帶下端;水平調(diào)節(jié)裝置置于水平傳送帶上;抓取機(jī)械手、水平機(jī)械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)剪刀分別與智能控制模塊相連。
[0006]傳送帶包括主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒；主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒分置于傳送帶的兩端;傳送帶由支架支撐;支架上設(shè)有傳送帶速度控制器、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī);和高度調(diào)節(jié)裝置;傳送帶速度控制器與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連;傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輥筒相連;主動(dòng)輥筒通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]水平調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)擋塊、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)支架和氣動(dòng)開關(guān);調(diào)節(jié)支架垂直固定于傳送帶上方;擋塊置于傳送帶上，動(dòng)作方向與傳送帶垂直;擋塊的動(dòng)作由氣動(dòng)開關(guān)控制；導(dǎo)軌由一組呈八字形的兩根導(dǎo)向條構(gòu)成;氣動(dòng)開關(guān)與智能控制模塊相連;導(dǎo)軌的小口正對(duì)于氣動(dòng)剪刀。
[0008]抓取機(jī)械手包括機(jī)械傳動(dòng)臂和夾具;夾具置于機(jī)械傳動(dòng)臂的末端，用于夾起牙刷柄水口。
[0009]智能控制模塊使用可編程邏輯控制器。
[0010]所述傳送帶上方設(shè)有防護(hù)罩;所述防護(hù)罩兩側(cè)開有至少三對(duì)送風(fēng)口。
[0011]所述傳送帶末端有一塊托板;所述托板一端與傳送帶末端相連，另一端與支架相連。
[0012]本實(shí)用新型中采用了抓取機(jī)械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置牙刷柄到傳送帶上的弊端，采用智能?？刂疲瑢?shí)現(xiàn)全程智能化，節(jié)約了人力，降低生產(chǎn)成本;不需要人工放置也避免了燙傷等工傷事故的發(fā)生，保障員工的身體健康;采用水平調(diào)節(jié)裝置，保證牙刷柄位置正確，傳送帶上設(shè)有防護(hù)罩，有效阻止灰塵等雜質(zhì)粘在牙刷柄上，降低生產(chǎn)廢品率;在傳送帶末端設(shè)有托板，避免因水平機(jī)械手抓取不牢固導(dǎo)致的牙刷柄掉落的情況。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2是本實(shí)用新型中水平調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖3是牙刷柄組的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖4是圖3的俯視圖；
[0017]圖中I是支架，2是高度調(diào)節(jié)裝置，3是傳送帶速度控制器，4是主動(dòng)輥筒，5是隔板，6是抓取機(jī)械手，7是傳送帶，8是防護(hù)罩，9是送風(fēng)口，10是水平調(diào)節(jié)裝置，11是從動(dòng)輥筒，12是水平機(jī)械手，13是氣動(dòng)剪刀，14是智能控制模塊，15是托板，16是傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17是牙刷柄，18是水口，19是水口帽，101是調(diào)節(jié)支架，102是導(dǎo)軌，103是擋塊，104是氣動(dòng)開關(guān)，601是機(jī)械傳動(dòng)臂，602是夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型如圖1-2所示，包括抓取機(jī)械手6、傳送帶7、水平機(jī)械手12、水平調(diào)節(jié)裝置10、氣動(dòng)剪刀13和智能控制模塊14，傳送帶前端放置一塊傾斜放置的隔板5，能夠使得抓取機(jī)械手抓取牙刷柄時(shí)保證水口向上。
[0019]抓取機(jī)械手6置于所述傳送帶7上方，水平機(jī)械手12置于傳送帶7下端，水平調(diào)節(jié)裝置10置于水平傳送帶7上;抓取機(jī)械手6、水平機(jī)械手12、水平調(diào)節(jié)裝置10、氣動(dòng)剪刀13分別與智能控制模塊14相連。傳送帶7由支架I支撐，包括主動(dòng)輥筒4和主動(dòng)輥筒4通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輥筒11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]傳送帶速度控制器3固定于支架I上，與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)16相連，通過控制傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)傳送帶7的傳輸速度。支架I上還固定有傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和高度調(diào)節(jié)裝置2。驅(qū)動(dòng)電機(jī)16用于帶動(dòng)主動(dòng)輥筒4轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)傳送帶7工作。高度調(diào)節(jié)裝置2用于調(diào)節(jié)整個(gè)裝置的高度，使之適用于不同的工作場(chǎng)合。
[0021]水平調(diào)節(jié)裝置10位于傳送帶下部，包括兩個(gè)擋塊103、導(dǎo)軌102、調(diào)節(jié)支架101和氣動(dòng)開關(guān)104。調(diào)節(jié)支架102垂直固定于傳送帶7上方。擋塊置于傳送帶7上，動(dòng)作方向與傳送帶7垂直;擋塊103的動(dòng)作由氣動(dòng)開關(guān)104控制。在牙刷柄到達(dá)擋塊前方時(shí)，擋塊擋住牙刷柄直到牙刷柄成水平狀態(tài)，擋塊收起。
[0022]導(dǎo)軌102由一組呈八字形的兩根導(dǎo)向條構(gòu)成。能夠?qū)⒉灰?guī)則放置的牙刷柄聚攏至固定位置。
[0023]氣動(dòng)開關(guān)104固定于調(diào)節(jié)支架101上，與智能控制模塊14相連，接到智能控制模塊14發(fā)出的指令后控制擋塊動(dòng)作。
