環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)的制作方法
【專利摘要】環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，屬于機(jī)械加工附屬設(shè)備領(lǐng)域，包括料斗、提升機(jī)構(gòu)、傾斜滾道、弧形滑道、承接臺(tái)和推料機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括提升料道、安裝支架和驅(qū)動(dòng)提升料道上升運(yùn)動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升料道由安裝支架支撐安裝，提升料道下端為進(jìn)口端并承接于料斗的內(nèi)腔中，提升料道上端作為出口端，傾斜滾道上端固定安裝于安裝支架上并作為進(jìn)口承接于提升料道出口端，傾斜滾道下端作為出口，弧形滑道上端與傾斜滾道下端固定連接，弧形滑道上端作為進(jìn)口并承接傾斜滾道出口，弧形滑道下端作為出口并位于承接臺(tái)的上方，承接臺(tái)上設(shè)有承接部和定位部，定位部上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括推桿和推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿和定位部分別相對(duì)設(shè)置于承接部的兩側(cè)。
【專利說(shuō)明】
環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工附屬設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)有關(guān)。 【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有環(huán)形零件通過機(jī)械手將工件夾持上料到機(jī)床上進(jìn)行加工，工件通過人工放置到指定位置，使機(jī)械手夾爪夾持，人工放置工件存在人工成本高，自動(dòng)化程度較低，且工件放置位置的精度要求不能保證，若工件存在位置偏差，容易使機(jī)械手的夾爪在夾持過程中損傷。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有上述存在的缺陷，提供一種自動(dòng)提升、自動(dòng)輸送、 定位準(zhǔn)確的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征是，包括料斗、 提升機(jī)構(gòu)、傾斜滾道、弧形滑道、承接臺(tái)和推料機(jī)構(gòu)，工件放置于料斗中，提升機(jī)構(gòu)包括提升料道、安裝支架和驅(qū)動(dòng)提升料道上升運(yùn)動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升料道由所述安裝支架支撐安裝，所述提升料道下端為進(jìn)口端并承接于所述料斗的內(nèi)腔中，提升料道的上端設(shè)置有開口作為出口端，所述的傾斜滾道的上端固定安裝于所述的安裝支架上并作為進(jìn)口承接于所述提升料道的出口端，所述傾斜滾道的下端作為出口，所述弧形滑道的上端與所述傾斜滾道的下端固定連接，弧形滑道的上端作為進(jìn)口并承接傾斜滾道的出口，弧形滑道的下端作為出口并位于所述承接臺(tái)的上方，承接臺(tái)上設(shè)置有承接部和定位部，定位部上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)包括推桿和驅(qū)動(dòng)推桿橫向運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿和所述定位部分別相對(duì)設(shè)置于所述承接部的兩側(cè)，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)將承接部上的工件推到定位部通過定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。
[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的定位機(jī)構(gòu)包括間隔距離設(shè)置的兩個(gè)定位塊，該兩個(gè)定位塊分別通過一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述的承接臺(tái)上，所述的推桿位于所述兩個(gè)定位塊連線的中心線上，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿的橫向運(yùn)動(dòng)軌跡位于兩個(gè)定位塊連線的中心線上。
[0007]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺栓和螺母，調(diào)節(jié)手柄一端與所述的調(diào)節(jié)螺栓固定連接，所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，所述的調(diào)節(jié)螺栓穿過長(zhǎng)槽孔以及設(shè)置于承接臺(tái)上與該長(zhǎng)槽孔位置對(duì)應(yīng)的安裝孔，并通過螺母鎖緊固定，所述的定位塊固定安裝于與其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)板的前端，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄，可以調(diào)節(jié)兩定位塊之間的距離以及角度。
