一種自動控制送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動控制送料裝置，包括送料裝置殼體、傳動托輥、傳動鏈條和電機、稱重裝置、分料裝置、第一信號采集裝置、第二信號采集裝置和控制裝置；所述稱重裝置在所述送料轉(zhuǎn)置殼體下部，所述分料裝置在所述送料裝置殼體上部，與所述稱重裝置對應；所述第一信號采集裝置在所述送料裝置殼體邊緣一側，所述第二信號采集裝置在所述送料裝置殼體邊緣另一側，所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置用于采集物料箱傳遞的位置信息；所述控制裝置在所述分料裝置一側，用于控制分料裝置開合；所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置與所述控制裝置通過電路連接；所述電機與所述控制裝置通過電路連接。
【專利說明】
一種自動控制送料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動控制技術領域，特別涉及一種自動控制送料送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前在小規(guī)模物料傳送裝置過程，大都采用人工對料箱換取，費時費力，勞動成本高。隨著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展，自動化技術發(fā)展，自動化送料機開始向復雜的電氣自動化系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應用到國防、科學研究和經(jīng)濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化。
[0003]因此，需要能有效地對小規(guī)模物料傳送過程中料箱換取的實現(xiàn)自動控制的一種自動控制送料裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動控制送料裝置，包括送料裝置殼體、傳動托輥、傳動鏈條和電機、稱重裝置、分料裝置、第一信號采集裝置、第二信號采集裝置和控制裝置；
[0005]所述稱重裝置布置在所述送料裝置殼體下部，所述稱重裝置設有支撐點，所述支撐點通過傳動托輥之間的縫隙支撐物料箱，獲得物料箱的重量；
[0006]所述分料裝置布置在所述送料裝置殼體上部，與所述稱重裝置對應；
[0007]所述第一信號采集裝置設置在所述送料裝置殼體邊緣一側，所述第二信號采集裝置設置在所述送料裝置殼體邊緣另一側，所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置用于采集所述物料箱傳遞的位置信息；
[0008]所述控制裝置設置在所述分料裝置一側，用于控制所述分料裝置開合；
[0009]所述第一信號采集裝置、所述第二信號采集裝置與所述控制裝置通過電路連接；
[0010]所述電機與所述控制裝置通過電路連接。
[0011]優(yōu)選地，所述稱重裝置支撐點設置4個。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動鏈條與所述傳動托輥通過鏈輪的方式帶動所述傳動托輥轉(zhuǎn)動，所述傳動托輥在送料裝置殼體內(nèi)部布置30-50根。
[0013]優(yōu)選地，所述控制裝置采用電磁閥對所述分料裝置進行控制。
[0014]優(yōu)選地，所述第一信號采集裝置用于采集裝有物料的箱體離開分料裝置的位置信息。
[0015]優(yōu)選地，所述第二信號采集裝置用于采集空物料箱體送料至分料裝置的位置信息。
[0016]優(yōu)選地，所述分料裝置包括料斗、分料閘板、液壓氣缸和液壓桿;所述所述分料閘板設置在分料斗出料口前端;所述液壓氣缸與所述控制裝置通過電路連接，所述液壓桿與分量閘板上部焊接。
[0017]優(yōu)選地，所述控制裝置控制所述液壓缸推動液壓桿移動。
[0018]優(yōu)選地，所述傳動鏈條布置在送料裝置殼體的內(nèi)部帶動所述傳動托輥轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選地，所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置通過激光燈探頭獲取料箱的傳遞位置。
[0020]本實用新型通過信號采集對物料箱在傳遞過程中實現(xiàn)自動控制，省去了物料傳送過程人工換料箱的工序，使生產(chǎn)效率提高，節(jié)約人力成本。
[0021]應當理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本實用新型所要求保護內(nèi)容的限制。
【附圖說明】
[0022]參考隨附的附圖，本實用新型更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本實用新型實施方式的如下描述得以闡明，其中:
[0023]圖1示意性示出本實用新型送料裝置俯視視圖；
[0024]圖2示出了本實用新型圖1的A-A剖面視圖；
[0025]圖3示出了本實用新型送料裝置的前視圖；
[0026]圖4示出了本實用新型稱重裝置布置的俯視圖；
[0027]圖5示出了本實用新型圖4的A-A剖面視圖；
[0028]圖6示出了分料裝置俯視圖；
[0029]圖7示出了分料裝置分料擋板打開示意圖。
【具體實施方式】
[0030]通過參考示范性實施例，本實用新型的目的和功能以及用于實現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本實用新型并不受限于以下所公開的示范性實施例;可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質(zhì)僅僅是幫助相關領域技術人員綜合理解本實用新型的具體細節(jié)。
[0031]在下文中，將參考附圖描述本實用新型的實施例。在附圖中，相同的附圖標記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。
[0032]下面對本實用新型的一種自動控制送料裝置詳細說明。
