一種伺服升降平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服升降平臺，包括基座，以及通過舉升機構(gòu)安裝在所述基座上的工作臺，還設(shè)有升降高度測量機構(gòu)，該升降高度測量機構(gòu)包括：安裝在所述基座上的繞帶輪；連接在工作臺上以牽引繞帶輪轉(zhuǎn)動的同步帶；設(shè)置在基座上測量同步帶行走距離的檢測元件；作用在繞帶輪上的復(fù)位彈簧。所述基座上設(shè)有過渡輪，所述同步帶經(jīng)過渡輪后繞置在繞帶輪上。所述檢測元件為固定在基座上檢測過渡輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器。本實用新型伺服升降平臺能夠平穩(wěn)地上升和下降，安全可靠，整體結(jié)構(gòu)強度高，實現(xiàn)一定高度范圍內(nèi)的任一位置可停，操作簡單。
【專利說明】
一種伺服升降平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及升降機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯零部件中的轎頂平臺和轎底平臺在加工時，涉及螺母壓鉚工藝，由于工件體積大、重量重，且壓鉚孔的高度各不相同，需要一個高度可調(diào)的平臺來承載整個工件，且定位精度要求高。
[0003]常見的升降平臺采用液壓頂升，高度不能連續(xù)可調(diào)，且定位精度低，不能滿足使用需求。
[0004]授權(quán)公告號為CN102556892B的發(fā)明專利文獻公開了一種電動剪式升降平臺，包括上部活動承載平臺、下部基座、機械升降機構(gòu)和動力驅(qū)動機構(gòu)，機械升降機構(gòu)具有多層剪叉組件，動力驅(qū)動機構(gòu)為螺桿水平軌跡進給執(zhí)行機構(gòu)，其包括兩根互相平行且并排對應(yīng)設(shè)置的螺桿，螺桿的被傳動端通過軸承與最下層剪叉的一側(cè)底端位置相對轉(zhuǎn)動連接，螺桿的螺紋段與帶有與之相配合內(nèi)螺紋的平行移動塊活動連接，平行移動塊與最下層剪叉的另一側(cè)底端相對固定連接，通過平行移動塊與沿螺桿的水平軌跡進給實現(xiàn)最下層剪叉的開合，進而支撐上部活動承載平臺升降，動力驅(qū)動機構(gòu)由電動機傳動控制，使各層剪叉開合運動，使上部活動承載平臺和下部基座保持平行，從而使升降臺運行穩(wěn)定，系統(tǒng)制造成本低，應(yīng)用廣泛。
[0005]但是，該發(fā)明公開的升降平臺中承載平臺的升降高度不能準確控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供了一種伺服升降平臺，升降過程平穩(wěn)，升降高度在形成范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，結(jié)構(gòu)強度高，穩(wěn)定性好。
[0007]—種伺服升降平臺，包括基座，以及通過舉升機構(gòu)安裝在所述基座上的工作臺，還設(shè)有升降高度測量機構(gòu)，該升降高度測量機構(gòu)包括:
[0008]安裝在所述基座上的繞帶輪；
[0009]連接在工作臺上以牽引繞帶輪轉(zhuǎn)動的同步帶；
[0010]設(shè)置在基座上測量同步帶行走距離的檢測元件；
[0011 ]作用在繞帶輪上的復(fù)位彈簧。
[0012]本實用新型提供的伺服升降平臺，通過升降高度測量機構(gòu)精確計量升降高度，然后通過控制系統(tǒng)控制工作臺的升降，保證升降高度在形成范圍內(nèi)連續(xù)精確可調(diào)。
[0013]同步帶的一端被工作臺牽引，另一端繞置在繞帶輪上，通過檢測元件測量同步帶的行走距離，計算得到工作臺的升降高度。
[0014]在工作臺上升的過程中，復(fù)位彈簧被施加壓力產(chǎn)生應(yīng)變，在工作臺下降的過程中，復(fù)位彈簧回復(fù)形狀，保證同步帶的張緊。
[0015]為了保證行走距離的準確測量以及調(diào)試的便利，優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有過渡輪，所述同步帶經(jīng)過渡輪后繞置在繞帶輪上。
[0016]作為優(yōu)選，所述檢測元件為固定在基座上檢測過渡輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器。通過編碼器測量過渡輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而換算出同步帶的行走距離。