[0008]所述的提升料道的底部為一鏈板輸送帶，鏈板輸送帶上沿鏈板輸送帶的長(zhǎng)度方向間隔距離設(shè)置有若干個(gè)傾斜托板，傾斜托板較低的一端始終靠近所述傾斜滾道的進(jìn)口，工件在傾斜托板上隨鏈板輸送帶向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至提升料道的上端開口處，工件從傾斜托板較低一端自動(dòng)滾入傾斜料道內(nèi)滾動(dòng)輸送。
[0009]所述的傾斜滾道包括傾斜設(shè)置的滾道底板和設(shè)置于滾道底板兩側(cè)的前側(cè)擋板和后側(cè)擋板，滾道底板較高的一端低于所述提升料道上端的開口并與所述安裝支架固定連接，所述的前側(cè)擋板和后側(cè)擋板分設(shè)于所述滾道底板前后兩側(cè)并通過可調(diào)節(jié)的側(cè)擋板安裝機(jī)構(gòu)與所述的滾道底板固定連接，通過側(cè)擋板安裝機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間的間距，從而可以適應(yīng)不同寬度的環(huán)形零件。
[0010]進(jìn)一步，所述的傾斜滾道還包括上擋板和支撐安裝上擋板的上擋板安裝機(jī)構(gòu)，上擋板平行設(shè)置于所述傾斜滾道的上方，上擋板安裝機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)支撐板，調(diào)節(jié)支撐板上設(shè)置有豎向長(zhǎng)槽，上調(diào)節(jié)螺栓穿過所述的豎向長(zhǎng)槽與所述的前側(cè)擋板螺紋固定連接，上擋板與所述調(diào)節(jié)支撐板的頂端固定連接，使上擋板平行懸掛于所述傾斜滾道的上方，避免了工件在傾斜滾道上滾動(dòng)輸送時(shí)發(fā)生疊加現(xiàn)象，通過上擋板安裝機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的直徑大小調(diào)節(jié)上擋板與滾道底板之間的距離，以適應(yīng)多種外徑的環(huán)形零件的輸送。
[0011]所述的弧形滑道包括弧形底板和弧形擋板，弧形底板的頂端與所述傾斜滾道的后側(cè)擋板固定連接，使弧形底板的上端承接所述傾斜滾道的出口，弧形底板的下端位于所述承接部的上方，使承接部承接弧形滑道的出口，所述的弧形擋板平行設(shè)置于所述弧形底板的上方并通過可調(diào)節(jié)的弧形擋板安裝機(jī)構(gòu)與所述的弧形底板固定連接，弧形擋板和弧形底板之間形成工件滑動(dòng)通道，該工件滑動(dòng)通道的側(cè)方設(shè)置有間隔距離的多個(gè)側(cè)擋塊。
[0012]所述承接臺(tái)上還設(shè)置有擋料板，擋料板與所述弧形滑道的出口相對(duì)分設(shè)于所述的承接部?jī)蓚?cè)，當(dāng)工件從弧形滑道滑下落入承接部時(shí)，工件具有一定的慣性，通過該擋料板將工件擋住使工件位于承接部上。
[0013]進(jìn)一步，所述的擋料板通過可調(diào)節(jié)的擋料板安裝機(jī)構(gòu)安裝于所述的承接臺(tái)上，通過擋料板安裝機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)擋料板和弧形滑道出口之間的相對(duì)距離。
[0014]所述的擋料板向所述的定位部的方向延伸一段距離形成擋料板延伸段，所述的承接臺(tái)上設(shè)置有與該擋料板延伸段間隔距離的定位擋板，定位擋板與擋料板延伸段之間形成工件推動(dòng)滑道，工件在承接部通過推桿將工件推動(dòng)經(jīng)過工件推動(dòng)滑道最終進(jìn)入定位部定位。
[0015]所述的擋料板上設(shè)置有工件感應(yīng)器，當(dāng)工件從弧形滑道滑下落入承接部時(shí)，工件感應(yīng)器感應(yīng)到工件，并將信息反饋給控制系統(tǒng)。
[0016]所述的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的缸體固定安裝于所述的承接臺(tái)上，氣缸活塞桿與所述的推桿一端固定連接，推桿另一端朝向所述的定位部。
[0017]所述的定位部設(shè)置有定位感應(yīng)裝置，定位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)擺臂和定位感應(yīng)器，定位部對(duì)應(yīng)的承接臺(tái)上設(shè)置有向下貫通的長(zhǎng)槽通孔，感應(yīng)擺臂包括兩個(gè)連為一體且具有一定角度的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的連接處通過一銷軸活動(dòng)連接于所述的承接臺(tái)，第一臂的部分穿過長(zhǎng)槽孔位于定位部，第二臂活動(dòng)懸伸于承接臺(tái)的下方，所述的定位感應(yīng)器設(shè)置于承接臺(tái)的下方，當(dāng)工件被推到定位部時(shí)，第一臂被壓到承接臺(tái)下方，使感應(yīng)擺臂一銷軸為中心擺轉(zhuǎn)，第二臂碰觸到定位感應(yīng)器，定位感應(yīng)器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手到定位部進(jìn)行夾持。
