一種電池碳棒自動裝盤機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池碳棒包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池碳棒自動裝盤機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)、空盤自動傳送機(jī)構(gòu)、滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)位于空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的前方，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)位于空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的下方。其中，本實(shí)用新型的碳棒過渡、選料、排列等，無需采用振動機(jī)構(gòu)，工作時噪音小，對碳棒不會損傷；而且，可通過導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)將碳棒排列整齊，并設(shè)置有滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種電池碳棒自動裝盤機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池碳棒包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池碳棒自動裝盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]本
【申請人】之前申請了中國專利號為201320323144.1的實(shí)用新型專利，其中公開了一種電池碳棒自動裝盤機(jī)，在制造成設(shè)備，投入生產(chǎn)工作了三年后，在生產(chǎn)使用過程中，發(fā)現(xiàn)存在以下問題:1.噪音過大，2.排列不夠整齊，3.無儲料和儲盤機(jī)構(gòu)，工作效率不高;4.物料在機(jī)械傳送(振動部分)有輕微機(jī)損等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電池碳棒自動裝盤機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電池碳棒自動裝盤機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)、空盤自動傳送機(jī)構(gòu)、滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的前方，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的下方;所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽，所述單軌曲線流槽的入口設(shè)置有用于提供碳棒的對接傳送鏈，所述單軌曲線流槽的出口設(shè)置有水平放置的排列推送裝置，所述單軌曲線流槽的出口與所述排列推送裝置之間設(shè)置有用于改變碳棒行走方向的導(dǎo)輪;所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)包括水平放置的空盤放置架，所述空盤放置架設(shè)置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區(qū)；所述容納區(qū)的左內(nèi)側(cè)、右內(nèi)側(cè)均設(shè)置有空盤水平傳送鏈條，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動所述空盤水平傳送鏈條的第一調(diào)速電機(jī);所述容納區(qū)的上方設(shè)置有電磁吸盤支架，所述電磁吸盤支架的左端下方、右端下方均設(shè)置有用于移動的導(dǎo)軌，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動所述電磁吸盤支架的第一氣缸;所述電磁吸盤支架安裝有用于吸附空盤的電磁吸盤;所述空盤放置架的前端下方設(shè)置有空盤垂直傳送鏈條，所述空盤垂直傳送鏈條傳動連接有用于驅(qū)動的第一步進(jìn)電機(jī)，且所述空盤垂直傳送鏈條設(shè)置有用于承托的托盤板;所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)包括兩鏈條支架、兩條滿料儲料輸送鏈條，所述滿料儲料輸送鏈條安裝于所述鏈條支架，所述滿料儲料輸送鏈條傳動連接有用于驅(qū)動的第二調(diào)速電機(jī);所述兩條滿料儲料輸送鏈條用于掛住裝滿碳棒的盤兩側(cè)，帶動裝滿碳棒的盤由后往前傳送。
[0005]較佳地，所述導(dǎo)輪在圓周上設(shè)置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒的齒孔，且所述導(dǎo)輪傳動連接有用于驅(qū)動并計數(shù)的第二步進(jìn)電機(jī)。
[0006]較佳地，所述排列推送裝置包括排列盒、用于將所述排列盒內(nèi)碳棒推出的推送板，所述推送板傳動連接有第二氣缸。
[0007]較佳地，所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述單軌曲線流槽內(nèi)儲料狀況的第一傳感器，當(dāng)所述第一傳感器觸發(fā)時，所述第二步進(jìn)電機(jī)啟動而驅(qū)動所述導(dǎo)輪。
