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      一種smt料帶剪切與整腳一體機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):10889354閱讀:290來(lái)源:國(guó)知局
      一種smt料帶剪切與整腳一體機(jī)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架、水平安裝在機(jī)架上的第一導(dǎo)料軌、位于第一導(dǎo)料軌上方的剪切機(jī)構(gòu)、傾斜安裝在機(jī)架上且與第一導(dǎo)料軌末端連接的第二導(dǎo)料軌、安裝在第二導(dǎo)料軌上的整腳機(jī)構(gòu)、連接于第二導(dǎo)料軌末端的出料機(jī)構(gòu)、位于機(jī)架一側(cè)的控制面板及固定在機(jī)架內(nèi)的PLC控制器,所述第一導(dǎo)料軌的前端設(shè)有推料氣缸、末端設(shè)有送料裝置,所述剪切機(jī)構(gòu)包括固定支撐架、機(jī)械梁、切料組件以及廢料收集盤,所述PLC控制器與剪切機(jī)構(gòu)、整腳機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、控制面板、推料氣缸、送料裝置連接。本實(shí)用新型可一次性完成SMT料帶剪切與整腳的工序,提高工作效率,降低勞動(dòng)力。
      【專利說(shuō)明】
      一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其指一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]SMT(表面貼裝技術(shù))是新一代電子組裝技術(shù),它將傳統(tǒng)的電子元器件壓縮成為體積只有幾十分之一的器件,從而實(shí)現(xiàn)了電子產(chǎn)品組裝的高密度、高可靠、小型化、低成本,以及生產(chǎn)的自動(dòng)化。將元件裝配到印刷(或其它基板)上的工藝方法稱為SMT工藝。相關(guān)的組裝設(shè)備則稱為SMT設(shè)備。由于SMT具有組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),因此目前先進(jìn)的電子產(chǎn)品,特別是在計(jì)算機(jī)及通訊類方面,已普遍采用SMT技術(shù)。SMT工藝的電子元件一般均粘貼在SMT料帶上,因此需要通過(guò)一些方式剪切摘除料帶,傳統(tǒng)的方式通過(guò)人工放置于機(jī)器內(nèi)手動(dòng)控制剪切,該方效率低下,而由于剪切完料帶的SMT電子元件會(huì)存在pin腳端子不平整的問(wèn)題,從而又需要再次逐個(gè)對(duì)其進(jìn)行整腳工序,使其腳面平整、腳距正確,可以看出,這樣的生產(chǎn)方式存在明顯的不足,已經(jīng)不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的節(jié)奏。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),通過(guò)自動(dòng)化、智能化的設(shè)備一次性完成SMT料帶剪切與整腳的工序,提高工作效率,降低勞動(dòng)力。
      [0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),其包括機(jī)架、水平安裝在機(jī)架上的第一導(dǎo)料軌、位于第一導(dǎo)料軌上方的剪切機(jī)構(gòu)、傾斜安裝在機(jī)架上且與第一導(dǎo)料軌末端連接的第二導(dǎo)料軌、安裝在第二導(dǎo)料軌上的整腳機(jī)構(gòu)、連接于第二導(dǎo)料軌末端的出料機(jī)構(gòu)、位于機(jī)架一側(cè)的控制面板及固定在機(jī)架內(nèi)的PLC控制器,所述第一導(dǎo)料軌的前端設(shè)有推料氣缸、末端設(shè)有可向第二導(dǎo)料軌逐個(gè)推料的送料裝置,所述剪切機(jī)構(gòu)包括固定支撐架、安裝在固定支撐架上且可在第一導(dǎo)料軌的垂直方向移動(dòng)的機(jī)械梁、安裝在機(jī)械梁下方的切料組件以及設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的廢料收集盤,所述PLC控制器與剪切機(jī)構(gòu)、整腳機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、控制面板、推料氣缸、送料裝置連接。
