一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了在托盤(pán)料倉(cāng)內(nèi)碼垛托盤(pán)的自動(dòng)化操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與；具體地，該裝置通過(guò)支架在底座上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的水平方向上的定位，然后通過(guò)垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的縱向的定位，從而實(shí)現(xiàn)碼垛托盤(pán)的目的。
【專利說(shuō)明】
一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種物料輸送裝置，具體地，涉及一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件(如汽車上的曲柄、連桿等)的大批量生產(chǎn)過(guò)程中，由于工件重量較大，使得裝夾吃力，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率不高。隨著加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高。生產(chǎn)廠家越來(lái)越想通過(guò)改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的能力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，該裝置可以自動(dòng)化將托盤(pán)碼垛在托盤(pán)料倉(cāng)內(nèi)，無(wú)需人工參與。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，包括用于向單片機(jī)發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令的單片機(jī)、用于控制水平方向定位控制機(jī)構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路用于報(bào)警的報(bào)警裝置和用于顯示所述輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)是否正常的指示燈；
[0005]所述報(bào)警裝置和所述指示燈分別與所述單片機(jī)相連，所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。
[0006]進(jìn)一步，所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)包括底座和支架，所述底座為運(yùn)輸線，設(shè)置在托盤(pán)料倉(cāng)的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述支架通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述支架上設(shè)有定位片，所述定位片與所述單片機(jī)相連。
[0007]進(jìn)一步，所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的L形防滑塊。
[0008]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾輪。
[0009]進(jìn)一步，所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過(guò)球鉸安裝在所述支架上，所述連桿的上端部通過(guò)球鉸與所述托盤(pán)支撐架相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過(guò)銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個(gè)臂，兩個(gè)臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)支撐架、設(shè)置在所述托盤(pán)支撐架上的軌道和安裝在托盤(pán)底部的滑輪，所述托盤(pán)支撐架與垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)通過(guò)球鉸相連，所述托盤(pán)支撐架設(shè)有定位器。
[0011 ]進(jìn)一步，所述托盤(pán)支撐架的端部設(shè)有過(guò)渡桿，所述過(guò)渡桿通過(guò)球鉸與連桿相連。
[0012]進(jìn)一步，所述托盤(pán)支撐架上設(shè)有兩個(gè)擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤(pán)的長(zhǎng)度。
[0013]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益技術(shù)效果:本實(shí)用新型提供一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了在托盤(pán)料倉(cāng)內(nèi)碼垛托盤(pán)的自動(dòng)化操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與;具體地，該裝置通過(guò)支架在底座上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的水平方向上的定位，然后通過(guò)垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的縱向的定位，從而實(shí)現(xiàn)碼垛托盤(pán)的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1本實(shí)用新型組成部件及各部件連接關(guān)系示意圖；
[0015]圖2本實(shí)用新型之組成部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3本實(shí)用新型之垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)俯視示意圖；
[0017]圖4本實(shí)用新型之托盤(pán)支撐架俯視示意圖。
[0018]其中:I底座;2支架;3托盤(pán)支撐架;4托盤(pán);5導(dǎo)軌;6凹槽;7防滑塊;8滾輪;9剎車片；10過(guò)渡桿；11滑輪;12擋板一；13擋板二； 14定位器;15軌道;16支撐桿；17連桿；18銷軸；19球鉸;20臂。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，包括用于向單片機(jī)發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令的單片機(jī)、用于控制水平方向定位控制機(jī)構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路用于報(bào)警的報(bào)警裝置和用于顯示所述輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)是否正常的指示燈；
[0021]所述報(bào)警裝置和所述指示燈分別與所述單片機(jī)相連，所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。