[0017]作為優(yōu)選，所述復(fù)位彈簧為卷簧，所述繞帶輪的一側(cè)還設(shè)有同軸布置的卷簧牽引輪，所述卷簧的一端連接在基座上，另一端連接在卷簧牽引輪上。所述基座上設(shè)有卷簧繞置輪，卷簧一端通過該卷簧繞置輪連接在基座上。
[0018]作為優(yōu)選，所述升降高度測量機構(gòu)設(shè)有殼體，所述繞帶輪、卷簧牽引輪、過渡輪以及卷簧繞置輪均安裝在殼體內(nèi)，其中，過渡輪以及卷簧繞置輪均處在繞帶輪下方，所述編碼器固定在殼體的外壁且通過連接件與所述過渡輪聯(lián)動。
[0019]本實用新型伺服升降平臺能夠平穩(wěn)地上升和下降，安全可靠，整體結(jié)構(gòu)強度高，實現(xiàn)一定高度范圍內(nèi)的任一位置可停，操作簡單。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型伺服升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖(省略升降高度測量機構(gòu))；
[0021]圖2為本實用新型伺服升降平臺的側(cè)視圖(省略升降高度測量機構(gòu))；
[0022]圖3為本實用新型伺服升降平臺中升降高度測量機構(gòu)的示意圖；
[0023]圖4為圖3中的A-A向剖視圖；
[0024]圖5為圖3中的B-B向剖視圖。
[0025]圖中:1、萬向球工作臺；2、工作臺；3、內(nèi)臂;4、轉(zhuǎn)軸;5、連桿;6、外臂;7、上旋轉(zhuǎn)座；
8、支承座;9、絲杠；10、移動座；11、安裝板;12、伺服驅(qū)動器;13、下旋轉(zhuǎn)座；14、基座；15、福馬腳輪；16、驅(qū)動連桿；17、同步帶；18、殼體；19、繞帶輪;20、過渡輪;21、光電傳感器;22、卷簧繞置輪;23、編碼器;24、卷簧牽引輪。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對本實用新型伺服升降平臺做詳細描述。
[0027]如圖1、圖2所示，伺服升降平臺包括基座14，以及通過舉升機構(gòu)安裝在基座14上的工作臺2，舉升機構(gòu)包括:連接在基座14和工作臺2之間的兩組叉臂、以及安裝在基座14上驅(qū)動叉臂運動的伺服驅(qū)動裝置。
[0028]每組叉臂包括靠近基座14外側(cè)的外臂6和靠近基座14內(nèi)側(cè)的內(nèi)臂3，外臂6和內(nèi)臂3的中部通過轉(zhuǎn)軸4連接，相對的內(nèi)臂3和外臂6之間通過連桿5連接，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0029]工作臺2底面固定有上旋轉(zhuǎn)座7，基座14頂面固定有下旋轉(zhuǎn)座13，上旋轉(zhuǎn)座7和下旋轉(zhuǎn)座13在豎直方向上位置對應(yīng)，上旋轉(zhuǎn)座7和下旋轉(zhuǎn)座13在豎直面內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)。
[0030]兩個內(nèi)臂3的頂端設(shè)置有滾輪，工作臺2上設(shè)有與滾輪相配合的導(dǎo)軌，兩個內(nèi)臂3的底端安裝在下旋轉(zhuǎn)座13上。
[0031]兩個外臂6的頂端安裝在上旋轉(zhuǎn)座7上，兩個外臂6底端連接有驅(qū)動連桿16，驅(qū)動連桿16兩端設(shè)置有滾輪，基座14上設(shè)有與滾輪相配合的導(dǎo)軌。
[0032]伺服驅(qū)動裝置包括:絲杠9、通過聯(lián)軸器與絲杠9連接的伺服驅(qū)動器12、套設(shè)在絲杠9上且與絲杠9螺紋配合的移動座10、以及固定在基座14上與絲杠9端頭配合的兩個支承座8，基座14上固定有用于安裝伺服驅(qū)動器12的安裝板11，移動座10與驅(qū)動連桿16固定連接。
[0033]基座14底部安裝有四個福馬腳輪15，既能實現(xiàn)升降平臺水平高度的調(diào)節(jié)，又能夠方便升降平臺位置的移動。工作臺2頂面安裝有萬向球工作臺I。
[0034]基座上還安裝有光電傳感器21，用于檢測驅(qū)動連桿的運動極限位，保證升降動作的安全進行。
[0035]升降高度測量機構(gòu)如圖3、圖4、圖5所示，包括:固定在基座14上的殼體18，以及安裝在殼體18內(nèi)的繞帶輪19、過渡輪20、卷簧、卷簧牽引輪24、卷簧繞置輪22以及同步帶17，過渡輪20以及卷簧繞置輪22均處在繞帶輪19下方。
