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      一種紙箱傳送機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):10889162閱讀:204來(lái)源:國(guó)知局
      一種紙箱傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙箱傳送機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有封箱機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)要么功能單一,要么就是很長(zhǎng)的流水線。本實(shí)用新型包括推箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、盒蓋機(jī)構(gòu)、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外圍支架;盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方,實(shí)現(xiàn)不同尺寸紙箱的合蓋作業(yè);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙箱旋轉(zhuǎn);推箱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙箱向一邊靠齊,并配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使紙箱旋轉(zhuǎn)90°。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,將紙箱合蓋和旋轉(zhuǎn)的功能整合在一起,使用范圍廣泛,既可用于工業(yè)流水線,也可用于個(gè)體商戶。
      【專利說(shuō)明】
      一種紙箱傳送機(jī)構(gòu)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型屬于商品包裝領(lǐng)域,具體涉及一種紙箱傳送機(jī)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著社會(huì)的發(fā)展以及自動(dòng)化程度的提高,紙箱的用量越來(lái)越多,封箱機(jī)械的需求越來(lái)越大,市面上已有的封箱機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)要么功能單一,要么就是很長(zhǎng)的流水線。因此,有必要開(kāi)發(fā)一種體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且功能齊全的紙箱封裝的傳送機(jī)構(gòu),以滿足紙箱封箱的傳送、旋轉(zhuǎn)、合蓋的功能需求。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種紙箱傳送機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)紙箱的合蓋和旋轉(zhuǎn)。
      [0004]本實(shí)用新型包括推箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、盒蓋機(jī)構(gòu)、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外圍支架;所述的盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方。
      [0005]所述的推箱機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)方管、立式軸、并聯(lián)板、導(dǎo)向軸、同步帶連接件、傳動(dòng)軸、推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定方管;所述的推動(dòng)方管和固定方管分設(shè)在外圍支架兩側(cè);固定方管與外圍支架固定,推動(dòng)方管與并聯(lián)板通過(guò)三根立式軸固定;固定在并聯(lián)板底部的直線滑塊與導(dǎo)向軸構(gòu)成移動(dòng)副;所述的導(dǎo)向軸與外圍支架固定;兩根傳動(dòng)軸均通過(guò)立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副,且兩根傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶連接;同步帶連接件的一端通過(guò)螺栓與并聯(lián)板固定,另一端通過(guò)螺栓與同步帶固定;推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與其中一根傳動(dòng)軸連接。
      [0006]所述的傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒、鏈輪軸和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī);多個(gè)滾筒均通過(guò)軸承座與外圍支架組成旋轉(zhuǎn)副,相鄰滾筒通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;推箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方管設(shè)置在滾筒頂部,立式軸設(shè)置在相鄰滾筒的間隙內(nèi);滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與鏈輪軸連接;鏈輪軸通過(guò)立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副,并與其中一個(gè)滾筒通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
      [0007]所述的盒蓋機(jī)構(gòu)包括合蓋桿、橫向擺桿、縱向擺桿、第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸、第二橫軸、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二縱軸連接,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一橫軸連接;第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸和第二橫軸均通過(guò)臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;所述的第二縱軸與第一縱軸通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng),并與第三縱軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述的第一橫軸與第二橫軸通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng);第一橫軸和第二橫軸分別與一根縱向擺桿通過(guò)螺栓固定;兩根橫向擺桿的頂部通過(guò)螺栓固定在第一縱軸兩端,底部與一根合蓋桿固定;另兩根橫向擺桿的頂部通過(guò)螺栓固定在第三縱軸兩端,底部與一根合蓋桿固定;兩根合蓋桿對(duì)中設(shè)置。
      [0008]所述的物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)軸、十字光軸支座、擺動(dòng)桿和配重塊;所述的支點(diǎn)軸與外圍支架固定;十字光軸支座通過(guò)軸承與支點(diǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;所述擺動(dòng)桿的中部通過(guò)螺栓與十字光軸支座固定,頂部穿過(guò)傳送機(jī)構(gòu)中相鄰滾筒的間隙,底部通過(guò)緊定螺釘固定配重塊;擺動(dòng)桿與傳送機(jī)構(gòu)輸出側(cè)之間且與擺動(dòng)桿最近的三個(gè)滾筒長(zhǎng)度小于其余滾筒長(zhǎng)度,形成擺動(dòng)桿安置槽口。
      [0009]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,巧妙地將紙箱合蓋和旋轉(zhuǎn)的功能整合在一起;合蓋機(jī)構(gòu)可快速實(shí)現(xiàn)不同尺寸紙箱的合蓋作業(yè);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙、簡(jiǎn)單,可高效穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)紙箱旋轉(zhuǎn)一定的角度;推箱機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)紙箱向一邊靠齊,并配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使紙箱旋轉(zhuǎn)90°。本實(shí)用新型使用范圍廣泛,既可用于工業(yè)流水線,也可用于個(gè)體商戶。
