一種龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)，包括運(yùn)輸設(shè)備、氣缸抓手和控制器，其中，所述運(yùn)輸設(shè)備包括橫軌、兩條縱軌、立軌、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)以及Z軸電機(jī)，所述橫軌的兩端分別與所述兩條縱軌傳動(dòng)連接，所述兩條縱軌互相平行設(shè)置，且均與水平面平行設(shè)置，所述立軌的第一端與所述橫軌傳動(dòng)連接，所述立軌的第二端與所述氣缸抓手固定連接，所述氣缸抓手與所述控制器電連接。該龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)輸送線上是否有空位，并根據(jù)輸送速度自動(dòng)將紗團(tuán)搬運(yùn)并擺放至該空位上，當(dāng)沒有空位時(shí)，會(huì)自動(dòng)將紗團(tuán)擺放至臨時(shí)擺放架上，直到空位出現(xiàn)后再搬運(yùn)至空位處進(jìn)行擺放，從而節(jié)約人力和時(shí)間，有效節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及紗團(tuán)搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在纖維生產(chǎn)過程中，完成絡(luò)紗成型后的紗團(tuán)是由人工抱送至輸送線上的，該過程極為消耗工人體力，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且占用工作時(shí)間較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)和工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在解決上面描述的問題。本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種解決以上問題中的任何一個(gè)的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)。具體地，本實(shí)用新型提供能夠自動(dòng)根據(jù)紗團(tuán)輸送線上的空位情況進(jìn)行搬運(yùn)、擺放的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)，所述龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)包括運(yùn)輸設(shè)備、氣缸抓手和控制器，其中，所述運(yùn)輸設(shè)備包括橫軌、兩條縱軌、立軌、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)以及Z軸電機(jī)，所述橫軌的兩端分別與所述兩條縱軌傳動(dòng)連接，所述兩條縱軌互相平行設(shè)置，且均與水平面平行設(shè)置，所述立軌的第一端與所述橫軌傳動(dòng)連接，所述立軌的第二端與所述氣缸抓手固定連接，所述氣缸抓手與所述控制器電連接;所述X軸電機(jī)與所述橫軌傳動(dòng)連接，所述兩條縱軌均與所述Y軸電機(jī)傳動(dòng)連接，所述立軌與所述Z軸電機(jī)傳動(dòng)連接，且所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)以及所述Z軸電機(jī)均與所述控制器電連接。
[0005]其中，所述龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)還包括空位檢測(cè)儀，所述空位檢測(cè)儀與所述控制器電連接。
[0006]其中，所述龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)還包括臨時(shí)擺放架，所述臨時(shí)擺放架位于所述運(yùn)輸設(shè)備的覆蓋區(qū)域內(nèi)。
[0007]其中，所述空位檢測(cè)儀為光電開關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型提供的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)輸送線上是否有空位，并根據(jù)輸送速度自動(dòng)將紗團(tuán)搬運(yùn)并擺放至該空位上，當(dāng)沒有空位時(shí)，會(huì)自動(dòng)將紗團(tuán)擺放至臨時(shí)擺放架上，直到空位出現(xiàn)后再搬運(yùn)至空位處進(jìn)行擺放，從而節(jié)約人力和時(shí)間，有效節(jié)約生產(chǎn)成本，提尚生廣效率。
[0009]參照附圖來閱讀對(duì)于示例性實(shí)施例的以下描述，本實(shí)用新型的其他特性特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清晰。
【附圖說明】
[0010]并入到說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且與描述一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。在這些附圖中，類似的附圖標(biāo)記用于表示類似的要素。下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0013]為了解決紗團(tuán)成型后運(yùn)送至輸送線的過程中過度消耗人力和時(shí)間的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)。通過紗團(tuán)搬運(yùn)起始位置與輸送線之間設(shè)置三種彼此互相垂直、且傳動(dòng)連接的軌道，并且三種軌道的移動(dòng)范圍覆蓋紗團(tuán)搬運(yùn)起始位置和一定長(zhǎng)度的輸送線;并在軌道上設(shè)置氣缸抓手，用以抓取和放置紗團(tuán)；而且在輸送線旁還設(shè)置有臨時(shí)擺放架，作為輸送線忙碌時(shí)紗團(tuán)的臨時(shí)中轉(zhuǎn)站。在輸送線旁或者上方的某個(gè)位置處設(shè)置空位檢測(cè)儀，用以檢測(cè)輸送線上是否存在空位，并將信號(hào)傳輸回控制器，以便控制器控制三種軌道和氣缸抓手的移動(dòng)來搬運(yùn)紗團(tuán)。例如，輸送線上有空位存在時(shí)，該龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)直接將紗團(tuán)搬運(yùn)至輸送線上的相應(yīng)空位處；當(dāng)輸送線滿載，即不存在空位時(shí)，控制器控制軌道和氣缸的運(yùn)行將紗團(tuán)暫時(shí)搬運(yùn)至臨時(shí)擺放架，直到空位出現(xiàn)后，再搬運(yùn)至該空位，然后才會(huì)執(zhí)行下一個(gè)搬運(yùn)任務(wù)。