      [0005]進(jìn)一步地,所述第二導(dǎo)料軌內(nèi)設(shè)有可向送料方向噴氣的吹氣裝置。
      [0006]更進(jìn)一步地,所述出料機(jī)構(gòu)包括料品感應(yīng)器、位于料品感應(yīng)器下方的若干個(gè)平行排布的出料槽、安裝在出料槽下方且與第二導(dǎo)料軌垂直的滑軌、安裝在出料槽一側(cè)且可推動(dòng)出料槽在滑軌上移動(dòng)的出料氣缸。
      [0007]更進(jìn)一步地,所述出料槽內(nèi)設(shè)有集料管,所述集料管與出料槽卡扣連接。
      [0008]更進(jìn)一步地,所述送料裝置包括光學(xué)傳感器及噴氣機(jī)構(gòu),所述光學(xué)傳感器安裝在第一導(dǎo)料軌的兩側(cè),所述噴氣機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)料軌的上方且可向第一導(dǎo)料軌內(nèi)噴氣。
      [0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:粘貼在料帶上的SMT工藝電子元件,在該裝置的剪切機(jī)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化剪切,通過(guò)切料組件摘除料帶并將其自動(dòng)放入廢料收集盤中,而摘除料帶后的SMT電子元件成為單個(gè)料品,被逐個(gè)送入整腳機(jī)構(gòu)中進(jìn)行整腳工序,最后落料收集,整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化、智能化,提高了工作效率,降低了工人勞動(dòng)力。
      【附圖說(shuō)明】
      [00?0]圖1為本實(shí)用新型料品加工如的結(jié)構(gòu)不意圖;
      [0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中出料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
      [0013]附圖標(biāo)記為:
      [0014]I——機(jī)架2——第一導(dǎo)料軌 3——剪切機(jī)構(gòu)
      [0015]311——固定支撐架 312——機(jī)械梁313——切料組件
      [0016]314——廢料收集盤 4——第二導(dǎo)料軌 5——整腳機(jī)構(gòu)
      [0017]6——出料機(jī)構(gòu)611——料品感應(yīng)器 612——出料槽
      [0018]613——滑軌614——出料氣缸 8——推料氣缸
      [0019]9一一送料裝置10—一吹氣裝置 11一一集料管。
      【具體實(shí)施方式】
      [0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明,實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
      [0021]在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
      [0022]此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
      [0023]如圖1-3所示,一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),包括機(jī)架1、水平安裝在機(jī)架I上的第一導(dǎo)料軌2、位于第一導(dǎo)料軌2上方的剪切機(jī)構(gòu)3、傾斜安裝在機(jī)架I上且與第一導(dǎo)料軌2末端連接的第二導(dǎo)料軌4、安裝在第二導(dǎo)料軌4上的整腳機(jī)構(gòu)5、連接于第二導(dǎo)料軌4末端的出料機(jī)構(gòu)6、位于機(jī)架I 一側(cè)的控制面板7及固定在機(jī)架I內(nèi)的PLC控制器,所述第一導(dǎo)料軌2的前端設(shè)有推料氣缸8、末端設(shè)有可向第二導(dǎo)料軌4逐個(gè)推料的送料裝置9,所述剪切機(jī)構(gòu)3包括固定支撐架311、安裝在固定支撐架311上且可在第一導(dǎo)料軌2的垂直方向移動(dòng)的機(jī)械梁312、安裝在機(jī)械梁312下方的切料組件313以及設(shè)置在機(jī)架I 一側(cè)的廢料收集盤314,所述PLC控制器與剪切機(jī)構(gòu)3、整腳機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6、控制面板7、推料氣缸8、送料裝置9連接,所述送料裝置9包括光學(xué)傳感器及噴氣機(jī)構(gòu),所述光學(xué)傳感器安裝在第一導(dǎo)料軌2的兩側(cè),所述噴氣機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)料軌2的上方且可向第一導(dǎo)料軌2內(nèi)噴氣。