      【附圖說(shuō)明】
      [0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0011]圖2為本實(shí)用新型中推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0012]圖3為本實(shí)用新型中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0013]圖4為本實(shí)用新型中盒蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0014]圖5為本實(shí)用新型中盒蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖6為本實(shí)用新型中物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
      [0017]如圖1所示,一種紙箱傳送機(jī)構(gòu),包括推箱機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、盒蓋機(jī)構(gòu)3、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和外圍支架;盒蓋機(jī)構(gòu)3整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)2上方。
      [0018]如圖2所示,推箱機(jī)構(gòu)I包括推動(dòng)方管1-1、立式軸1-2、并聯(lián)板1-3、導(dǎo)向軸1-4、同步帶連接件1-5、傳動(dòng)軸1-6、推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7和固定方管1-8;推動(dòng)方管1-1和固定方管1-8分設(shè)在外圍支架兩側(cè);固定方管1-8與外圍支架固定,推動(dòng)方管1-1與并聯(lián)板1-3通過(guò)三根立式軸1-2固定;固定在并聯(lián)板1-3底部的直線滑塊與導(dǎo)向軸1-4構(gòu)成移動(dòng)副;導(dǎo)向軸1-4與外圍支架固定;兩根傳動(dòng)軸1-6均通過(guò)立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副,且兩根傳動(dòng)軸1-6通過(guò)同步帶連接;同步帶連接件1-5的一端通過(guò)螺栓與并聯(lián)板1-3固定,另一端通過(guò)螺栓與同步帶固定;推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與其中一根傳動(dòng)軸1-6連接。
      [0019]如圖3所示,傳送機(jī)構(gòu)2包括滾筒2-1、鏈輪軸2-2和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3;十一個(gè)滾筒2-1均通過(guò)軸承座與外圍支架組成旋轉(zhuǎn)副,相鄰滾筒2-1通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;推箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方管1-1設(shè)置在滾筒2-1頂部,立式軸1-2設(shè)置在相鄰滾筒2-1的間隙內(nèi);滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)
      2-3通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與鏈輪軸2-2連接;鏈輪軸2-2通過(guò)立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副,并與其中一個(gè)滾筒2-1通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
      [0020]如圖4、圖5所示,盒蓋機(jī)構(gòu)3包括合蓋桿3-1、橫向擺桿3-2、縱向擺桿3-3、第一縱軸
      3-4-1、第二縱軸3-4-2、第三縱軸3-4-3、第一橫軸3-5-1、第二橫軸3-5-2、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2;第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2均通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二縱軸3-4-2連接,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一橫軸3-5-1連接;第一縱軸3-4-1、第二縱軸3-4-2、第三縱軸3-4-3、第一橫軸3-5-1和第二橫軸3-5-2均通過(guò)臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)畐O;第二縱軸3-4-2與第一縱軸3-4-1通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng),并與第三縱軸3-4-3通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;第一橫軸3-5-1與第二橫軸3-5-2通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng);第一橫軸3-5-1和第二橫軸3-5-2分別與一根縱向擺桿3-3通過(guò)螺栓固定;兩根橫向擺桿3-2的頂部通過(guò)螺栓固定在第一縱軸3-4-1兩端,底部與一根合蓋桿3-1固定;另兩根橫向擺桿3-2的頂部通過(guò)螺栓固定在第三縱軸3-4-3兩端,底部與一根合蓋桿3-1固定;兩根合蓋桿3-1對(duì)中設(shè)置。
      [0021]如圖6所示,物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括支點(diǎn)軸4-1、十字光軸支座4-2、擺動(dòng)桿4-3和配重塊4-4;支點(diǎn)軸4-1與外圍支架固定;十字光軸支座4-2通過(guò)軸承與支點(diǎn)軸4-1構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;擺動(dòng)桿4-3的中部通過(guò)螺栓與十字光軸支座4-2固定,頂部穿過(guò)傳送機(jī)構(gòu)中相鄰滾筒2-1的間隙,底部通過(guò)緊定螺釘固定配重塊4-4;擺動(dòng)桿與傳送機(jī)構(gòu)輸出側(cè)之間且與擺動(dòng)桿最近的三個(gè)滾筒長(zhǎng)度小于其余滾筒長(zhǎng)度,形成擺動(dòng)桿安置槽口。
      [0022]該紙箱傳送機(jī)構(gòu)的工作原理:
      [0023]第一步,將物品放置在滾筒2-1上,啟動(dòng)推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸1-6旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)同步帶連接件1-3前進(jìn),使得推動(dòng)方管1-1前進(jìn),將物品夾持在推動(dòng)方管1-1與固定方管1-8之間,推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7停止運(yùn)動(dòng)。
      [0024]第二步,滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)2-3啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)鏈輪軸2-2旋轉(zhuǎn),通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒2_1旋轉(zhuǎn),從而使得物體前進(jìn)。