[0018]本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過工件自動(dòng)提升、自動(dòng)輸送并通過推桿將工件推到定位部定位，供機(jī)械手定點(diǎn)夾持，定位精度高，不損傷機(jī)械手，降低了人工成本，實(shí)現(xiàn)了環(huán)形零件的自動(dòng)化送料。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型主視圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型包括料斗1、提升機(jī)構(gòu)、傾斜滾道、弧形滑道、承接臺(tái)15和推料機(jī)構(gòu)，工件放置于料斗I中，提升機(jī)構(gòu)包括提升料道、安裝支架和驅(qū)動(dòng)提升料道上升運(yùn)動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，提升料道由所述安裝支架支撐安裝，提升料道的料道內(nèi)腔底部為一鏈板輸送帶3，鏈板輸送帶3套裝于安裝于安裝支架上下兩端的輸送帶輪，從而形成前后兩層組成的提升回路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈板輸送帶3回轉(zhuǎn)，所述鏈板輸送帶3的前層下端為進(jìn)口端并承接于所述料斗I的內(nèi)腔中，使鏈板輸送帶3的前層從下至上提升運(yùn)動(dòng)，提升料道的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，其中一側(cè)的側(cè)擋板的上端設(shè)置有開口作為出口端，鏈板輸送帶3上沿鏈板輸送帶3的長(zhǎng)度方向間隔距離設(shè)置有若干個(gè)傾斜托板2，傾斜托板2較低的一端朝向提升料道上端開口一側(cè)，工件在傾斜托板2上隨鏈板輸送帶3向上運(yùn)動(dòng)，所述的傾斜滾道的上端固定安裝于所述的安裝支架上并作為進(jìn)口承接于所述提升料道的出口端，所述傾斜滾道的下端作為出口，傾斜滾道包括傾斜設(shè)置的滾道底板、前側(cè)擋板6、后側(cè)擋板17、上擋板16和上擋板安裝機(jī)構(gòu)，前側(cè)擋板6和后側(cè)擋板17設(shè)置于滾道底板兩側(cè)，滾道底板較高的一端低于所述提升料道上端的開口并與所述安裝支架固定連接，所述的前側(cè)擋板6和后側(cè)擋板17分設(shè)于所述滾道底板前后兩側(cè)并通過可調(diào)節(jié)的側(cè)擋板安裝機(jī)構(gòu)7與所述的滾道底板固定連接，通過側(cè)擋板安裝機(jī)構(gòu)7可以調(diào)節(jié)前側(cè)擋板6和后側(cè)擋板17之間的間距，上擋板16平行設(shè)置于所述傾斜滾道的上方，上擋板安裝機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)螺栓5和調(diào)節(jié)支撐板4，調(diào)節(jié)支撐板4上設(shè)置有豎向長(zhǎng)槽，上調(diào)節(jié)螺栓5穿過所述的豎向長(zhǎng)槽與所述的前側(cè)擋板6螺紋固定連接，上擋板16與所述調(diào)節(jié)支撐板4的頂端固定連接，使上擋板16平行懸掛于所述傾斜滾道的上方，避免了工件在傾斜滾道上滾動(dòng)輸送時(shí)發(fā)生疊加現(xiàn)象，通過上擋板安裝機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的直徑大小調(diào)節(jié)上擋板16與滾道底板之間的距離，以適應(yīng)多種外徑的環(huán)形零件的輸送，所述弧形滑道的上端與所述傾斜滾道的下端固定連接，弧形滑道的上端作為進(jìn)口并承接傾斜滾道的出口，弧形滑道的下端作為出口并位于所述承接臺(tái)15的上方，弧形滑道包括弧形底板10和弧形擋板9，弧形底板10的頂端與所述傾斜滾道的后側(cè)擋板17固定連接，使弧形底板10的上端承接所述傾斜滾道的出口，弧形底板10的下端位于所述承接部的上方，使承接部承接弧形滑道的出口，所述的弧形擋板9平行設(shè)置于所述弧形底板10的上方并通過可調(diào)節(jié)的弧形擋板9安裝機(jī)構(gòu)與所述的弧形底板10固定連接，弧形擋板9和弧形底板10之間形成工件滑動(dòng)通道，該工件滑動(dòng)通道的側(cè)方設(shè)置有間隔距離的兩個(gè)側(cè)擋塊8，承接臺(tái)15由一支撐架13支撐安裝，上設(shè)置有承接部和定位部，承接部承接所述弧形滑道的下端出口，承接臺(tái)15上還設(shè)置有擋料板22，擋料板22通過可調(diào)節(jié)的擋料板安裝機(jī)構(gòu)安裝于所述的承接臺(tái)15上，擋料板22與所述弧形滑道的出口相對(duì)分設(shè)于所述的承接部?jī)蓚?cè)，當(dāng)工件從弧形滑道滑下落入承接部時(shí)，工件具有一定的慣性，通過該擋料板22將工件擋住使工件位于承接部上，擋料板22上設(shè)置有工件感應(yīng)器19，當(dāng)工件從弧形滑道滑下落入承接部時(shí)，工件感應(yīng)器19感應(yīng)到工件，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，所述的擋料板22向所述的定位部的方向延伸一段距離形成擋料板延伸段，所述的承接臺(tái)15上設(shè)置有與該擋料板延伸段間隔距離的定位擋板18，定位擋板18與擋料板延伸段之間形成工件推動(dòng)滑道，定位部上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括間隔距離設(shè)置的兩個(gè)定位塊21，該兩個(gè)定位塊21分別通過一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11安裝于所述的承接臺(tái)15上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺栓和螺母