一種多層紙箱煙包拆組設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種多層紙箱煙包拆組設(shè)備，其特征在于，包括門式的機架(1)、固定在機架頂部的提升機構(gòu)(4)、位于提升機構(gòu)(4)下方的由夾臂(2)構(gòu)成的夾抱機構(gòu)、設(shè)置在夾抱機構(gòu)上的對中裝置(3)；本實用新型的有益效果是：主要解決了煙草復(fù)烤行業(yè)生產(chǎn)線中對紙箱煙包堆碼組垛和拆分的問題?？梢詫熛浒凑辙D(zhuǎn)運存儲要求自動堆碼成1～4包(1～4層)一垛，以取代現(xiàn)行人工操作夾抱叉車組垛方式，利于復(fù)烤廠實現(xiàn)物流機械化、自動化。當拆分時，通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂底部的距離，輸送設(shè)備將下層煙包輸出后，PLC控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂打開，平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。
【專利說明】
一種多層紙箱煙包拆組設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及煙草行業(yè)復(fù)烤企業(yè)生產(chǎn)中，對紙箱煙包堆碼組垛，實現(xiàn)物流機械化和自動化的設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)，解決后續(xù)輸送、存儲的問題。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在煙草行業(yè)，隨著卷煙工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)物流機械化、自動化和立體化，復(fù)烤企業(yè)還處于老生產(chǎn)模式，人工操作多，占地空間大，管理粗放，跟不上煙草行業(yè)的發(fā)展需求，為了滿足卷煙生產(chǎn)企業(yè)的原料需求，保證卷煙企業(yè)的物流自動化，存儲立體化，生產(chǎn)精細化，品質(zhì)上檔次的要求，復(fù)烤企業(yè)現(xiàn)行的模式也要隨之改變，保證煙箱的完好，信息的準確，煙葉原料品質(zhì)統(tǒng)一，最近幾年國內(nèi)復(fù)烤企業(yè)物流自動化生產(chǎn)線項目陸續(xù)啟動，根據(jù)目前技術(shù)的發(fā)展需要對原有物流生產(chǎn)線設(shè)備進行改進和拓展，以便適應(yīng)當前復(fù)烤生產(chǎn)線工藝的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型橫跨在物流生產(chǎn)線的輸送設(shè)備上，利用最小的占地面積，實現(xiàn)功能最大化。其結(jié)構(gòu)簡單實用，易于控制和維護，除了滿足組垛在整個生產(chǎn)線上的功能需求外，還實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單實用，控制可靠，維護方便等特點。即將在復(fù)烤物流建設(shè)項目中得到大量運用，相信在其它同類生產(chǎn)線上會有廣闊的市場前景。
[0004]鑒于上述技術(shù)開發(fā)的要求，本實用新型涉及煙草行業(yè)復(fù)烤物流處理工藝段中對紙箱煙包自動堆碼成I?4包(I?4層)一垛，減小占地空間，提高存儲效率，利于后續(xù)運輸、管理和立體存儲的設(shè)備。夾抱組垛機將第一組煙箱夾持對中后提升到高位，伸出尋邊機構(gòu)，等待第二組煙箱到位;第二組煙箱到位后，對中機構(gòu)夾緊對中，使其中心與物流中心對齊，提升機構(gòu)下降，當尋邊機構(gòu)發(fā)現(xiàn)第二組煙箱上緣時，夾抱機構(gòu)打開釋放第一組煙包，使兩組煙包對齊，完成組垛過程，當組好垛的煙箱輸出后，可進行下一次組垛過程。