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型所提供的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]圖1示出了該龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1所示，該龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)包括運(yùn)輸設(shè)備10、氣缸抓手11和控制器12，其中，運(yùn)輸設(shè)備10用以在目標(biāo)紗團(tuán)的初始位置和要擺放的位置之間行進(jìn)，氣缸抓手11用以抓取和放置目標(biāo)紗團(tuán)；控制器12用以接收和發(fā)生信號(hào)，對(duì)運(yùn)輸設(shè)備10和氣缸抓手11的動(dòng)作進(jìn)行控制。氣缸抓手11與運(yùn)輸設(shè)備10固定連接，通過運(yùn)輸設(shè)備10的行進(jìn)和停止來帶動(dòng)氣缸抓手11的行進(jìn)和停止，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)紗團(tuán)的搬運(yùn)。
[0016]具體地，運(yùn)輸設(shè)備1包括橫軌11、兩條縱軌102、立軌103、X軸電機(jī)104、Y軸電機(jī)105以及Z軸電機(jī)106。其中，橫軌101的兩端分別與兩條縱軌102傳動(dòng)連接，兩條縱軌102互相平行設(shè)置，且均與水平面平行設(shè)置，橫軌101可以沿縱軌102的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);立軌103的第一端與橫軌101傳動(dòng)連接，使得立軌103可以沿橫軌101的延伸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且，立軌103還可以通過與橫軌101的連接而沿立軌103的延伸方向做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);立軌103的第二端與氣缸抓手11固定連接，可以通過橫軌101和立軌103的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)氣缸抓手11行進(jìn)，而氣缸抓手11與控制器12電連接，通過控制器12控制氣缸抓手11的抓取和放置動(dòng)作。橫軌101、兩條縱軌102和縱軌103所覆蓋的運(yùn)行范圍，包括搬運(yùn)目標(biāo)30(例如，目標(biāo)紗團(tuán))的搬運(yùn)起始位置和預(yù)定長(zhǎng)度的輸送線20。
[0017]其中，X軸電機(jī)104與橫軌1I傳動(dòng)連接，用以控制立軌103沿橫軌1I延伸方向的往復(fù)運(yùn)行;兩條縱軌102均與Y軸電機(jī)105傳動(dòng)連接，用以控制橫軌101沿縱軌102的延伸方向的往復(fù)運(yùn)行;立軌103與Z軸電機(jī)106傳動(dòng)連接，用以控制立軌103通過橫軌101沿立軌103的延伸方向的往復(fù)運(yùn)行;并且，X軸電機(jī)104、Y軸電機(jī)105以及Z軸電機(jī)106均與控制器12電連接，通過控制器12來控制X軸電機(jī)104、Y軸電機(jī)105和Z軸電機(jī)106的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)橫軌101、縱軌102和立軌103之間的運(yùn)行，以達(dá)到帶動(dòng)氣缸抓手11到達(dá)不同位置實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的目的。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)還包括空位檢測(cè)儀13，空位檢測(cè)儀13與控制器12電連接?？瘴粰z測(cè)儀13專用于檢測(cè)輸送線20上的空位信號(hào)，并傳輸給控制器12。空位檢測(cè)儀13和氣缸抓手11均與控制器12電連接，通過控制器12對(duì)空位信號(hào)進(jìn)行處理，并控制氣缸抓手11的抓取和放置動(dòng)作。
[0019]另外，該龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)還包括臨時(shí)擺放架14，臨時(shí)擺放架14位于運(yùn)輸設(shè)備10的覆蓋區(qū)域內(nèi)，例如，可以設(shè)置在輸送線20的旁邊，但不得妨礙輸送線20以及運(yùn)輸設(shè)備10的運(yùn)行。
[0020]具體地，在本實(shí)用新型的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)中，空位檢測(cè)儀13可以為光電開關(guān)，并且該光電開關(guān)與控制器12電連接。通過對(duì)光束的遮擋和反射來檢測(cè)輸送線20上是否存在空位，并將信號(hào)反饋至控制器12進(jìn)行處理、運(yùn)算，以控制龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)的下一步動(dòng)作。
[0021]上面描述的內(nèi)容可以單獨(dú)地或者以各種方式組合起來實(shí)施，而這些變型方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0023]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)包括運(yùn)輸設(shè)備(10)、氣缸抓手(11)和控制器(12)，其中，所述運(yùn)輸設(shè)備(10)包括橫軌(101)、兩條縱軌(102)、立軌(103)、X軸電機(jī)(104)、Y軸電機(jī)(105)以及Z軸電機(jī)(106)，所述橫軌(101)的兩端分別與所述兩條縱軌(102)傳動(dòng)連接，所述兩條縱軌(102)互相平行設(shè)置，且均與水平面平行設(shè)置，所述立軌(103)的第一端與所述橫軌(101)傳動(dòng)連接，所述立軌(103)的第二端與所述氣缸抓手(11)固定連接，所述氣缸抓手(11)與所述控制器(12)電連接;所述X軸電機(jī)(104)與所述橫軌(1I)傳動(dòng)連接，所述兩條縱軌(102)均與所述Y軸電機(jī)(105)傳動(dòng)連接，所述立軌(103)與所述Z軸電機(jī)(106)傳動(dòng)連接，且所述X軸電機(jī)(104)、所述Y軸電機(jī)(105)以及所述Z軸電機(jī)(106)均與所述控制器(12)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)還包括空位檢測(cè)儀(13)，所述空位檢測(cè)儀(13)與所述控制器(12)電連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)還包括臨時(shí)擺放架(14)，所述臨時(shí)擺放架(14)位于所述運(yùn)輸設(shè)備(10)的覆蓋區(qū)域內(nèi)。4.如權(quán)利要求2所述的龍門架搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述空位檢測(cè)儀(13)為光電開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205555494SQ201620394151
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】孫漪, 沈海濤, 王開元
【申請(qǐng)人】桐鄉(xiāng)華銳自控技術(shù)裝備有限公司