一種倒掛式薄片自動供料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種倒掛式薄片自動供料裝置，包括第一傳送帶，還包括：第二傳送帶、吸盤吸附機構(gòu)，所述第一傳送帶和第二傳送帶上具有多個用于吸附薄片的負壓孔，所述吸盤吸附機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶與第二傳送帶之間，所述吸盤吸附機構(gòu)包括第一側(cè)吸嘴和第二側(cè)吸嘴，所述第一側(cè)吸嘴設(shè)置在靠近所述第一傳送帶一側(cè)，所述第二側(cè)吸嘴設(shè)置在靠近所述第二傳送帶一側(cè)，所述吸盤吸附機構(gòu)用于將位于所述第一傳送帶下方、且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間的薄片吸附轉(zhuǎn)移到所述第一傳送帶或第二傳送帶上。本實用新型可以降低制造加工成本；可以提高工作效率；有效防止供料過程中對硅片的損傷；在供料過程中硅片位置準確無位移。
【專利說明】
一種倒掛式薄片自動供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種倒掛式薄片自動供料裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣，通過自動化設(shè)備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對硅片、薄片、電池等的自動供料時，自動化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率底下的問題，
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，硅片、薄片、電池的自動供料裝置有很多，針對不同類別的產(chǎn)品設(shè)計了不同結(jié)構(gòu)的自動供料裝置，傳統(tǒng)的供料系統(tǒng)，不僅容易將硅片造成損傷，而且機構(gòu)龐大， 費用較高。
[0004]硅片自動供料通常都是由吸盤吸取后放置在傳送帶上，這樣料盒就需要放在傳送帶的旁邊，由吸盤住硅片，向上提升，移動到傳送帶上方，再下降，將硅片放在傳送帶上。這樣的裝置不僅需要很大的空間，而且機構(gòu)效率不高，硅片放到傳送帶上后硅片還容易在傳送過程中發(fā)生位移。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服硅片上料容易損傷的技術(shù)問題，以及降低供料裝置制造成本，本實用新型提供了一種倒掛式薄片自動供料裝置。
[0006]—種倒掛式薄片自動供料裝置，包括第一傳送帶，還包括:第二傳送帶、吸盤吸附機構(gòu)，所述第一傳送帶和第二傳送帶上具有多個用于吸附薄片的負壓孔，所述吸盤吸附機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶與第二傳送帶之間，所述吸盤吸附機構(gòu)包括第一側(cè)吸嘴和第二側(cè)吸嘴，所述第一側(cè)吸嘴設(shè)置在靠近所述第一傳送帶一側(cè)，所述第二側(cè)吸嘴設(shè)置在靠近所述第二傳送帶一側(cè)，所述吸盤吸附機構(gòu)用于將位于所述第一傳送帶下方、且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間的薄片吸附轉(zhuǎn)移到所述第一傳送帶或第二傳送帶上。
[0007]優(yōu)選地，
[0008]還包括吸盤升降氣缸，所述吸盤升降氣缸的輸出端與所述吸盤吸附機構(gòu)固定，所述吸盤升降氣缸用于驅(qū)動所述吸盤吸附機構(gòu)上下運動。
[0009]優(yōu)選地，
[0010]還包括傳送帶驅(qū)動電機和傳送帶輪，所述傳送帶驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述傳送帶輪轉(zhuǎn)動，所述傳送帶輪帶動所述第一傳送帶和第二傳送帶運動。
[0011]優(yōu)選地，
[0012]還包括傳送帶漲緊輪，所述傳送帶漲緊輪與所述第一傳送帶和第二傳送帶接觸， 用于調(diào)節(jié)所述第一傳送帶和第二傳送帶的張緊力。
[0013]優(yōu)選地，
[0014]還包括底座，所述吸盤升降氣缸固定在所述底座上。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料過程中對硅片的損傷；在供料過程中硅片位置準確無位移。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種實施例的倒掛式薄片自動供料裝置立體示意圖
