一種精確稱重包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種精確稱重包裝系統(tǒng)，包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)采用的是齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)安裝在底座支架上；所述傳動系統(tǒng)是由安裝在減速機(jī)上的傳送帶組成；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括稱重灌裝裝置，稱重灌裝控制器，機(jī)械手以及紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，由于采用兩重灌裝的方法，使的產(chǎn)品在包裝過程中的誤差得到了有效的降低，尤其對于粉末狀和顆粒狀的產(chǎn)品包裝精度得到了極大的提高，包裝過程自動化程度高，節(jié)約人力，提高了效率。
【專利說明】
一種精確稱重包裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種外包裝系統(tǒng)，尤其涉及一種可以精確稱重的包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械化程度的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的外包裝也被逐漸的重視起來，采用機(jī)械化對產(chǎn)品進(jìn)行包裝被越來越多的包裝公司所采納，然而現(xiàn)有的包裝系統(tǒng)基本上都是將產(chǎn)品放在傳送帶上，傳送到包裝臺，然后通過灌裝裝置對產(chǎn)品進(jìn)行包裝，包裝完成后重新被推到傳送帶上，傳送到產(chǎn)品的輸出端，整個產(chǎn)品的包裝過程就結(jié)束了。
[0003]現(xiàn)有的包裝系統(tǒng)要么沒有稱重裝置，要么就是在包裝過程中存在稱重不準(zhǔn)確的情況，因為在灌裝過程中，產(chǎn)品落入包裝箱時會有向下的沖擊力，會對稱重裝置的稱重帶來很大的誤差，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的重量與包裝要求的重量存在差距，影響產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，尤其對于粉末狀和顆粒狀的產(chǎn)品來說，精度的把握就顯得至關(guān)重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以精確稱重的包裝系統(tǒng)，尤其對于粉末狀和顆粒狀的產(chǎn)品來說，減少包裝過程中的誤差和提高產(chǎn)品包裝精度。
[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種外包裝系統(tǒng)，所述的外包裝系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)采用的是齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)安裝在底座支架上，所述傳動系統(tǒng)是由安裝在減速機(jī)上的傳送帶組成，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括第一稱重灌裝裝置和第二稱重灌裝裝置，第一稱重灌裝裝置和第二稱重灌裝裝置并列安置在傳送帶一側(cè)的灌裝架上，所述安置第一稱重灌裝裝置的灌裝架上還設(shè)有紅外線發(fā)射器、第一機(jī)械手、第一稱重灌裝控制器以及與紅外線發(fā)射器對應(yīng)的紅外線接收器;所述安置第二稱重灌裝裝置的灌裝架上設(shè)有第二機(jī)械手和第二稱重灌裝控制器，所述紅外線接收器與所述第一稱重灌裝控制器連接，所述第一稱重灌裝控制器與第一機(jī)械手連接，所述第二稱重灌裝控制器與第二機(jī)械手連接。
[0006]優(yōu)選的，所述稱重灌裝裝置是由稱重裝置和灌裝裝置結(jié)合而成，第一稱重灌裝裝置的第一稱重裝置位于第一灌裝裝置正下方，第二稱重灌裝裝置的第二稱重裝置安置在第一稱重灌裝裝置與第二稱重灌裝裝置之間的傳送帶上表面，所述第二稱重裝置與第二稱重灌裝裝置連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的第一稱重灌裝裝置采用的是加法稱重裝置，所述的第二稱重灌裝裝置采用的是減法稱重裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述的齒輪減速機(jī)采用的是CH-S型號。