[0008]較佳地，所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述電磁吸盤的前側(cè)是否有空盤可吸附的第二傳感器。
[0009]較佳地，所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述空盤垂直傳送鏈條的托盤板位置的第三傳感器和第四傳感器。
[0010]較佳地，所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。
[0011]較佳地，所述空盤呈長方盒體，該盒體的前面和上面開口，且所述空盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有掛耳。
[0012]較佳地，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述滿料儲料輸送鏈條是否有裝滿碳棒的盤落入的第六傳感器，當(dāng)所述第六傳感器觸發(fā)時，所述第二調(diào)速電機(jī)啟動而驅(qū)動所述滿料儲料輸送鏈條。
[0013]較佳地，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)還包括第七傳感器、報警燈，所述第七傳感器用于檢測是否存滿足夠數(shù)量的裝滿碳棒的盤，當(dāng)所述第七傳感器觸發(fā)時，所述報警燈亮起。
[0014]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型的碳棒過渡、選料、排列等，無需采用振動機(jī)構(gòu)，工作時噪音小，對碳棒不會損傷;而且，可通過導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)將碳棒排列整齊，并設(shè)置有滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)在隱去對接傳送鏈時的立體圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型空盤的立體圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型空盤的主視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)的對接傳送鏈與單軌曲線流槽的立體圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)的導(dǎo)輪與排列推送裝置的立體圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)的空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的水平傳送空盤部分的立體圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)的空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的垂直傳送空盤部分的正面立體圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)的空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的垂直傳送空盤部分的背面立體圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型電池碳棒自動裝盤機(jī)的滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]100——機(jī)架，10——導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)，20——空盤自動傳送機(jī)構(gòu)，30——滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)；
[0026]11一一對接傳送鏈，12—一單軌曲線流槽，131—一排列盒，132—一推送板，133 第—■氣缸，14 導(dǎo)輪，141 第—■步進(jìn)電機(jī)，15 碳棒；
[0027]21——空盤放置架，211——容納區(qū)，22——空盤水平傳送鏈條，221——第一調(diào)速電機(jī)，23 電磁吸盤支架，231 導(dǎo)軌，232 第一氣缸，233 電磁吸盤，24 空盤垂直傳送鏈條，241 第一步進(jìn)電機(jī)，242 托盤板，25 空盤，251 掛耳；
[0028]31--鏈條支架，32--滿料儲料輸送鏈條，33--第二調(diào)速電機(jī)，34--裝滿碳
棒的盤?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0030]請參考圖1，本實(shí)用新型的電池碳棒自動裝盤機(jī)。其中，包括機(jī)架100，機(jī)架100安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10、空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20、滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10位于空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20的前方，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30位于空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20的下方。