      [0024]需要提前說(shuō)明的是,在本實(shí)施例中,剪切機(jī)構(gòu)3的切料組件313可剪斷料品上的SMT料帶,如圖1所示,料帶位于SMT電子元件的上端,呈平行的兩排,當(dāng)切料組件313剪斷料帶后,會(huì)夾持料帶,隨著機(jī)械梁312的運(yùn)動(dòng)將料帶送入廢料收集盤314中,而此時(shí)留在第一導(dǎo)料軌2中的SMT電子元件也由多個(gè)連接件變成單個(gè)件。另外,本實(shí)施例中的PLC控制器由于設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部,故附圖中未示出。
      [0025]上述實(shí)施方式提供的SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),如圖1及圖2所示,將料品放入第一導(dǎo)料軌2中,在控制面板7上啟動(dòng)設(shè)備,此時(shí)推料氣缸8將料品推至剪切機(jī)構(gòu)3的工位內(nèi),切料組件313向下移動(dòng),對(duì)SMT料帶進(jìn)行剪切,然后夾持料帶并將其送入廢料收集盤314中。接著,推料氣缸8繼續(xù)推料,已被摘除料帶成為單個(gè)料品的SMT電子元件在第一導(dǎo)軌2內(nèi)移動(dòng)至末端,通過(guò)第一導(dǎo)料軌2末端送料裝置9的光學(xué)感應(yīng)器感應(yīng)料品,此時(shí)PLC控制器發(fā)出指令,送料裝置9中的噴氣機(jī)構(gòu)對(duì)料品逐個(gè)地進(jìn)行噴氣,使得料品進(jìn)入第二導(dǎo)料軌4內(nèi)。
      [0026]進(jìn)一步地,料品進(jìn)入第二導(dǎo)料軌4內(nèi)的整腳機(jī)構(gòu)5中,整腳機(jī)構(gòu)5對(duì)單個(gè)料品進(jìn)行整腳動(dòng)作,使SMT電子元件的pin腳端子腳面達(dá)到平整度要求,當(dāng)整腳工序完成以后,料品則落入出料機(jī)構(gòu)6中進(jìn)行料品的收集。整個(gè)過(guò)程高度自動(dòng)化、智能化,一次性對(duì)SMT電子元件進(jìn)行了料帶剪切與整腳的工序,顯著提高了工作效率,降低了工人勞動(dòng)力。
      [0027]另外還需說(shuō)明的是,整腳機(jī)構(gòu)5可對(duì)第二導(dǎo)料軌4進(jìn)行封堵,當(dāng)料品在其中完成整腳工序后,整腳機(jī)構(gòu)5便可打開(kāi)限制,使料品繼續(xù)在第二導(dǎo)料軌4內(nèi)下落,而在本實(shí)施例中,第二導(dǎo)料軌4還內(nèi)設(shè)有可向送料方向噴氣的吹氣裝置10,該吹氣裝置10位于整腳機(jī)構(gòu)5的上方,當(dāng)料品整腳完成后,整腳機(jī)構(gòu)5打開(kāi)限制,吹氣裝置10對(duì)第二導(dǎo)料軌4內(nèi)噴氣,可使料品快速進(jìn)入到出料機(jī)構(gòu)6中,進(jìn)一步提高效率。
      [0028]除此之外,出料機(jī)構(gòu)6包括料品感應(yīng)器611、位于料品感應(yīng)器611下方的若干個(gè)平行排布的出料槽612、安裝在出料槽612下方且與第二導(dǎo)料軌4垂直的滑軌613、安裝在出料槽612—側(cè)且可推動(dòng)出料槽612在滑軌613上移動(dòng)的出料氣缸614。當(dāng)料品進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)6時(shí),感應(yīng)器611便會(huì)對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)下方的出料槽612落滿料品時(shí),感應(yīng)器611便會(huì)傳輸數(shù)據(jù)給PLC控制器,此時(shí)出料氣缸614推動(dòng)出料槽612在滑軌613上移動(dòng),使得相鄰的空出料槽612對(duì)第二導(dǎo)料軌4末端的感應(yīng)器611從而繼續(xù)進(jìn)行料品的收集,該設(shè)定不僅增大了料品收集量,還為工作人員更換出料槽612提供了充分的時(shí)間。另外,出料槽612內(nèi)還設(shè)有集料管10,集料管10與出料槽612卡扣連接,方便集料管10收集料品后能快速、方便地進(jìn)行更換。
