一種電池片上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電池片上料裝置，包括上料工位、頂升裝置及上料機(jī)器人，上料機(jī)器人包括橫移線軌，橫移線軌上安裝有可移動(dòng)的升降裝置，升降裝置的活動(dòng)端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的下方連接有可180度轉(zhuǎn)動(dòng)的雙工位吸取裝置，雙工位吸取裝置包括兩個(gè)對(duì)稱的吸盤組件；上料工位的數(shù)量為兩個(gè)，第一上料工位與第二上料工位的中間設(shè)有出料輸送工位，兩個(gè)吸盤組件分別對(duì)應(yīng)其中一個(gè)上料工位及出料輸送工位。雙工位吸取裝置通過180度旋轉(zhuǎn)將其中一個(gè)上料工位上的電池片放在出料輸送工位位置，當(dāng)一盒電池片吸取完后，沿橫移線軌移動(dòng)到另一個(gè)上料工位，繼續(xù)吸取，從而節(jié)省了待盒時(shí)間，提升了上料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種電池片上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池片上料裝置，屬于光伏生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的串焊機(jī)中的電池片上料，通常采用一條輸送線將整盒的電池片輸送至上料位置，通過頂升裝置保證最上層電池片的位置一定，然后機(jī)械手過來抓片。這種上料方式存在著一定的缺陷，因?yàn)橹淮嬖谝粋€(gè)上料工位，當(dāng)一盒電池片用完時(shí)，需要等待另一盒電池片的準(zhǔn)備完成，在自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)中，待盒時(shí)間的累積會(huì)導(dǎo)致相當(dāng)比例時(shí)間的浪費(fèi)，降低了上料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池片上料裝置，其可節(jié)省待盒時(shí)間，提升上料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電池片上料裝置，包括上料工位及位于所述上料工位下方的頂升裝置，所述頂升裝置用于頂起位于所述上料工位上的電池片，還包括上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人包括橫移線軌，所述橫移線軌上安裝有可移動(dòng)的升降裝置，所述升降裝置的活動(dòng)端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的下方連接有可180度轉(zhuǎn)動(dòng)的雙工位吸取裝置，所述雙工位吸取裝置包括兩個(gè)對(duì)稱的吸盤組件，用以吸取電池片;所述上料工位的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一上料工位及第二上料工位;所述第一上料工位與所述第二上料工位的中間設(shè)有出料輸送工位，所述雙工位吸取裝置的兩個(gè)吸盤組件分別對(duì)應(yīng)其中一個(gè)上料工位及所述出料輸送工位，所述橫移線軌用以使所述雙工位吸取裝置在所述第一上料工位及所述第二上料工位之間移動(dòng)切換。
[0006]進(jìn)一步地，所述升降裝置采用升降電缸，所述升降電缸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置做升降運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置采用電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述頂升裝置采用電缸。
[0008]進(jìn)一步地，每個(gè)吸盤組件包括四個(gè)對(duì)稱分布的吸盤。
[0009]本實(shí)用新型所述的一種電池片上料裝置，包括上料工位及位于上料工位下方的頂升裝置，頂升裝置用于頂起位于所述上料工位上的電池片，還包括上料機(jī)器人，上料機(jī)器人包括橫移線軌，橫移線軌上安裝有可移動(dòng)的升降裝置，升降裝置的活動(dòng)端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的下方連接有可180度轉(zhuǎn)動(dòng)的雙工位吸取裝置，雙工位吸取裝置包括兩個(gè)對(duì)稱的吸盤組件，用以吸取電池片；上料工位的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一上料工位及第二上料工位；第一上料工位與第二上料工位的中間設(shè)有出料輸送工位，雙工位吸取裝置的兩個(gè)吸盤組件分別對(duì)應(yīng)其中一個(gè)上料工位及出料輸送工位，橫移線軌用以使雙工位吸取裝置在第一上料工位及第二上料工位之間移動(dòng)切換。雙工位吸取裝置通過180度旋轉(zhuǎn)將其中一個(gè)上料工位上的電池片放在出料輸送工位位置，當(dāng)一盒電池片吸取完后，沿橫移線軌移動(dòng)到另一個(gè)上料工位，繼續(xù)吸取，從而節(jié)省了待盒時(shí)間，提升了上料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述一種電池片上料裝置一具體實(shí)施例中的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電池片上料裝置，包括上料工位I及位于上料工位I下方的頂升裝置2，頂升裝置2用于頂起位于上料工位上的電池片，還包括上料機(jī)器人，上料機(jī)器人包括橫移線軌3，橫移線軌3上安裝有可移動(dòng)的升降裝置4，升降裝置4的活動(dòng)端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置5的下方連接有可180度轉(zhuǎn)動(dòng)的雙工位吸取裝置6，雙工位吸取裝置6包括兩個(gè)對(duì)稱的吸盤組件，用以吸取電池片;上料工位I的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一上料工位Ia及第二上料工位Ib;第一上料工位Ia與第二上料工位Ib的中間設(shè)有出料輸送工位8，雙工位吸取裝置的兩個(gè)吸盤組件分別對(duì)應(yīng)其中一個(gè)上料工位及出料輸送工位8，橫移線軌3用以使雙工位吸取裝置6在第一上料工位Ia及第二上料工位Ib之間移動(dòng)切換。
[0013]升降裝置4采用升降電缸，升降電缸4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置5做升降運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)裝置采用電機(jī)。頂升裝置采用電缸。每個(gè)吸盤組件包括四個(gè)對(duì)稱分布的吸盤7。
[0014]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池片上料裝置，包括上料工位及位于所述上料工位下方的頂升裝置，所述頂升裝置用于頂起位于所述上料工位上的電池片，其特征在于，還包括上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人包括橫移線軌，所述橫移線軌上安裝有可移動(dòng)的升降裝置，所述升降裝置的活動(dòng)端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的下方連接有可180度轉(zhuǎn)動(dòng)的雙工位吸取裝置，所述雙工位吸取裝置包括兩個(gè)對(duì)稱的吸盤組件，用以吸取電池片； 所述上料工位的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一上料工位及第二上料工位;所述第一上料工位與所述第二上料工位的中間設(shè)有出料輸送工位，所述雙工位吸取裝置的兩個(gè)吸盤組件分別對(duì)應(yīng)其中一個(gè)上料工位及所述出料輸送工位，所述橫移線軌用以使所述雙工位吸取裝置在所述第一上料工位及所述第二上料工位之間移動(dòng)切換。2.如權(quán)利要求1所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述升降裝置采用升降電缸，所述升降電缸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置做升降運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置采用電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述頂升裝置采用電缸。4.如權(quán)利要求3所述的電池片上料裝置，其特征在于，每個(gè)吸盤組件包括四個(gè)對(duì)稱分布的吸盤。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205555497SQ201620329483
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李文, 蔣偉光, 沈慶豐, 王恒
【申請(qǐng)人】無錫奧特維科技股份有限公司