當需要煙垛拆分時，通過輸送設(shè)備將煙箱垛輸送到本紙箱煙包拆組設(shè)備工作位置時，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向下運動，提升機構(gòu)開始下降，當夾抱機構(gòu)上的尋邊機構(gòu)檢測到煙箱垛上緣時，關(guān)電開關(guān)將訊號發(fā)生給PLC，PLC計算出煙箱垛頂部的距離，并將提升機構(gòu)向下運行要求拆去的煙箱高度，夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的隨之運動，當一側(cè)夾臂觸碰到煙箱后，此夾臂停止運動，另一側(cè)夾臂則快速運動夾緊煙箱，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達拆分工作位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)停止上升，尋邊裝置隨夾臂上升，尋邊裝置檢測到下層煙箱上緣，這就是上層煙箱的底部位置，就可通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂底部的距離，輸送設(shè)備將下層煙包輸出后，PLC控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂打開，平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。煙箱到達輸出工位時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，下一組煙箱垛輸入，開始下一輪組垛過程。
[0005]本實用新型通過如下方案實現(xiàn)。
[0006]—種多層紙箱煙包拆組設(shè)備，本實用新型特征在于，包括門式的機架、固定在機架頂部的提升機構(gòu)、位于提升機構(gòu)下方的由夾臂構(gòu)成的夾抱機構(gòu)、設(shè)置在夾抱機構(gòu)上的對中裝置；
[0007]其中:
[0008]所述提升機構(gòu)主要包括減速電機、減速器、鏈輪和鏈條;減速電機通過減速器將動力傳到鏈輪及四周的鏈條上，能夠雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升和下降功能；
[0009]所述夾抱機構(gòu)包括安裝座、設(shè)在安裝座左邊的左夾臂、設(shè)在安裝座右邊的右夾臂和分別與左、右夾臂連接的夾緊氣缸，安裝座與鏈條相連，安裝座上設(shè)有直線導(dǎo)軌副A，左、右夾臂裝在導(dǎo)軌A上，左夾臂與夾緊左氣缸的左端相連，右夾臂與右夾緊氣缸的右端相連；
[0010]所述對中裝置安裝于左夾臂及右夾臂的外側(cè)，該對中裝置用鉸座連接到夾臂上，鉸耳與氣缸相連，氣缸尾部與夾臂頂部連接;平時氣缸收縮，導(dǎo)向塊收縮于夾臂后方，不影響夾臂對煙箱的夾持，組垛時，氣缸伸出，導(dǎo)向塊旋出于夾臂下方，引導(dǎo)夾臂與下層煙箱中心線對齊。
[0011]本實用新型夾臂安裝在框式結(jié)構(gòu)的安裝座上，對多層煙包的組合與拆分采用夾持最下層煙箱，其余煙箱通過框式結(jié)構(gòu)的空擋伸出夾臂和機架頂部，利于減小夾臂尺寸和設(shè)備高度。
[0012]本實用新型由于夾臂上設(shè)有對中裝置，在組垛時對中裝置引導(dǎo)夾臂隨下層煙箱邊緣運動，實現(xiàn)夾持的煙箱與下層煙箱中心對齊。
[0013]本實用新型在所述夾臂上設(shè)有尋邊裝置，該尋邊裝置安裝在夾抱機構(gòu)的安裝座上，采用光電眼尋邊，并隨夾抱機構(gòu)升降。
[0014]本實用新型在組垛時尋邊裝置隨夾臂下降，尋找下層煙箱上邊緣，通過PLC計算出兩煙箱之間的距離，控制下降的合適距離，夾臂打開，平穩(wěn)安全地完成組垛過程;當拆垛時，夾臂夾持煙箱上升，尋邊裝置隨夾臂上升，尋邊裝置檢測到下層煙箱上緣，這就是上層煙箱的底部位置，就可通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂底部的距離，控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂打開平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。
[0015]在夾臂下降過程中，尋邊機構(gòu)上的光電開關(guān)檢測到下部煙箱上緣，PLC計算出兩煙箱之間的距離，控制下降的合適距離，夾臂才釋放上部煙箱，保證下降時不會碰到下部煙箱，也不會過早放箱，產(chǎn)生過大的沖擊，對設(shè)備造成損害。
