一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，包括基座，通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在基座上的回轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；還包括若干設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的儲料單元，儲料單元沿回轉(zhuǎn)盤周向均勻分布；儲料單元包括料盤，以及三個可沿料盤直徑方向彈性調(diào)節(jié)的立桿。本實(shí)用新型的有益效果是：該回轉(zhuǎn)料倉能夠通過彈性調(diào)節(jié)作用使立桿在料盤上的位置發(fā)生改變從而適用于不同規(guī)格的物料的碼放要求。彈簧受壓具有彈性勢能，不僅能輔助立桿位置的改變，還能對物料施加徑向的壓力從而更好的對物料進(jìn)行限位。
【專利說明】
一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于輔助加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機(jī)械加工行業(yè)自動化輔助設(shè)備越來越多，自動化程度也在飛速提高。在實(shí)現(xiàn)零件全自動加工過程中，自動化物流是關(guān)鍵功能之一?；剞D(zhuǎn)料倉是一種兼具雙重功能的料倉，一是具備一般料倉的存料功能;二是具備輸送機(jī)的功能，在機(jī)械加工自動化生產(chǎn)單元中，回轉(zhuǎn)料倉具有結(jié)構(gòu)緊湊，換產(chǎn)便捷，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，因而起到了至關(guān)重要的作用。
[0003]然而現(xiàn)有技術(shù)中的回轉(zhuǎn)料倉，其料盤上設(shè)置多個立桿用于對物料進(jìn)行限位碼放，然而由于物料的規(guī)格存在差別，導(dǎo)致了固定的立桿無法滿足不同規(guī)格物料的限位要求，從而令回轉(zhuǎn)料倉的適用性受到了限制。因此，如何令回轉(zhuǎn)料倉更好的適用于多種規(guī)格的物料碼放要求，成了目前技術(shù)人員研究的重點(diǎn)之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，能夠根據(jù)物料的大小自動調(diào)節(jié)立桿位置從而實(shí)現(xiàn)高效碼放。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，包括基座，通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在基座上的回轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置;還包括若干設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的儲料單元，儲料單元沿回轉(zhuǎn)盤周向均勻分布;儲料單元包括料盤，以及三個可沿料盤直徑方向彈性調(diào)節(jié)的立桿。
[0006]優(yōu)選的，在靠近料盤外緣位置處設(shè)置三個沿其周向均勻分布的立板，立板上開設(shè)兩個導(dǎo)孔;立桿上設(shè)置有兩個水平的導(dǎo)桿，立桿的底部設(shè)置有滑座;導(dǎo)桿活動裝配在對應(yīng)的導(dǎo)孔中，并在立桿與立板之間的導(dǎo)桿上套裝彈簧。
[0007]優(yōu)選的，在每個立板內(nèi)側(cè)的料盤上開設(shè)滑槽，滑槽的中心線與料盤的直徑對齊;滑座底部設(shè)置有能滑動裝配在滑槽中的導(dǎo)塊。
[0008]優(yōu)選的，立桿的桿身與滑座之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋，立板與料盤之間也設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0009]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括安裝在基座上的驅(qū)動電機(jī)，裝配在驅(qū)動電機(jī)主軸上的小齒輪，以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的大齒輪;大齒輪與小齒輪相互嚙合。
[0010]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括安裝在基座上的驅(qū)動電機(jī)，裝配在驅(qū)動電機(jī)主軸上、并具有圓柱銷的轉(zhuǎn)臂，以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的槽輪;槽輪上沿周向均勻開設(shè)與儲料單元等數(shù)量的徑向槽，圓柱銷能夠進(jìn)入徑向槽中撥動槽輪轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選的，基座上還設(shè)置有液壓缸，液壓缸的推桿與任意一個料盤同軸設(shè)置;推桿上升時能夠?qū)⑥诹媳P上的物料頂起。
[0012]本實(shí)用新型具有的有益效果:
[0013]1.該回轉(zhuǎn)料倉能夠通過彈性調(diào)節(jié)作用使立桿在料盤上的位置發(fā)生改變從而適用于不同規(guī)格的物料的碼放要求。
[0014]2.彈簧受壓具有彈性勢能，不僅能輔助立桿位置的改變，還能對物料施加徑向的壓力從而更好的對物料進(jìn)行限位。
[0015]3.立桿和立板上均設(shè)置有加強(qiáng)筋，能夠提高立桿和立板承受徑向壓力的能力，從而防止其變形。
[0016]4.采用齒輪機(jī)構(gòu)或槽輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，尤其是按一定角度間隙轉(zhuǎn)動，提高了控制靈活性。
[0017]5.在料盤下方設(shè)置液壓缸，能夠配合機(jī)械手或碼垛機(jī)器人來更高效的實(shí)現(xiàn)物料的拾取，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型中儲料單元的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型中儲料單元的結(jié)構(gòu)前視圖；