[0018]圖2是圖1的倒掛式薄片自動供料裝置的爆炸示意圖
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至2所示，一種實施例的薄片(如硅片)自動供料裝置，包括第一傳送帶2、底座3、氣管4、傳送帶驅(qū)動電機5、吸盤吸附機構(gòu)6、吸盤升降氣缸7、傳送帶漲緊輪8、第二傳送帶9、傳送帶輪51。
[0021]所述第一傳送帶2(吸盤式傳送帶)和第二傳送帶9上具有多個用于吸附薄片的負壓孔I，傳送帶輪51安裝在底座3上，所述傳送帶驅(qū)動電機5用于驅(qū)動所述傳送帶輪51轉(zhuǎn)動，所述傳送帶輪51帶動所述第一傳送帶2和第二傳送帶9運動。裝薄片的料盒放置在第一傳送帶2和第二傳送帶9下方，從而可以節(jié)省空間。
[0022]吸盤升降氣缸7固定在底座3上，所述吸盤升降氣缸7的輸出端與所述吸盤吸附機構(gòu)6固定，所述吸盤升降氣缸7用于驅(qū)動所述吸盤吸附機構(gòu)6上下運動，所述吸盤吸附機構(gòu)6設(shè)置在所述第一傳送帶2與第二傳送帶9之間，所述吸盤吸附機構(gòu)6包括第一側(cè)吸嘴61和第二側(cè)吸嘴62，所述第一側(cè)吸嘴61設(shè)置在靠近所述第一傳送帶2—側(cè)，所述第二側(cè)吸嘴62設(shè)置在靠近所述第二傳送帶9 一側(cè)，所述吸盤吸附機構(gòu)6的吸嘴用于將位于所述第一傳送帶2下方、且位于所述第一傳送帶2與第二傳送帶9之間的薄片吸附轉(zhuǎn)移到所述第一傳送帶2或第二傳送帶9上。
[0023]所述傳送帶漲緊輪8與第一傳送帶2和第二傳送帶9接觸，用于調(diào)節(jié)所述第一傳送帶2和第二傳送帶9的張緊力。
[0024]氣管4設(shè)置在所述底座3上，氣管4通過管道連通負壓源，在底座3上與負壓孔I對應(yīng)的位置具有與氣管4連通的氣孔，從而使得第一傳送帶2和第二傳送帶9上的負壓孔I上形成負壓，進而產(chǎn)生吸附薄片的吸附力。
[0025]工作時，吸盤吸附機構(gòu)6由吸盤升降氣缸7驅(qū)動，下降至薄片上表面，吸盤吸附機構(gòu)6上的吸嘴產(chǎn)生負壓，將薄片吸附牢固后，吸盤升降氣缸7驅(qū)動吸盤吸附機構(gòu)6向上移動，當移動到指定位置后，吸盤吸附機構(gòu)6的吸嘴停止產(chǎn)生負壓而釋放薄片，與此同時，第一傳送帶2和第二傳送帶9上的負壓孔將對應(yīng)的薄片吸附住，隨傳第一送帶2和第二傳送帶4移動進行供料，薄片被運送到檢測或加工位置，無需其他動作，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種倒掛式薄片自動供料裝置，包括第一傳送帶，其特征是，還包括:第二傳送帶、吸盤吸附機構(gòu)，所述第一傳送帶和第二傳送帶上具有多個用于吸附薄片的負壓孔，所述吸盤吸附機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶與第二傳送帶之間，所述吸盤吸附機構(gòu)包括第一側(cè)吸嘴和第二側(cè)吸嘴，所述第一側(cè)吸嘴設(shè)置在靠近所述第一傳送帶一側(cè)，所述第二側(cè)吸嘴設(shè)置在靠近所述第二傳送帶一側(cè)，所述吸盤吸附機構(gòu)用于將位于所述第一傳送帶下方、且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間的薄片吸附轉(zhuǎn)移到所述第一傳送帶或第二傳送帶上。2.如權(quán)利要求1所述的倒掛式薄片自動供料裝置，其特征是，還包括吸盤升降氣缸，所述吸盤升降氣缸的輸出端與所述吸盤吸附機構(gòu)固定，所述吸盤升降氣缸用于驅(qū)動所述吸盤吸附機構(gòu)上下運動。3.如權(quán)利要求1所述的倒掛式薄片自動供料裝置，其特征是，還包括傳送帶驅(qū)動電機和傳送帶輪，所述傳送帶驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述傳送帶輪轉(zhuǎn)動，所述傳送帶輪帶動所述第一傳送帶和第二傳送帶運動。4.如權(quán)利要求1所述的倒掛式薄片自動供料裝置，其特征是，還包括傳送帶漲緊輪，所述傳送帶漲緊輪與所述第一傳送帶和第二傳送帶接觸，用于調(diào)節(jié)所述第一傳送帶和第二傳送帶的張緊力。5.如權(quán)利要求2所述的倒掛式薄片自動供料裝置，其特征是，還包括底座，所述吸盤升降氣缸固定在所述底座上。
【文檔編號】B65G23/44GK205574869SQ201620375448
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】沈俞君, 劉永才
【申請人】創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司