當(dāng)物品達(dá)到盒蓋機(jī)構(gòu)3時(shí),滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3停止轉(zhuǎn)動(dòng),第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一橫軸3-5-1旋轉(zhuǎn),并通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第二橫軸3-5-2反向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)兩根縱向擺桿3-3同時(shí)向中間旋轉(zhuǎn)90°,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)第二縱軸3-4-2旋轉(zhuǎn),通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第一縱軸3-4-1反向旋轉(zhuǎn),并通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得第三縱軸3-4-3旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)兩根合蓋桿3-1同時(shí)向中間旋轉(zhuǎn),第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2反向啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一橫軸3-5-1旋轉(zhuǎn),并通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第二橫軸3-5-2反向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)兩根縱向擺桿3-3同時(shí)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn),恢復(fù)至初始位置,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0025]第三步,滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3啟動(dòng),物品前進(jìn),當(dāng)物品遇到擺動(dòng)桿4-3時(shí),擺動(dòng)桿4_3在物品作用下繞支點(diǎn)軸4-1旋轉(zhuǎn)至與滾筒2-1上表面平齊,并進(jìn)入安置槽口。當(dāng)物品前進(jìn)到最后一個(gè)滾筒時(shí),滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3停止運(yùn)動(dòng)。
      [0026]第四步,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1反向啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)第二縱軸3-4-2旋轉(zhuǎn),通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng)使得第一縱軸3-4-1反向旋轉(zhuǎn),并通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得第三縱軸3-4-3旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)兩根縱向擺桿3-3同時(shí)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至初始位置,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-6-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3反向啟動(dòng),當(dāng)物品遇到擺動(dòng)桿4-3時(shí),擺動(dòng)桿4-3在滾筒作用下無(wú)法旋轉(zhuǎn),始終保持豎直狀態(tài),物品在擺動(dòng)桿4-3的作用下繞擺動(dòng)桿4-3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn),并退回初始位置。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種紙箱傳送機(jī)構(gòu),包括推箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、盒蓋機(jī)構(gòu)、物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外圍支架,其特征在于:所述的盒蓋機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方; 所述的推箱機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)方管、立式軸、并聯(lián)板、導(dǎo)向軸、同步帶連接件、傳動(dòng)軸、推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定方管;所述的推動(dòng)方管和固定方管分設(shè)在外圍支架兩側(cè);固定方管與外圍支架固定,推動(dòng)方管與并聯(lián)板通過(guò)三根立式軸固定;固定在并聯(lián)板底部的直線滑塊與導(dǎo)向軸構(gòu)成移動(dòng)副;所述的導(dǎo)向軸與外圍支架固定;兩根傳動(dòng)軸均通過(guò)立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副,且兩根傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶連接;同步帶連接件的一端通過(guò)螺栓與并聯(lián)板固定,另一端通過(guò)螺栓與同步帶固定;推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,推箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與其中一根傳動(dòng)軸連接; 所述的傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒、鏈輪軸和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī);多個(gè)滾筒均通過(guò)軸承座與外圍支架組成旋轉(zhuǎn)副,相鄰滾筒通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;推箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方管設(shè)置在滾筒頂部,立式軸設(shè)置在相鄰滾筒的間隙內(nèi);滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與鏈輪軸連接;鏈輪軸通過(guò)立式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副,并與其中一個(gè)滾筒通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接; 所述的盒蓋機(jī)構(gòu)包括合蓋桿、橫向擺桿、縱向擺桿、第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸、第二橫軸、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過(guò)電機(jī)安裝支架與外圍支架固定,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二縱軸連接,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一橫軸連接;第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸和第二橫軸均通過(guò)臥式軸承座與外圍支架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;所述的第二縱軸與第一縱軸通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng),并與第三縱軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述的第一橫軸與第二橫軸通過(guò)齒輪副嚙合傳動(dòng);第一橫軸和第二橫軸分別與一根縱向擺桿通過(guò)螺栓固定;兩根橫向擺桿的頂部通過(guò)螺栓固定在第一縱軸兩端,底部與一根合蓋桿固定;另兩根橫向擺桿的頂部通過(guò)螺栓固定在第三縱軸兩端,底部與一根合蓋桿固定;兩根合蓋桿對(duì)中設(shè)置; 所述的物品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)軸、十字光軸支座、擺動(dòng)桿和配重塊;所述的支點(diǎn)軸與外圍支架固定;十字光軸支座通過(guò)軸承與支點(diǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副;所述擺動(dòng)桿的中部通過(guò)螺栓與十字光軸支座固定,頂部穿過(guò)傳送機(jī)構(gòu)中相鄰滾筒的間隙,底部通過(guò)緊定螺釘固定配重塊;擺動(dòng)桿與傳送機(jī)構(gòu)輸出側(cè)之間且與擺動(dòng)桿最近的三個(gè)滾筒長(zhǎng)度小于其余滾筒長(zhǎng)度,形成擺動(dòng)桿安置槽口。
      【文檔編號(hào)】B65G13/07GK205574848SQ201620361463
      【公開(kāi)日】2016年9月14日
      【申請(qǐng)日】2016年4月26日
      【發(fā)明人】張巨勇, 史超強(qiáng), 楊宏升, 王瑞金, 吳松, 費(fèi)佳華
      【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)
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