[0033]如圖1所示本實用新型送料裝置的俯視圖，如2所示圖1的A-A剖面圖，圖3所示本實用新型送料裝置的前視圖。本實用新型所提供的一種送料裝置包括送料裝置殼體、傳動托輥40、傳動鏈條60、電機50、稱重裝置90、分料裝置10、第一信號采集裝置20、第二信號采集裝置30和控制裝置80。稱重裝置90布置在所述送料裝置殼體下部，稱重裝置90設有支撐點901，支撐點901通過傳動托輥之間的縫隙支撐物料箱70，獲得物料箱的重量;獲得物料箱70的重量。稱重裝置90的支撐點901優(yōu)選地設置4個。分料裝置10布置在所述送料裝置殼體上部，與所述稱重裝置90對應。第一信號采集裝置20設置在所述送料裝置殼體邊緣一側，第二信號采集裝置30設置在所述送料裝置殼體邊緣另一側，第一信號采集裝置20和第二信號采集裝置30用于采集物料箱傳遞的位置信息，控制裝置80設置在分料裝置10—側，用于控制分料裝置開合。第一信號采集裝置20、第二信號采集裝置30與控制裝置80通過電路連接；電機50與控制裝置80通過電路連接。傳動鏈條60與傳動托輥40通過鏈輪的方式帶動傳動托輥轉(zhuǎn)動。
[0034]在一些實施例中，傳動托輥40在送料裝置殼體內(nèi)部布置30-50根;在另一些實施例中，傳動托輥40在送料裝置殼體內(nèi)部布置20-40根。
[0035]如圖6所示，分料裝置1俯視圖，本實用新型分料裝置1包括料斗105、分料閘板101、液壓氣缸102和液壓桿103，分料閘板1I設置在分料斗出料口 104前端，液壓氣缸102與控制裝置80通過電路連接，液壓桿103與分料閘板101上部焊接?？刂蒲b置80控制液壓缸102推動液壓桿103移動。
[0036]優(yōu)選地，本實用新型控制裝置80采用電磁閥對分料裝置10進行控制。
[0037]下面具體描述本實用新型具體工作過程。
[0038]根據(jù)送料需求對稱重裝置90在控制中心設定標準重量，稱重裝置90優(yōu)選采用電子稱進行記重，空料箱通過傳動托輥40運送至第二信號采集裝置30，第二信號采集裝置30通過激光獲取空料箱的位置，傳遞信號給控制中心，空料箱繼續(xù)向前傳遞，當空料箱傳遞至分料裝置10下方時，由控制中心發(fā)出第二信號采集裝置30采集到的位置信號給控制裝置80，控制裝置80控制電機50停止工作，同時控制裝置80控制分料裝置10開始分料。如圖7所示分料裝置10分料擋板打開示意圖，控制裝置80控制分料裝置10液壓氣缸102推動液壓桿103打開分料裝置1料斗出料口 104前端的分料閘板1I，物料從料斗1 5通過料斗出料口 104落至料箱70內(nèi)。當料箱內(nèi)重量達到設定值時，控制中心傳遞信號給控制裝置80，控制裝置80控制分料閘板101關閉，同時控制電機50啟動，傳動托輥40帶動料箱向前傳遞。料箱傳遞至第一信號采集裝置20，第一信號采集裝置20通過激光獲取料箱的位置，傳遞信號給控制中心，控制中心空中下一工序空料箱開始送料。在前述物料送料過程中，傳動鏈條60與傳動托輥40通過鏈輪的方式帶動傳動托輥40轉(zhuǎn)動。
[0039]本實用新型在物料傳遞過程中全部采用自動控制，不需要人員參加，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率提高，節(jié)約人力成本的效果。
[0040]結合這里披露的本實用新型的說明和實踐，本實用新型的其他實施例對于本領域技術人員都是易于想到和理解的。說明和實施例僅被認為是示例性的，本實用新型的真正范圍和主旨均由權利要求所限定。
【主權項】
1.一種自動控制送料裝置，包括送料裝置殼體、傳動托輥、傳動鏈條和電機，其特征在于，還包括稱重裝置、分料裝置、第一信號采集裝置、第二信號采集裝置和控制裝置； 所述稱重裝置布置在所述送料裝置殼體下部，所述稱重裝置設有支撐點，所述支撐點通過傳動托輥之間的縫隙支撐物料箱，獲得物料箱的重量； 所述分料裝置布置在所述送料裝置殼體上部，與所述稱重裝置對應； 所述第一信號采集裝置設置在所述送料裝置殼體邊緣一側，所述第二信號采集裝置設置在所述送料裝置殼體邊緣另一側，所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置用于采集物料箱傳遞的位置信息； 所述控制裝置設置在所述分料裝置一側，用于控制分料裝置開合； 所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置與所述控制裝置通過電路連接； 所述電機與所述控制裝置通過電路連接。2.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述稱重裝置支撐點設置4個。3.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述傳動鏈條與所述傳動托輥通過鏈輪的方式帶動傳動托輥轉(zhuǎn)動，所述傳動托輥在送料裝置殼體內(nèi)部布置30-50根。4.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述控制裝置采用電磁閥對分料裝置進行控制。5.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述的第一信號采集裝置用于采集裝有物料的箱體離開分料裝置的位置信息。6.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述的第二信號采集裝置用于采集空物料箱體送料至分料裝置的位置信息。7.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述分料裝置包括料斗、分料閘板、液壓氣缸和液壓桿;所述分料閘板設置在分料斗出料口前端;所述液壓氣缸與所述控制裝置通過電路連接，所述液壓桿與分量閘板上部焊接。8.根據(jù)權利要求7所述的送料裝置，其特征在于，所述控制裝置控制所述液壓缸推動液壓桿移動。9.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述傳動鏈條布置在所述送料裝置殼體的內(nèi)部帶動所述傳動托輥轉(zhuǎn)動。10.根據(jù)權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述第一信號采集裝置和所述第二信號采集裝置通過激光燈探頭獲取料箱的傳遞位置。
【文檔編號】B65B57/14GK205574408SQ201620404827
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月7日
【發(fā)明人】杜澤元
【申請人】天津山口汽車緊固件制造有限公司