[0016]本實用新型工作原理是:通過輸送設(shè)備將第一組煙箱輸送到本紙箱煙包拆組設(shè)備工作位置時，紙箱煙包拆組設(shè)備側(cè)面的擋料定位機構(gòu)將煙箱定位，夾抱機構(gòu)下降，夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的隨之運動，當一側(cè)夾臂觸碰到煙箱后，此夾臂停止運動，另一側(cè)夾臂則快速運動夾緊煙箱，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達工作高位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)停止上升；輸送設(shè)備將第二組煙箱輸送到夾抱組垛機組垛工作位置，紙箱煙包拆組設(shè)備側(cè)面的擋料定位機構(gòu)將煙箱定位;提升機構(gòu)開始下降，當夾抱機構(gòu)上的尋邊機構(gòu)檢測到第二組煙箱上緣時，關(guān)電開關(guān)將訊號發(fā)生給PLC，PLC計算出第一組煙箱底部與第二組煙箱頂部的距離，提升機構(gòu)根據(jù)差值下降合適距離，夾抱機構(gòu)上的氣缸打開，第一組煙箱釋放到第二組煙箱上，完成組垛過程。輸送設(shè)備將組好的煙垛輸出，到達輸出工位時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，同時后續(xù)煙箱輸入，夾臂隨升降機構(gòu)下降到夾抱位置，開始下一輪組垛過程。當需要煙垛拆分時，通過輸送設(shè)備將煙箱垛輸送到本紙箱煙包拆組設(shè)備工作位置時，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向下運動，提升機構(gòu)開始下降，當夾抱機構(gòu)上的尋邊機構(gòu)檢測到煙箱垛上緣時，關(guān)電開關(guān)將訊號發(fā)生給PLC，PLC計算出煙箱垛頂部的距離，并將提升機構(gòu)向下運行要求拆去的煙箱高度，夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的隨之運動，當一側(cè)夾臂觸碰到煙箱后，此夾臂停止運動，另一側(cè)夾臂則快速運動夾緊煙箱，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達拆分工作位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)停止上升，尋邊裝置隨夾臂上升，尋邊裝置檢測到下層煙箱上緣，這就是上層煙箱的底部位置，就可通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂底部的距離，輸送設(shè)備將下層煙包輸出后，PLC控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂打開，平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。煙箱到達輸出工位時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，下一組煙箱垛輸入，開始下一輪拆垛過程。
[0017]本實用新型主要解決了煙草復(fù)烤行業(yè)生產(chǎn)線中對紙箱煙包堆碼組垛和拆分的問題?？梢詫熛浒凑辙D(zhuǎn)運存儲要求自動堆碼成I?4包(I?4層)一垛，以取代現(xiàn)行人工操作夾抱叉車組垛方式，利于復(fù)烤廠實現(xiàn)物流機械化、自動化。通過夾臂(2)將第一組煙包夾緊并對中，由提升機構(gòu)夾抱到高位，第二組煙包輸送到位后，第一組煙箱下降，夾臂上的尋邊檢測機構(gòu)檢測到第二組煙包上緣，對中機構(gòu)引導(dǎo)煙箱對齊后夾臂打開，完成組垛過程。
[0018]當拆分時，通過夾臂(2)將需要拆去煙包夾緊，由提升機構(gòu)(4)夾抱提升，到達拆分工作位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)停止上升，尋邊裝置隨夾臂上升，尋邊裝置檢測到下層煙箱上緣，這就是上層煙箱的底部位置，就可通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂底部的距離，輸送設(shè)備將下層煙包輸出后，PLC控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂打開，平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的闡述。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖主視圖；
[0021]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖左視圖；
[0022]圖3是夾臂的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4是夾臂的左視圖；