      [0029]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案,除此之外,本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn),在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      [0030]為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處,本實(shí)用新型的一些附圖和描述已經(jīng)被簡(jiǎn)化,并且為了清楚起見(jiàn),本申請(qǐng)文件還省略了一些其它元素,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到這些省略的元素也可構(gòu)成本實(shí)用新型的內(nèi)容。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),包括機(jī)架(1)、水平安裝在機(jī)架(I)上的第一導(dǎo)料軌(2)、位于第一導(dǎo)料軌(2)上方的剪切機(jī)構(gòu)(3)、傾斜安裝在機(jī)架(I)上且與第一導(dǎo)料軌(2)末端連接的第二導(dǎo)料軌(4)、安裝在第二導(dǎo)料軌(4)上的整腳機(jī)構(gòu)(5)、連接于第二導(dǎo)料軌(4)末端的出料機(jī)構(gòu)(6)、位于機(jī)架(I) 一側(cè)的控制面板(7)及固定在機(jī)架(I)內(nèi)的PLC控制器,其特征在于:所述第一導(dǎo)料軌(2)的前端設(shè)有推料氣缸(8)、末端設(shè)有可向第二導(dǎo)料軌(4)逐個(gè)推料的送料裝置(9),所述剪切機(jī)構(gòu)(3)包括固定支撐架(311)、安裝在固定支撐架(311)上且可在第一導(dǎo)料軌(2 )的垂直方向移動(dòng)的機(jī)械梁(312)、安裝在機(jī)械梁(312 )下方的切料組件(313)以及設(shè)置在機(jī)架(I)一側(cè)的廢料收集盤(314),所述PLC控制器與剪切機(jī)構(gòu)(3)、整腳機(jī)構(gòu)(5)、出料機(jī)構(gòu)(6)、控制面板(7)、推料氣缸(8)、送料裝置(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),其特征在于:所述第二導(dǎo)料軌(4)內(nèi)設(shè)有可向送料方向噴氣的吹氣裝置(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)(6)包括料品感應(yīng)器(611)、位于料品感應(yīng)器(611)下方的若干個(gè)平行排布的出料槽(612)、安裝在出料槽(612)下方且與第二導(dǎo)料軌(4)垂直的滑軌(613)、安裝在出料槽(612)—側(cè)且可推動(dòng)出料槽(612)在滑軌(613)上移動(dòng)的出料氣缸(614)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),其特征在于:所述出料槽(612)內(nèi)設(shè)有集料管(11),所述集料管(11)與出料槽(612)卡扣連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的SMT料帶剪切與整腳一體機(jī),其特征在于:所述送料裝置(9)包括光學(xué)傳感器及噴氣機(jī)構(gòu),所述光學(xué)傳感器安裝在第一導(dǎo)料軌(2)的兩側(cè),所述噴氣機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)料軌(2)的上方且可向第一導(dǎo)料軌(4)內(nèi)噴氣。
      【文檔編號(hào)】B23D15/04GK205575044SQ201620415029
      【公開(kāi)日】2016年9月14日
      【申請(qǐng)日】2016年5月10日
      【發(fā)明人】陳小勇, 龔亮, 楊艷軍
      【申請(qǐng)人】耒陽(yáng)市亞湘電子科技有限公司
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