[0023]圖6是圖4中A處的局部放大圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型中一種驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型中另一種驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]I基座;2支撐座;3回轉(zhuǎn)盤;4料盤;5物料;6立桿;7立板;8導(dǎo)桿;9滑槽;10滑座；11加強(qiáng)筋；12彈簧;13大齒輪;14槽輪;15轉(zhuǎn)臂；16圓柱銷；17徑向槽;18小齒輪;19轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖1至7所示，一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，包括基座I，通過一轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動裝配在基座I上的回轉(zhuǎn)盤3，驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，六個在回轉(zhuǎn)盤3上周向均勻設(shè)置的儲料單元，以及六個設(shè)置在基座上也沿回轉(zhuǎn)盤3周向均勻分布的支撐座2。支撐座2包括一滾輪，滾輪與回轉(zhuǎn)盤的底面接觸。
[0031]儲料單元包括料盤4，以及數(shù)量均為三個并沿料盤4周向均勻設(shè)置的立桿6和立板7 ο 一個立板7與一個立柱徑向?qū)ζ?，且立?在立桿6的外側(cè)。立板7上開設(shè)有兩個導(dǎo)孔，對應(yīng)的立桿6上設(shè)置有兩個水平的導(dǎo)桿8，導(dǎo)桿8活動裝配在對應(yīng)導(dǎo)孔中。在導(dǎo)桿8外壁套裝彈簧12，彈簧12位于立桿6與立板7之間。立桿6的底部設(shè)置有滑座10，在每個立板7內(nèi)側(cè)的料盤4上開設(shè)滑槽9，滑槽9的中心線與料盤4的直徑對齊，滑座10底部設(shè)置有能滑動裝配在滑槽9中的導(dǎo)塊。由此一來，立桿6能夠通過平面副在料盤4上沿其徑向移動。立桿6的桿身與滑座10之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋11，立板7與料盤4之間也設(shè)置有加強(qiáng)筋11，從而提高其承受垂直于桿身和板身方向的壓力。
[0032]驅(qū)動裝置包括安裝在基座I上的驅(qū)動電機(jī)，裝配在驅(qū)動電機(jī)主軸上的小齒輪18，以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的大齒輪13;大齒輪13與小齒輪18相互嚙合。
[0033]基座I上還設(shè)置有液壓缸，液壓缸的推桿與任意一個料盤4同軸設(shè)置;推桿上升時能夠?qū)⑥诹媳P4上的物料5頂起。
[0034]本實(shí)用新型的工作原理及過程
[0035]將物料5成摞碼放在料盤4上，在立桿6的限位作用下，物料5整齊碼放不會產(chǎn)生水平傾斜。當(dāng)回轉(zhuǎn)盤3在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，回轉(zhuǎn)盤3停止，此時液壓缸從底部升起將其上方料盤4里的物料5頂起，從而方便機(jī)械手拾取。
[0036]當(dāng)物料5規(guī)格改變時，只須將一個物料5擠壓立桿6令其向料盤4外側(cè)移動便可產(chǎn)生足夠的空間使物料5碼放，巧妙地解決了不同規(guī)格物料5的碼放問題。當(dāng)物料被全部取走后，立桿又會在彈簧的作用恢復(fù)原位置。
[0037]實(shí)施例二
[0038]如圖8所示，與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置包括安裝在基座I上的驅(qū)動電機(jī)，裝配在驅(qū)動電機(jī)主軸上、并具有圓柱銷16的轉(zhuǎn)臂15，以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的槽輪14;槽輪14上沿周向均勻開設(shè)六個徑向槽17，圓柱銷16能夠進(jìn)入徑向槽17中撥動槽輪14轉(zhuǎn)動。
[0039]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，包括基座，通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在基座上的回轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置;其特征在于:還包括若干設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的儲料單元，儲料單元沿回轉(zhuǎn)盤周向均勻分布;儲料單元包括料盤，以及三個可沿料盤直徑方向彈性調(diào)節(jié)的立桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，其特征在于，在靠近料盤外緣位置處設(shè)置三個沿其周向均勻分布的立板，立板上開設(shè)兩個導(dǎo)孔;立桿上設(shè)置有兩個水平的導(dǎo)桿，立桿的底部設(shè)置有滑座；導(dǎo)桿活動裝配在對應(yīng)的導(dǎo)孔中，并在立桿與立板之間的導(dǎo)桿上套裝彈貪O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，其特征在于，在每個立板內(nèi)側(cè)的料盤上開設(shè)滑槽，滑槽的中心線與料盤的直徑對齊;滑座底部設(shè)置有能滑動裝配在滑槽中的導(dǎo)塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，其特征在于，立桿的桿身與滑座之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋，立板與料盤之間也設(shè)置有加強(qiáng)筋。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，其特征在于，驅(qū)動裝置包括安裝在基座上的驅(qū)動電機(jī)，裝配在驅(qū)動電機(jī)主軸上的小齒輪，以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的大齒輪;大齒輪與小齒輪相互嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，其特征在于，驅(qū)動裝置包括安裝在基座上的驅(qū)動電機(jī)，裝配在驅(qū)動電機(jī)主軸上、并具有圓柱銷的轉(zhuǎn)臂，以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的槽輪；槽輪上沿周向均勻開設(shè)與儲料單元等數(shù)量的徑向槽，圓柱銷能夠進(jìn)入徑向槽中撥動槽輪轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)料倉，其特征在于，基座上還設(shè)置有液壓缸，液壓缸的推桿與任意一個料盤同軸設(shè)置;推桿上升時能夠?qū)⑥诹媳P上的物料頂起。
【文檔編號】B65G59/02GK205555534SQ201620239278
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司