[0022]所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)包括底座I和支架2，所述底座I為運(yùn)輸線，設(shè)置在托盤(pán)料倉(cāng)的入料口處，所述底座I上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌5，所述支架2通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌5上，所述支架2上設(shè)有定位片。
[0023]為了防止支架2在滑動(dòng)過(guò)程中發(fā)生發(fā)生側(cè)翻，在所述底座I的兩側(cè)設(shè)有凹槽6，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有與所述支架2—體成型的防滑塊7。優(yōu)選地，所述防滑塊7為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾輪8。所述滾輪8上設(shè)有剎車片9。當(dāng)支架2滑動(dòng)時(shí)，定位片對(duì)支架2進(jìn)行定位，達(dá)到指定位置后，剎車片9將支架2固定。
[0024]水平方向定位原理:支架2在底座I上滑動(dòng)時(shí)，由定位片對(duì)托盤(pán)進(jìn)行水平方向定位，當(dāng)達(dá)到指定位置后，定位片向單片機(jī)發(fā)送托盤(pán)水平方向位置信息，由單片機(jī)控制水平方向定位控制電路控制水平方向定位控制機(jī)構(gòu)的剎車片9將支架2固定在底座I上。
[0025]所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿16和連桿17，所述支撐桿16通過(guò)球鉸19安裝在所述支架2上，所述連桿17的上端部通過(guò)球鉸19與所述托盤(pán)支撐架3相連，所述支撐桿16與所述連桿17之間通過(guò)銷軸18相連，所述連桿17包括間距大于所述支撐桿16的寬的兩個(gè)臂20，兩個(gè)臂20的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿16的兩側(cè)。
[0026]垂直方向定位原理:支撐桿16工作時(shí)，沿著支架上的球鉸19旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，支撐桿16和連桿17之間的夾角、托盤(pán)支撐架3和連桿17之間的夾角均改變，以保證托盤(pán)始終處于水平狀態(tài)，當(dāng)托盤(pán)升至指定位置后，由安裝在托盤(pán)支撐架3上的定位器14向單片機(jī)發(fā)送托盤(pán)垂直方向位置信息，再由單片機(jī)控制垂直方向定位控制電路控制支撐桿和連桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)支撐架3、設(shè)置在所述托盤(pán)支撐架3上的軌道15和安裝在托盤(pán)4底部的滑輪11，所述托盤(pán)支撐架3與垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)通過(guò)球鉸19相連，所述托盤(pán)支撐架3設(shè)有定位器14。所述托盤(pán)支撐架3的端部設(shè)有過(guò)渡桿10，所述過(guò)渡桿10通過(guò)球鉸19與所述連桿17相連，使得連桿17可以繞著球鉸19進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證托盤(pán)支撐架3始終處于水平狀態(tài)。所述托盤(pán)支撐架上設(shè)有兩個(gè)擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤(pán)的長(zhǎng)度。
[0028]托盤(pán)4通過(guò)托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在托盤(pán)支撐架3上移動(dòng)，由定位器14進(jìn)行定位，當(dāng)?shù)竭_(dá)到托盤(pán)支撐架3上的指定位置后，由擋板一 12和擋板二 13將其固定，當(dāng)?shù)竭_(dá)碼垛位置后，擋板一 12和擋板二 13解除對(duì)其的限制，由托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將托盤(pán)4送至托盤(pán)料倉(cāng)。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:包括用于向單片機(jī)發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令的單片機(jī)、用于控制水平方向定位控制機(jī)構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路用于報(bào)警的報(bào)警裝置和用于顯示所述輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)是否正常的指示燈； 所述報(bào)警裝置和所述指示燈分別與所述單片機(jī)相連，所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)包括底座和支架，所述底座為運(yùn)輸線，設(shè)置在托盤(pán)料倉(cāng)的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述支架通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述支架上設(shè)有定位片，所述定位片與所述單片機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的L形防滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過(guò)球鉸安裝在所述支架上，所述連桿的上端部通過(guò)球鉸與所述托盤(pán)支撐架相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過(guò)銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個(gè)臂，兩個(gè)臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)支撐架、設(shè)置在所述托盤(pán)支撐架上的軌道和安裝在托盤(pán)底部的滑輪，所述托盤(pán)支撐架與垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)通過(guò)球鉸相連，所述托盤(pán)支撐架設(shè)有定位器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述托盤(pán)支撐架的端部設(shè)有過(guò)渡桿，所述過(guò)渡桿通過(guò)球鉸與連桿相連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤(pán)料倉(cāng)用自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于:所述托盤(pán)支撐架上設(shè)有兩個(gè)擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤(pán)的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】B65G57/00GK205555528SQ201620239544
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司