[0024]圖中所示:1、機架;2、夾臂機構(gòu);3、對中裝置;4、提升機構(gòu);5、尋邊機構(gòu);6、安裝座；7、左夾臂;8、氣缸A;9、右夾臂；10、直線導(dǎo)軌副A; 11、對中氣缸A; 12、導(dǎo)向塊A; 13、關(guān)電開關(guān)；14、對中氣缸B; 15、導(dǎo)向塊B。
【具體實施方式】
[0025]見圖1，圖2，圖3，一種多層紙箱煙包拆組設(shè)備，本實用新型特征在于，包括門式的機架1、固定在機架頂部的提升機構(gòu)4、位于提升機構(gòu)4下方的由夾臂2構(gòu)成的夾抱機構(gòu)、設(shè)置在夾抱機構(gòu)上的對中裝置3;
[0026]其中:
[0027]所述提升機構(gòu)4主要包括減速電機、減速器、鏈輪和鏈條;減速電機通過減速器將動力傳到鏈輪及四周的鏈條上，能夠雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升和下降功能；
[0028]所述夾抱機構(gòu)包括安裝座6、設(shè)在安裝座左邊的左夾臂7、設(shè)在安裝座右邊的右夾臂9和分別與左、右夾臂連接的夾緊氣缸10，安裝座6與鏈條相連，安裝座6上設(shè)有直線導(dǎo)軌副10A，左、右夾臂裝在導(dǎo)軌1A上，左夾臂與夾緊左氣缸的左端相連，右夾臂與右夾緊氣缸的右端相連；
[0029]所述對中裝置3安裝于左夾臂7及右夾臂9的外側(cè)，該對中裝置用鉸座連接到夾臂2上，鉸耳與氣缸11相連，氣缸11尾部與夾臂2頂部連接;平時氣缸11收縮，導(dǎo)向塊12收縮于夾臂后方，不影響夾臂對煙箱的夾持，組垛時，氣缸11伸出，導(dǎo)向塊12旋出于夾臂下方，引導(dǎo)夾臂與下層煙箱中心線對齊。
[0030]本實用新型夾臂2安裝在框式結(jié)構(gòu)的安裝座6上，對多層煙包的組合與拆分采用夾持最下層煙箱，其余煙箱通過框式結(jié)構(gòu)的空擋伸出夾臂2和機架I頂部，利于減小夾臂2尺寸和設(shè)備高度。
[0031]本實用新型由于夾臂2上設(shè)有對中裝置3，在組垛時對中裝置3引導(dǎo)夾臂2隨下層煙箱邊緣運動，實現(xiàn)夾持的煙箱與下層煙箱中心對齊。
[0032]本實用新型在所述夾臂2上設(shè)有尋邊裝置5，該尋邊裝置5安裝在夾抱機構(gòu)的安裝座6上，采用光電眼尋邊，并隨夾抱機構(gòu)升降。
[0033]本實用新型在組垛時尋邊裝置5隨夾臂2下降，尋找下層煙箱上邊緣，通過PLC計算出兩煙箱之間的距離，控制下降的合適距離，夾臂2打開，平穩(wěn)安全地完成組垛過程；當拆垛時，夾臂2夾持煙箱上升，尋邊裝置5隨夾臂2上升，尋邊裝置5檢測到下層煙箱上緣，這就是上層煙箱的底部位置，就可通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂底部的距離，控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂2打開，平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。
[0034]在夾臂下降過程中，尋邊機構(gòu)5上的光電開關(guān)13檢測到下部煙箱上緣，PLC計算出兩煙箱之間的距離，控制下降的合適距離，夾臂才釋放上部煙箱，保證下降時不會碰到下部煙箱，也不會過早放箱，產(chǎn)生過大的沖擊，對設(shè)備造成損害。
[0035]如圖1所示，本實用新型涉及煙草行業(yè)復(fù)烤企業(yè)生產(chǎn)中，對紙箱煙包堆碼組垛和拆分，實現(xiàn)物流機械化和自動化，解決后續(xù)輸送、存儲的問題的設(shè)備。夾抱組垛機的提升機構(gòu)4安裝于機架I上，帶動夾臂2上升和下降。當?shù)谝唤M煙箱輸送到位后，紙箱煙包拆組設(shè)備側(cè)面的擋料定位機構(gòu)將煙箱定位，提升機構(gòu)4下降，夾抱機構(gòu)上的氣缸8夾緊，連接的夾臂2隨之運動，當一側(cè)夾臂觸碰到煙箱后，此夾臂停止運動，另一側(cè)夾臂則快速運動夾緊煙箱，夾緊氣缸不再運動，夾臂2上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)4帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達工作高位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，第二組煙箱輸送到位后，紙箱煙包拆組設(shè)備側(cè)面的擋料定位機構(gòu)將煙箱定位，提升機構(gòu)4下降，提升機構(gòu)4開始下降，當夾抱機構(gòu)4上的尋邊機構(gòu)5檢測到第二組煙箱上緣時，關(guān)電開關(guān)將訊號發(fā)生給PLC，PLC計算出第一組煙箱底部與第二組煙箱頂部的距離，提升機構(gòu)4根據(jù)差值下降合適距離，夾抱機構(gòu)上的氣缸8打開，第一組煙箱釋放到第二組煙箱上，完成組垛過程。提升機構(gòu)4上升，煙垛輸出。當輸出到一個空位后，后續(xù)煙箱開始輸入，開始第二次組垛過程。