，調(diào)節(jié)手柄一端與所述的調(diào)節(jié)螺栓固定連接，所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，所述的調(diào)節(jié)螺栓穿過長(zhǎng)槽孔以及設(shè)置于承接臺(tái)15上與該長(zhǎng)槽孔位置對(duì)應(yīng)的安裝孔，并通過螺母鎖緊固定，所述的定位塊21固定安裝于與其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)板的前端，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄，可以調(diào)節(jié)兩定位塊21之間的距離以及角度，定位塊21定位塊21所述的推料機(jī)構(gòu)包括推桿14和驅(qū)動(dòng)推桿14橫向運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿14和所述定位部分別相對(duì)設(shè)置于所述承接部的兩側(cè)，所述的推桿位于所述兩個(gè)定位塊21連線的中心線上，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿14的橫向運(yùn)動(dòng)軌跡位于兩個(gè)定位塊21連線的中心線上，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸12，氣缸12的缸體固定安裝于所述的承接臺(tái)15上，氣缸12活塞桿與所述的推桿14 一端固定連接，推桿14另一端朝向所述的定位部且該端的端部為V形開口或弧形槽口，定位部設(shè)置有定位感應(yīng)裝置，定位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)擺臂20和定位感應(yīng)器23，定位部對(duì)應(yīng)的承接臺(tái)15上設(shè)置有向下貫通的長(zhǎng)槽通孔，感應(yīng)擺臂20包括兩個(gè)連為一體且具有一定角度的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的連接處通過一銷軸活動(dòng)連接于所述的承接臺(tái)15，第一臂的部分穿過長(zhǎng)槽孔位于定位部，第二臂活動(dòng)懸伸于承接臺(tái)15的下方，所述的定位感應(yīng)器23設(shè)置于承接臺(tái)15的下方，當(dāng)工件被推到定位部時(shí)，第一臂被壓到承接臺(tái)15下方，使感應(yīng)擺臂20—銷軸為中心擺轉(zhuǎn)，第二臂碰觸到定位感應(yīng)器23，定位感應(yīng)器23將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手到定位部進(jìn)行夾持。
[0024]本實(shí)用新型使用時(shí)，鏈板輸送帶3在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)，料斗I內(nèi)的工件進(jìn)入提升料道的傾斜托板2上，工件被承托于傾斜托板2與提升料道的側(cè)擋板之間并隨同提升料道的鏈板輸送帶3上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至提升料道的出口處時(shí)，工件從側(cè)擋板的開口處自動(dòng)滾入傾斜滾道內(nèi)，工件的軸心線成橫向設(shè)置并在傾斜滾道內(nèi)繼續(xù)向下滾動(dòng)，從傾斜滾道的出口進(jìn)入弧形滑道的進(jìn)口并繼續(xù)在弧形滑道內(nèi)滑落，至工件從弧形滑道的下端出口進(jìn)入承接臺(tái)15上的承接部，擋料板22上工件感應(yīng)器感應(yīng)到工件后將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制氣缸12啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推桿14向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)工件至定位部，使感應(yīng)擺臂20擺轉(zhuǎn)，即工件同時(shí)抵靠于兩定位塊21上定位，定位感應(yīng)器23感應(yīng)到工件后，通知機(jī)械手夾持。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:包括料斗、提升機(jī)構(gòu)、傾斜滾道、弧形滑道、承接 臺(tái)和推料機(jī)構(gòu)，工件放置于料斗中，提升機(jī)構(gòu)包括提升料道、安裝支架和驅(qū)動(dòng)提升料道上升 運(yùn)動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升料道由所述安裝支架支撐安裝，所述提升料道下端為進(jìn)口端并 承接于所述料斗的內(nèi)腔中，提升料道的上端設(shè)置有開口作為出口端，所述的傾斜滾道的上 端固定安裝于所述的安裝支架上并作為進(jìn)口承接于所述提升料道的出口端，所述傾斜滾道 的下端作為出口，所述弧形滑道的上端與所述傾斜滾道的下端固定連接，弧形滑道的上端 作為進(jìn)口并承接傾斜滾道的出口，弧形滑道的下端作為出口并位于所述承接臺(tái)的上方，承 接臺(tái)上設(shè)置有承接部和定位部，定位部上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)包括推桿和驅(qū) 