[0031]如圖1、4和5所示，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽12，單軌曲線流槽12的入口設(shè)置有用于提供碳棒的對接傳送鏈11，單軌曲線流槽12的出口設(shè)置有水平放置的排列推送裝置，單軌曲線流槽12的出口與排列推送裝置之間設(shè)置有用于改變碳棒行走方向的導(dǎo)輪14。
[0032]優(yōu)選的，如圖5所示，導(dǎo)輪14在圓周上設(shè)置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒15的齒孔，且導(dǎo)輪14傳動連接有用于驅(qū)動并計數(shù)的第二步進(jìn)電機(jī)141。
[0033]優(yōu)選的，如圖5所示，排列推送裝置包括排列盒131、用于將排列盒131內(nèi)碳棒推出的推送板132，推送板132傳動連接有第二氣缸133。
[0034]優(yōu)選的，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10還包括用于檢測單軌曲線流槽12內(nèi)儲料狀況的第一傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅饔|發(fā)時，第二步進(jìn)電機(jī)141啟動而驅(qū)動導(dǎo)輪14。例如:本實(shí)施例中，第一傳感器位于單軌曲線流槽12的中部，當(dāng)單軌曲線流槽12內(nèi)的碳棒滿至第一傳感器的高度時，則第二步進(jìn)電機(jī)141啟動，從而驅(qū)動導(dǎo)輪14，由導(dǎo)輪14將單軌曲線流槽12出口的碳棒撥動至排列推送裝置的排列盒131內(nèi)，其中，由第二步進(jìn)電機(jī)141控制撥出數(shù)量，即可達(dá)到計數(shù)的目的。
[0035]如圖1?3和6?8所示，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20包括水平放置的空盤放置架21，空盤放置架21設(shè)置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區(qū)211;容納區(qū)211的左內(nèi)側(cè)、右內(nèi)側(cè)均設(shè)置有空盤水平傳送鏈條22，空盤放置架21安裝有用于驅(qū)動空盤水平傳送鏈條22的第一調(diào)速電機(jī)221;容納區(qū)211的上方設(shè)置有電磁吸盤支架23，電磁吸盤支架23的左端下方、右端下方均設(shè)置有用于移動的導(dǎo)軌231，空盤放置架21安裝有用于驅(qū)動電磁吸盤支架23的第一氣缸232;電磁吸盤支架23安裝有用于吸附空盤的電磁吸盤233;即水平傳送空盤部分，如圖6?？毡P放置架21的前端下方設(shè)置有空盤垂直傳送鏈條24，空盤垂直傳送鏈條24傳動連接有用于驅(qū)動的第一步進(jìn)電機(jī)241，且空盤垂直傳送鏈條設(shè)置有用于承托的托盤板242，空盤垂直傳送鏈條24上可設(shè)置多個托盤板242，以便于可連續(xù)垂直傳送空盤；即垂直傳送空盤部分，如圖7和8。
[0036]優(yōu)選的，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20還包括用于檢測電磁吸盤233的前側(cè)是否有空盤可吸附的第二傳感器。例如:本實(shí)施例中，第二傳感器位于電磁吸盤233前方的兩側(cè)，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到有空盤被傳送至電磁吸盤233的前側(cè)時，第一調(diào)速電機(jī)221停止工作，使空盤水平傳送鏈條22停止；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到電磁吸盤233的前側(cè)沒有空盤時，則第二調(diào)速電機(jī)221工作，驅(qū)動空盤水平傳送鏈條22，從而帶動空盤前行至電磁吸盤233的前側(cè)。
[0037]優(yōu)選的，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20還包括用于檢測空盤垂直傳送鏈條24的托盤板242位置的第三傳感器和第四傳感器。具體地說，在開機(jī)時，第三傳感器通過檢測托盤板242位置而控制第二調(diào)速電機(jī)221工作；例如:在本實(shí)施中，第三傳感器位于空盤垂直傳送鏈條24中部靠上處，在開機(jī)后，第一步進(jìn)電機(jī)241帶動空盤垂直傳送鏈條24做沉降循環(huán)，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測到有托盤板242時，則控制第二調(diào)速電機(jī)221開始工作，同時第一氣缸232開始工作，拉回氣缸臂，等待空盤到位并開啟電磁吸盤233。在空盤垂直傳送鏈條24做沉降循環(huán)過程中，第四傳感器通過檢測托盤板242位置而控制電磁吸盤233斷電。例如:在本實(shí)施中，第四傳感器位于第三傳感器下方，在電磁吸盤支架23帶動電磁吸盤233和被吸附的空盤一起向前移動至空盤垂直傳送鏈條24的上方后，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鳈z測到有托盤板242時，則控制電磁吸盤233斷電，被吸附的空盤由于重力下落并抵住第四傳感器高度的托盤板242。