[0036]當需要煙垛拆分時，通過輸送設(shè)備將煙箱垛輸送到本紙箱煙包拆組設(shè)備工作位置時，提升機構(gòu)4帶著夾抱機構(gòu)向下運動，提升機構(gòu)4開始下降，當夾抱機構(gòu)上的尋邊機構(gòu)5上的關(guān)電開關(guān)13檢測到煙箱垛上緣時，關(guān)電開關(guān)將訊號發(fā)生給PLC，PLC計算出煙箱垛頂部的距離，并將提升機構(gòu)4向下運行要求拆去的煙箱高度，夾抱機構(gòu)上的氣缸8夾緊，連接左右夾臂的隨之運動，當一側(cè)夾臂觸碰到煙箱后，此夾臂停止運動，另一側(cè)夾臂則快速運動夾緊煙箱，氣缸8不再運動，左右夾臂上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)4帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達拆分工作位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)4停止上升，尋邊機構(gòu)5隨著上升，尋邊機構(gòu)5上的關(guān)電開關(guān)13檢測到下層煙箱上緣，這就是上層煙箱的底部位置，就可通過PLC計算出上層煙箱底部與夾臂2底部的距離，輸送設(shè)備將下層煙包輸出后，PLC控制下降到輸送設(shè)備的距離，夾臂2打開，平穩(wěn)安全地完成拆垛過程。煙箱到達輸出工位時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，下一組煙箱垛輸入，開始下一輪拆垛過程。
[0037]如圖1及圖2、圖3所示，夾臂2與提升機構(gòu)4相連，由減速電機驅(qū)動鏈條，可雙向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)上升和下降。安裝座6兩端與提升機構(gòu)4相連，直線導(dǎo)軌副AlO安裝在安裝座6的下方，左夾臂7和右夾臂9分別固定在直線導(dǎo)軌副兩端的滑塊上，使夾臂2可以在直線導(dǎo)軌副AlO上移動，氣缸8兩端分別與左夾臂7和右夾臂9相連，氣缸A8伸縮帶動左夾臂7和右夾臂9運動。
【主權(quán)項】
1.一種多層紙箱煙包拆組設(shè)備，其特征在于，包括門式的機架(I)、固定在機架頂部的提升機構(gòu)(4)、位于提升機構(gòu)(4)下方的由夾臂(2)構(gòu)成的夾抱機構(gòu)、設(shè)置在夾抱機構(gòu)上的對中裝置(3); 其中: 所述提升機構(gòu)(4)主要包括減速電機、減速器、鏈輪和鏈條;減速電機通過減速器將動力傳到鏈輪及四周的鏈條上，能夠雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升和下降功能； 所述夾抱機構(gòu)包括安裝座(6)、設(shè)在安裝座左邊的左夾臂(7)、設(shè)在安裝座右邊的右夾臂(9)和分別與左、右夾臂連接的夾緊氣缸(10)，安裝座(6)與鏈條相連，安裝座(6)上設(shè)有直線導(dǎo)軌副(10)A，左、右夾臂裝在導(dǎo)軌(1)A上，左夾臂與夾緊左氣缸的左端相連，右夾臂與右夾緊氣缸的右端相連； 所述對中裝置(3)安裝于左夾臂(7)及右夾臂(9)的外側(cè)，該對中裝置用鉸座連接到夾臂(2)上，鉸耳與氣缸(11)相連，氣缸(11)尾部與夾臂(2)頂部連接;平時氣缸(11)收縮，導(dǎo)向塊(I 2)收縮于夾臂后方，不影響夾臂對煙箱的夾持，組垛時，氣缸(11)伸出，導(dǎo)向塊(I 2)旋出于夾臂下方，引導(dǎo)夾臂與下層煙箱中心線對齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層紙箱煙包拆組設(shè)備，其特征在于，在所述夾臂(2)上設(shè)有尋邊裝置(5)，該尋邊裝置(5)安裝在夾抱機構(gòu)的安裝座(6)上，采用光電眼尋邊，并隨夾抱機構(gòu)升降。
【文檔編號】B65G59/06GK205555537SQ201620163534
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】普元成, 張俊榮, 李艷華, 王林寶, 高建亮, 蔡磊, 翟興, 楊芳, 鄧聲懷, 王淵敏, 陸勁旭, 徐春梅, 劉祥
【申請人】云南昆船設(shè)計研究院