動(dòng)推桿橫向運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿和所述定位部分別相對(duì)設(shè)置于所述承接部的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)包括間隔 距離設(shè)置的兩個(gè)定位塊，該兩個(gè)定位塊分別通過一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述的承接臺(tái)上，所述 的推桿位于所述兩個(gè)定位塊連線的中心線上，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿的橫向運(yùn)動(dòng)軌跡位于 兩個(gè)定位塊連線的中心線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié) 手柄、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺栓和螺母，調(diào)節(jié)手柄一端與所述的調(diào)節(jié)螺栓固定連接，所述的調(diào)節(jié)板 上設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，所述的調(diào)節(jié)螺栓穿過長(zhǎng)槽孔以及設(shè)置于承接臺(tái)上與該長(zhǎng)槽孔位置對(duì)應(yīng)的 安裝孔，并通過螺母鎖緊固定，所述的定位塊固定安裝于與其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)板的前端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的提升料道的底部為 一鏈板輸送帶，鏈板輸送帶上沿鏈板輸送帶的長(zhǎng)度方向間隔距離設(shè)置有若干個(gè)傾斜托板， 傾斜托板較低的一端始終靠近所述傾斜滾道的進(jìn)口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的傾斜滾道包括傾斜 設(shè)置的滾道底板和設(shè)置于滾道底板兩側(cè)的前側(cè)擋板和后側(cè)擋板，滾道底板較高的一端低于 所述提升料道上端的開口并與所述安裝支架固定連接，所述的前側(cè)擋板和后側(cè)擋板分設(shè)于 所述滾道底板前后兩側(cè)并通過可調(diào)節(jié)的側(cè)擋板安裝機(jī)構(gòu)與所述的滾道底板固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的傾斜滾道還包括上 擋板和支撐安裝上擋板的上擋板安裝機(jī)構(gòu)，上擋板平行設(shè)置于所述傾斜滾道的上方，上擋 板安裝機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)支撐板，調(diào)節(jié)支撐板上設(shè)置有豎向長(zhǎng)槽，上調(diào)節(jié)螺栓穿 過所述的豎向長(zhǎng)槽與所述的前側(cè)擋板螺紋固定連接，上擋板與所述調(diào)節(jié)支撐板的頂端固定 連接，使上擋板平行懸掛于所述傾斜滾道的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的弧形滑道包括弧形 底板和弧形擋板，弧形底板的頂端與所述傾斜滾道的后側(cè)擋板固定連接，使弧形底板的上 端承接所述傾斜滾道的出口，弧形底板的下端位于所述承接部的上方，使承接部承接弧形 滑道的出口，所述的弧形擋板平行設(shè)置于所述弧形底板的上方并通過可調(diào)節(jié)的弧形擋板安 裝機(jī)構(gòu)與所述的弧形底板固定連接，弧形擋板和弧形底板之間形成工件滑動(dòng)通道，該工件 滑動(dòng)通道的側(cè)方設(shè)置有間隔距離的多個(gè)側(cè)擋塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述承接臺(tái)上還設(shè)置有擋 料板，擋料板與所述弧形滑道的出口相對(duì)分設(shè)于所述的承接部?jī)蓚?cè)，所述的擋料板上設(shè)置 有工件感應(yīng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的擋料板向所述的定位部的方向延伸一段距離形成擋料板延伸段，所述的承接臺(tái)上設(shè)置有與該擋料板延伸段間 隔距離的定位擋板，定位擋板與擋料板延伸段之間形成工件推動(dòng)滑道。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)形零件定點(diǎn)送料機(jī)，其特征在于:所述的定位部設(shè)置有定 位感應(yīng)裝置，定位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)擺臂和定位感應(yīng)器，定位部對(duì)應(yīng)的承接臺(tái)上設(shè)置有向 下貫通的長(zhǎng)槽通孔，感應(yīng)擺臂包括兩個(gè)連為一體且具有一定角度的第一臂和第二臂，第一 臂和第二臂的連接處通過一銷軸活動(dòng)連接于所述的承接臺(tái)，第一臂的部分穿過長(zhǎng)槽孔位于 定位部，第二臂活動(dòng)懸伸于承接臺(tái)的下方，所述的定位感應(yīng)器設(shè)置于承接臺(tái)的下方。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK205575001SQ201620372176
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】陳曉良, 呂旭東
【申請(qǐng)人】新昌縣東霸提升機(jī)制造廠