[0038]優(yōu)選的，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20還包括用于檢測空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。例如:本實(shí)施例中，第五傳感器位于第四傳感器下方，當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅鳈z測到承托有空盤的托盤板242下降至該高度時，空盤垂直傳送鏈條24停止，即可由排列推送裝置將排列好的碳棒送入空盤中。
[0039]優(yōu)選的，如圖1?3所示，空盤25呈長方盒體，該盒體的前面和上面開口，且空盤25的左右兩側(cè)均設(shè)置有掛耳251，使容納區(qū)211內(nèi)的空盤25可以通過掛耳251掛在空盤水平傳送鏈條22上，以便于空盤25隨著空盤水平傳送鏈條22移動。
[0040]如圖1、9所示，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30包括兩鏈條支架31、兩條滿料儲料輸送鏈條32，滿料儲料輸送鏈條32安裝于鏈條支架31，滿料儲料輸送鏈條32傳動連接有用于驅(qū)動的第二調(diào)速電機(jī)33;兩條滿料儲料輸送鏈條32用于掛住裝滿碳棒的盤34兩側(cè)，帶動裝滿碳棒的盤34由后往前傳送。
[0041 ]優(yōu)選的，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30還包括用于檢測滿料儲料輸送鏈條32是否有裝滿碳棒的盤34落入的第六傳感器，當(dāng)?shù)诹鶄鞲衅饔|發(fā)時，第二調(diào)速電機(jī)33啟動而驅(qū)動滿料儲料輸送鏈條32。例如:本實(shí)施例中，第六傳感器位于滿料儲料輸送鏈條32的初始位置(即后端)，當(dāng)有裝滿碳棒的盤34落入第一個盤位(即初始位置)時，就會觸發(fā)第六傳感器，則第二調(diào)速電機(jī)33啟動，從而驅(qū)動滿料儲料輸送鏈條32前行一個盤位，使初始位置空出，以供下一個裝滿碳棒的盤34落入。
[0042]優(yōu)選的，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30還包括第七傳感器、報警燈，第七傳感器用于檢測是否存滿足夠數(shù)量的裝滿碳棒的盤34，當(dāng)?shù)谄邆鞲衅饔|發(fā)時，報警燈亮起。例如:本實(shí)施例中，第七傳感器位于滿料儲料輸送鏈條32的終點(diǎn)位置(即前端)，當(dāng)有裝滿碳棒的盤34前行至最后一個盤位(即終點(diǎn)位置)時，就會觸發(fā)第七傳感器，則報警燈亮起，以提醒操作工，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30已經(jīng)存滿裝滿碳棒的盤34，需要取走，才能供后續(xù)的裝滿碳棒的盤34落入。
[0043]當(dāng)然，本實(shí)用新型的電池碳棒自動裝盤機(jī)，還包括電器控制部分，通過傳感器輸送信號進(jìn)PLC實(shí)現(xiàn)自動化控制等。其中，因碳棒具有導(dǎo)磁和導(dǎo)電功能，傳感器可采用金屬感應(yīng)器，空盤由不銹鐵材料制成，可導(dǎo)磁并被電磁吸盤吸附。
[0044]本實(shí)用新型的電池碳棒自動裝盤機(jī)，工作原理如下:
[0045]開機(jī)前，加入適量的空盤到容納區(qū)211內(nèi)；開機(jī)后，打開自動開關(guān)，第一步進(jìn)電機(jī)241帶動空盤垂直傳送鏈條24做沉降循環(huán)；當(dāng)有托盤板242行駛到第三傳感器位置時，第一調(diào)速電機(jī)221開始工作，驅(qū)動空盤水平傳送鏈條22，從而帶動空盤前行；當(dāng)空盤前行至第二傳感器位置時，電磁吸盤233將最前面的空盤吸住，同時第一調(diào)速電機(jī)221停止工作，使空盤水平傳送鏈條22停止;接著，第一氣缸232驅(qū)動電磁吸盤支架23向前移動，從而帶動電磁吸盤233和被吸附的空盤一起向前移動至空盤垂直傳送鏈條24的上方;然后，電磁吸盤233斷電，被吸附的空盤由于重力下落并抵住托盤板242;然后，該空盤和托盤板242隨著空盤垂直傳送鏈條24下降，當(dāng)下降至第五傳感器時，空盤垂直傳送鏈條24停止；
[0046]同時，采用同步對接方式，對接傳送鏈11與碳棒磨頭機(jī)對接，加工后的成品碳棒，排列整齊進(jìn)入對接傳送鏈11，經(jīng)對接傳送鏈11分檢后的合格碳棒進(jìn)入單軌曲線流槽12進(jìn)行儲料，當(dāng)單軌曲線流槽12內(nèi)的碳棒滿至第一傳感器的高度時，則第二步進(jìn)電機(jī)141啟動，從而驅(qū)動導(dǎo)輪14帶動碳棒，使碳棒由垂直曲線排列改變?yōu)樗狡矫媾帕校划?dāng)排列盒131內(nèi)排列滿碳棒后，第二步進(jìn)電機(jī)141停止，然后由第二氣缸133驅(qū)動推送板132將排列盒131內(nèi)的碳棒推出，送入上述空盤垂直傳送鏈條24中下降至第五傳感器高度的空盤中，這樣，空盤就裝入了一行碳棒；當(dāng)?shù)诙飧?33復(fù)位時，第一步進(jìn)電機(jī)241啟動并驅(qū)動空盤垂直傳送鏈條24下降I個棒位，再由排列推送裝置推出一行碳棒，層疊在上述裝好的一行碳棒中，依次類推，直至這個空盤裝滿碳棒；