[0009]采用以上的結(jié)構(gòu)所達(dá)到的有益效果是:由于本實用新型的包裝系統(tǒng)采用了兩重稱重灌裝的方法，使得產(chǎn)品在包裝過程中的所存在的誤差有效的降低，對于粉末狀和顆粒狀的產(chǎn)品來說，包裝的精度得到了極大的提高，而且這種包裝系統(tǒng)可以自動包裝，節(jié)約人力，提尚了效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種外包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011 ]圖2是本實用新型一種外包裝系統(tǒng)的外包裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中:1、底座;2、底座支架;3、齒輪減速機(jī);4、傳送帶;5、灌裝架;6、第一稱重灌裝裝置;7第二稱重灌裝裝置;8、第一機(jī)械手;9、第二機(jī)械手；10、紅外線發(fā)射器；11、紅外線接收器；12、第一稱重灌裝控制器；13、第二稱重灌裝控制器;61、第一稱重裝置;62、第一灌裝裝置;71、第二稱重裝置;72、第二灌裝裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]如圖1、2所示的一種外包裝系統(tǒng)的外包裝機(jī)包括底座1、設(shè)置在底座支架2上的齒輪減速機(jī)3，以及用來傳送的傳送帶4，當(dāng)包裝箱放在傳送帶4上時，傳送帶逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳送帶將包裝箱傳送到設(shè)置在灌裝架5上的紅外線發(fā)射器10位置時，包裝箱擋住紅外線發(fā)射器10發(fā)射出的紅外線，此時紅外線接收器11會把信息傳送到第一稱重灌裝控制器12，第一稱重灌裝控制器通過信號控制第一機(jī)械手8將包裝箱移動到第一稱重灌裝裝置6上，第一灌裝裝置62開始填裝產(chǎn)品，當(dāng)?shù)谝环Q重裝置61稱重值符合預(yù)訂值時，第一灌裝裝置62停止填裝，第一稱重灌裝控制器12通過信號控制第一機(jī)械手8將填裝過的包裝箱重新移到傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行傳送，當(dāng)包裝箱傳送到第二稱重裝置71位置時，第二稱重裝置71會對包裝箱進(jìn)行重新稱重，當(dāng)稱重結(jié)果未達(dá)到預(yù)訂值時，第二稱重裝置會將信號傳給第二稱重灌裝控制器13，第二稱重灌裝控制器13通過信號控制第二機(jī)械手9，將不達(dá)標(biāo)的包裝箱移動到第二稱重灌裝裝置7的位置，由于第二稱重灌裝裝置采用的是減法稱重裝置，此時第二稱重裝置71將差值傳送給第二稱重灌裝控制器13，第二稱重灌裝控制器控制第二灌裝裝置72填裝所缺少的產(chǎn)品，填裝結(jié)束后，第二機(jī)械手將包裝箱移到傳送帶上傳送到封口裝置處進(jìn)行包裝箱的封口包裝。
[0015]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種精確稱重包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)采用的是齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)安裝在底座支架上；所述傳動系統(tǒng)是由安裝在減速機(jī)上的傳送帶組成;所述執(zhí)行系統(tǒng)包括第一稱重灌裝裝置和第二稱重灌裝裝置，第一稱重灌裝裝置和第二稱重灌裝裝置并列安置在傳送帶一側(cè)的灌裝架上，所述安置第一稱重灌裝裝置的灌裝架上還設(shè)有紅外線發(fā)射器、第一機(jī)械手、第一稱重灌裝控制器以及與紅外線發(fā)射器對應(yīng)的紅外線接收器;所述安置第二稱重灌裝裝置的灌裝架上設(shè)有第二機(jī)械手和第二稱重灌裝控制器，所述紅外線接收器與所述第一稱重灌裝控制器連接，所述第一稱重灌裝控制器與第一機(jī)械手連接，所述第二稱重灌裝控制器與第二機(jī)械手連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確稱重包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述稱重灌裝裝置是由稱重裝置和灌裝裝置結(jié)合而成，第一稱重灌裝裝置的第一稱重裝置位于第一灌裝裝置正下方，第二稱重灌裝裝置的第二稱重裝置安置在第一稱重灌裝裝置與第二稱重灌裝裝置之間的傳送帶上表面，所述第二稱重裝置與第二稱重灌裝裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確稱重包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一稱重灌裝裝置采用的是加法稱重裝置，所述的第二稱重灌裝裝置采用的是減法稱重裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確稱重包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的齒輪減速機(jī)采用的是CH-S型號。
【文檔編號】B65B1/32GK205574313SQ201620151385
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】林建生
【申請人】漳州市美麗家香食品股份有限公司