[0024]導(dǎo)軌103的小口正對(duì)于氣動(dòng)剪刀13。牙刷柄經(jīng)過水平調(diào)節(jié)裝置10的調(diào)整后使得水平機(jī)械手12能夠準(zhǔn)確抓取牙刷柄。
[0025]水平機(jī)械手12用于夾起到達(dá)水平調(diào)節(jié)裝置10的小口處的牙刷柄組的水口帽19。
[0026]智能控制模塊14使用可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器能夠重復(fù)編程，適應(yīng)不同控制要求。
[0027]傳送帶7上方設(shè)有防護(hù)罩8，防護(hù)罩8能夠防止飛灰粘連在高溫的牙刷柄上，降低牙刷柄廢品率。
[0028]防護(hù)罩8兩側(cè)開有至少三對(duì)送風(fēng)口9，送風(fēng)口 9能夠使得牙刷柄在傳送帶7傳送的過程中快速冷卻。
[0029]傳送帶7末端有一塊托板15;托板15—端與傳送帶7末端相連，另一端與支架I相連，防止因水平機(jī)械手抓取不牢固使牙刷柄掉落。
[0030]如圖3-4所示，六只牙刷柄17由水口 18相連，構(gòu)成一組。水口 18上有錐形的水口帽19，方便抓取機(jī)械手6和水平機(jī)械手12抓取。
[0031]按以下步驟工作:
[0032]I)抓取機(jī)械手6抓取一組六只牙刷柄17置于傳送帶7上；
[0033]2)牙刷柄17從抓取機(jī)械手6掉落至傳送帶7的過程中由于傾斜放置的隔板5的作用始終保持水口帽19向上的狀態(tài)；
[0034]3)牙刷柄17在傳送帶7上傳送，同時(shí)經(jīng)過防護(hù)罩8兩側(cè)的送風(fēng)口 9風(fēng)冷，降溫；
[0035]4)牙刷柄17到達(dá)水平調(diào)節(jié)裝置10，經(jīng)水平調(diào)節(jié)裝置10調(diào)節(jié)成水平狀態(tài)；
[0036]5)水平機(jī)械手12抓取經(jīng)水平調(diào)節(jié)裝置10調(diào)節(jié)后的牙刷柄17;
[0037]6)水平機(jī)械手12將牙刷柄17置于氣動(dòng)剪刀13上；
[0038]7)氣動(dòng)剪刀13將連成一體的牙刷柄17剪斷，水口 18和水口帽19掉落。
[0039]本實(shí)用新型中采用了抓取機(jī)械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置牙刷柄到傳送帶上的弊端，采用智能?？刂疲瑢?shí)現(xiàn)全程智能化，節(jié)約了人力，降低生產(chǎn)成本;不需要人工放置也避免了燙傷等工傷事故的發(fā)生，保障員工的身體健康;采用水平調(diào)節(jié)裝置，保證牙刷柄位置正確，傳送帶上設(shè)有防護(hù)罩，有效阻止灰塵等雜質(zhì)粘在牙刷柄上，降低生產(chǎn)廢品率;在傳送帶末端設(shè)有托板，避免因水平機(jī)械手抓取不牢固導(dǎo)致的牙刷柄掉落的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.牙刷剪刀機(jī)械手，包括抓取機(jī)械手、傳送帶、水平機(jī)械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)剪刀和智能控制模塊，其特征在于，所述傳送帶前端有一塊傾斜放置的隔板； 所述抓取機(jī)械手置于所述傳送帶上方； 所述水平機(jī)械手置于傳送帶下端； 所述水平調(diào)節(jié)裝置置于水平傳送帶上； 所述抓取機(jī)械手、水平機(jī)械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)剪刀分別與智能控制模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機(jī)械手，其特征在于，所述傳送帶包括主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒； 所述主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒分置于傳送帶的兩端； 所述傳送帶由支架支撐； 所述支架上設(shè)有傳送帶速度控制器、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī);和高度調(diào)節(jié)裝置； 所述傳送帶速度控制器與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連； 所述傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輥筒相連； 所述主動(dòng)輥筒通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機(jī)械手，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)擋塊、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)支架和氣動(dòng)開關(guān)； 所述調(diào)節(jié)支架垂直固定于傳送帶上方； 所述擋塊置于傳送帶上，動(dòng)作方向與傳送帶垂直； 所述擋塊的動(dòng)作由氣動(dòng)開關(guān)控制； 所述導(dǎo)軌由一組呈八字形的兩根導(dǎo)向條構(gòu)成； 所述氣動(dòng)開關(guān)與智能控制模塊相連； 所述氣動(dòng)開關(guān)固定于調(diào)節(jié)支架上； 所述導(dǎo)軌的小口正對(duì)于氣動(dòng)剪刀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機(jī)械手，其特征在于， 所述抓取機(jī)械手包括機(jī)械傳動(dòng)臂和夾具； 所述夾具置于機(jī)械傳動(dòng)臂的末端，用于夾起牙刷柄水口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機(jī)械手，其特征在于， 所述智能控制模塊使用可編程邏輯控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機(jī)械手，其特征在于， 所述傳送帶上方設(shè)有防護(hù)罩； 所述防護(hù)罩兩側(cè)開有至少三對(duì)送風(fēng)口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機(jī)械手，其特征在于， 所述傳送帶末端有一塊托板； 所述托板一端與傳送帶末端相連，另一端與支架相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK205555491SQ201620355639
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】王斌, 李金鈺
【申請(qǐng)人】江蘇艾薩克科技有限公司