[0047]當(dāng)空盤裝滿碳棒后，會剛好下降至滿料儲料輸送鏈條32的初始位置，就會觸發(fā)第六傳感器，則第二調(diào)速電機(jī)33啟動，從而驅(qū)動滿料儲料輸送鏈條32前行一個盤位，使初始位置空出，以供下一個裝滿碳棒的盤34落入；當(dāng)有裝滿碳棒的盤34前行至滿料儲料輸送鏈條32的終點(diǎn)位置時，就會觸發(fā)第七傳感器，則報警燈亮起，以提醒操作工，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30已經(jīng)存滿裝滿碳棒的盤34，需要取走，才能供后續(xù)的裝滿碳棒的盤34落入；
[0048]如此重復(fù)循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)碳棒的自動裝盤。
[0049]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電池碳棒自動裝盤機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)、空盤自動傳送機(jī)構(gòu)、滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的前方，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的下方； 所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽，所述單軌曲線流槽的入口設(shè)置有用于提供碳棒的對接傳送鏈，所述單軌曲線流槽的出口設(shè)置有水平放置的排列推送裝置，所述單軌曲線流槽的出口與所述排列推送裝置之間設(shè)置有用于改變碳棒行走方向的導(dǎo)輪； 所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)包括水平放置的空盤放置架，所述空盤放置架設(shè)置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區(qū);所述容納區(qū)的左內(nèi)側(cè)、右內(nèi)側(cè)均設(shè)置有空盤水平傳送鏈條，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動所述空盤水平傳送鏈條的第一調(diào)速電機(jī);所述容納區(qū)的上方設(shè)置有電磁吸盤支架，所述電磁吸盤支架的左端下方、右端下方均設(shè)置有用于移動的導(dǎo)軌，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動所述電磁吸盤支架的第一氣缸;所述電磁吸盤支架安裝有用于吸附空盤的電磁吸盤;所述空盤放置架的前端下方設(shè)置有空盤垂直傳送鏈條，所述空盤垂直傳送鏈條傳動連接有用于驅(qū)動的第一步進(jìn)電機(jī)，且所述空盤垂直傳送鏈條設(shè)置有用于承托的托盤板； 所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)包括兩鏈條支架、兩條滿料儲料輸送鏈條，所述滿料儲料輸送鏈條安裝于所述鏈條支架，所述滿料儲料輸送鏈條傳動連接有用于驅(qū)動的第二調(diào)速電機(jī)；所述兩條滿料儲料輸送鏈條用于掛住裝滿碳棒的盤兩側(cè)，帶動裝滿碳棒的盤由后往前傳送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪在圓周上設(shè)置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒的齒孔，且所述導(dǎo)輪傳動連接有用于驅(qū)動并計數(shù)的第二步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述排列推送裝置包括排列盒、用于將所述排列盒內(nèi)碳棒推出的推送板，所述推送板傳動連接有第二氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述單軌曲線流槽內(nèi)儲料狀況的第一傳感器，當(dāng)所述第一傳感器觸發(fā)時，所述第二步進(jìn)電機(jī)啟動而驅(qū)動所述導(dǎo)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述電磁吸盤的前側(cè)是否有空盤可吸附的第二傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述空盤垂直傳送鏈條的托盤板位置的第三傳感器和第四傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤呈長方盒體，該盒體的前面和上面開口，且所述空盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有掛耳。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述滿料儲料輸送鏈條是否有裝滿碳棒的盤落入的第六傳感器，當(dāng)所述第六傳感器觸發(fā)時，所述第二調(diào)速電機(jī)啟動而驅(qū)動所述滿料儲料輸送鏈條。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的電池碳棒自動裝盤機(jī)，其特征在于:所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)還包括第七傳感器、報警燈，所述第七傳感器用于檢測是否存滿足夠數(shù)量的裝滿碳棒的盤，當(dāng)所述第七傳感器觸發(fā)時，所述報警燈亮起。
【文檔編號】B65B35/46GK205574383SQ201620232613
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】劉國佳
【申請人】劉國佳