[0036]繞帶輪19、過渡輪20、卷簧牽引輪24、卷簧繞置輪22的轉(zhuǎn)軸均水平布置，且兩端分別與殼體18固定。
[0037]繞帶輪19與卷簧牽引輪24同軸布置，且同步轉(zhuǎn)動。同步帶17的一端與工作臺2相固定，另一端繞過過渡輪20后，繞置在繞帶輪19上。
[0038]卷簧的一端連接在卷簧牽引輪24上，另一端通過卷簧繞置輪22連接在基座14上。
[0039]殼體18的外壁固定有編碼器23，編碼器23通過連接件與過渡輪20聯(lián)動，通過檢測過渡輪20的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，計算同步帶17的行走距離。
[0040]通過工控機中的手動/自動畫面操控工作臺的精確停止，新增高度時可以通過手動操控工作臺升降，記錄下當前位置值，例如在自動畫面中，位置下方輸入數(shù)值，點擊按鈕即可升降到需求高度，更新位置簡單，便于員工操作。
[0041]本實用新型伺服升降平臺使用時，伺服驅(qū)動器12驅(qū)動連桿16轉(zhuǎn)動，連接座在絲杠9的帶動下沿水平方向移動，驅(qū)動連桿16在連接座的推動下沿水平方向移動，與此同時，外臂6的底端在驅(qū)動連桿16的作用下沿水平方向移動，頂端帶動上旋轉(zhuǎn)座7轉(zhuǎn)動，在外臂6的作用下，內(nèi)臂3的底端帶動下旋轉(zhuǎn)座13轉(zhuǎn)動，頂端沿相應(yīng)的導(dǎo)軌滑動，實現(xiàn)工作臺2的升降。
[0042]在工作臺2上升的過程中，同步帶17運動，并帶動過渡輪20和繞帶輪19轉(zhuǎn)動，繞帶輪19驅(qū)使卷簧牽引輪24轉(zhuǎn)動，通過編碼器23檢測過渡輪20的轉(zhuǎn)動，計算同步帶17的行走距離，即工作臺2的上升距離;在工作臺2下降的過程中，在卷簧的作用下，繞帶輪19轉(zhuǎn)動，使同步輪保持繃緊狀態(tài)，通過編碼器23檢測過渡輪20的轉(zhuǎn)動，計算同步帶17的行走距離，即工作臺2的下降距離。
[0043]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)和等效流程交換，或直接或間接的運用在其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服升降平臺，包括基座，以及通過舉升機構(gòu)安裝在所述基座上的工作臺，其特征在于，還設(shè)有升降高度測量機構(gòu)，該升降高度測量機構(gòu)包括: 安裝在所述基座上的繞帶輪； 連接在工作臺上以牽引繞帶輪轉(zhuǎn)動的同步帶； 設(shè)置在基座上測量同步帶行走距離的檢測元件； 作用在繞帶輪上的復(fù)位彈簧。2.如權(quán)利要求1所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述基座上設(shè)有過渡輪，所述同步帶經(jīng)過渡輪后繞置在繞帶輪上。3.如權(quán)利要求2所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述檢測元件為固定在基座上檢測過渡輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器。4.如權(quán)利要求3所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述復(fù)位彈簧為卷簧，所述繞帶輪的一側(cè)還設(shè)有同軸布置的卷簧牽引輪，所述卷簧的一端連接在基座上，另一端連接在卷簧牽引輪上。5.如權(quán)利要求4所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述基座上設(shè)有卷簧繞置輪，卷簧一端通過該卷簧繞置輪連接在基座上。6.如權(quán)利要求5所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述升降高度測量機構(gòu)設(shè)有殼體，所述繞帶輪、卷簧牽引輪、過渡輪以及卷簧繞置輪均安裝在殼體內(nèi)，其中，過渡輪以及卷簧繞置輪均處在繞帶輪下方，所述編碼器固定在殼體的外壁且通過連接件與所述過渡輪聯(lián)動。
【文檔編號】B66F7/28GK205555967SQ201620168947
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】徐成杰, 高德祥, 俞寅, 張亮
【申請人】杭州西奧電梯有限公司