一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱、豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件和抓取組件；所述豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件和抓取組件位于機(jī)箱之中；豎直移動(dòng)組件的第一凸輪和水平移動(dòng)組件的第二凸輪都安裝在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸穿過機(jī)箱安裝且連接至電機(jī)；所述豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件同時(shí)連接至抓取組件的滑動(dòng)板，所述抓取組件的末端設(shè)有抓手，所述豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件可引導(dǎo)抓手進(jìn)行N字形抓取動(dòng)作。本實(shí)用新型對(duì)于目前滾輪加工過程中搬運(yùn)、堆放滾輪的步驟設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)抓取滾輪的機(jī)構(gòu)，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及滾輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]聚氨酯滾輪是目前行業(yè)中使用越來越廣泛的一種滾輪，聚氨酯由于其不易劃傷、噪音小、無污染、應(yīng)用溫度范圍廣的優(yōu)良特性普遍受到歡迎，聚氨酯滾輪分為基輪和聚氨酯包膠，基輪一般使用鐵質(zhì)輪轂，然后在輪轂的外表面凃覆聚氨酯膠，如此完成對(duì)聚氨酯滾輪的加工。在對(duì)基輪進(jìn)行涂覆聚氨酯之前需要先將其擺放整齊，目前這項(xiàng)工作都是由人工來操作，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)抓取基輪的機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下:一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱、豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件和抓取組件;所述豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件和抓取組件位于機(jī)箱之中；豎直移動(dòng)組件的第一凸輪和水平移動(dòng)組件的第二凸輪都安裝在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸穿過機(jī)箱安裝且連接至電機(jī);所述豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件同時(shí)連接至抓取組件的滑動(dòng)板，所述抓取組件的末端設(shè)有抓手，所述豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件可引導(dǎo)抓手進(jìn)行N字形抓取動(dòng)作。
[0004]按照上述技術(shù)方案，連接至電機(jī)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第一凸輪和第二凸輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪帶動(dòng)豎直移動(dòng)組件的其它部件轉(zhuǎn)動(dòng)、第二凸輪帶動(dòng)水平移動(dòng)組件的其它部件轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件同時(shí)作用使抓取組件的抓手進(jìn)行N字形的抓取零件、堆放零件的動(dòng)作。
[0005]本實(shí)用新型對(duì)于目前滾輪加工過程中搬運(yùn)、堆放滾輪的步驟設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)抓取的機(jī)構(gòu)，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案中豎直移動(dòng)組件的說明，所述豎直移動(dòng)組件包括第一凸輪、豎直移動(dòng)塊、豎直固定塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊，所述豎直移動(dòng)塊的下部設(shè)有第一滾子，所述第一滾子與第一凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直固定塊與機(jī)箱固定，豎直移動(dòng)塊可在豎直固定塊內(nèi)上下滑動(dòng)，所述豎直移動(dòng)塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊固定連接，其中第一豎直配合塊和第二豎直配合塊與抓取組件的滑動(dòng)板滑動(dòng)配合。第一凸輪在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾子與第一凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎直固定塊與機(jī)箱固定，同時(shí)豎直移動(dòng)塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊固定連接，豎直移動(dòng)塊可在豎直固定塊內(nèi)上下滑動(dòng)，因此，豎直移動(dòng)塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊將被帶動(dòng)進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)板可在第一豎直配合塊和第二豎直配合塊內(nèi)水平移動(dòng)，滑動(dòng)板也將被帶動(dòng)進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)移動(dòng)。由于抓取組件的其它部件與滑動(dòng)板固定連接，因此整個(gè)抓取組件也將被帶動(dòng)進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為對(duì)上述技術(shù)方案中水平移動(dòng)組件的說明，所述水平移動(dòng)組件包括第二凸輪、水平擺動(dòng)桿和水平連接塊，其中水平擺動(dòng)桿的中部安裝第二滾子，所述第二滾子與第二凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，水平擺動(dòng)桿的底部設(shè)有擺動(dòng)桿固定軸，所述擺動(dòng)桿固定軸與水平擺動(dòng)桿樞接且穿過機(jī)箱固定，所述水平擺動(dòng)桿的頂部設(shè)有銷釘，所述水平連接塊設(shè)有豎直的銷釘槽，銷釘可在銷釘槽內(nèi)移動(dòng)，所述水平連接塊和滑動(dòng)板固定連接。水平擺動(dòng)桿在底部被擺動(dòng)桿固定軸固定，其中部設(shè)置的第二滾子與第二凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，其頂部的銷釘可在銷釘槽內(nèi)豎直移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)水平連接塊水平往復(fù)移動(dòng)，由于水平連接塊與滑動(dòng)板為固定連接，滑動(dòng)板也將被帶動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案中抓取組件的說明，所述抓取組件包括滑動(dòng)板、L板、調(diào)整塊和抓手，所述L板為L形且與豎直移動(dòng)組件的第二豎直配合塊固定連接，滑動(dòng)板可在L板的槽口中水平滑動(dòng)，滑動(dòng)板的末端固定連接調(diào)整塊，調(diào)整塊的下方安裝抓手。所述抓取組件還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與L板鉸接、另一端與第二連桿鉸接，所述第二連桿的一端與調(diào)整塊鉸接、另一端與第一連桿鉸接。整個(gè)抓取組件同時(shí)受到豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件的作用，滑動(dòng)板在水平移動(dòng)(即收縮運(yùn)動(dòng))的時(shí)候，第二連桿和第一連桿配合使抓手水平移動(dòng)，如此，在豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件的共同作用下，抓手將進(jìn)行N字形的運(yùn)動(dòng)，即先將滾輪抓取起來，然后將其放置在倉庫里，最后沿原路返回。
【附圖說明】
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[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為從圖1后方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的豎直移動(dòng)組件和抓取組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為從圖3的后方觀察所得結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型的水平移動(dòng)組件和抓取組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為從圖5的后方觀察所得結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]結(jié)合圖1至圖6，一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱10、豎直移動(dòng)組件20、水平移動(dòng)組件30和抓取組件40;所述豎直移動(dòng)組件20、水平移動(dòng)組件30和抓取組件40位于機(jī)箱之中；豎直移動(dòng)組件20的第一凸輪21和水平移動(dòng)組件30的第二凸輪31都安裝在主動(dòng)軸100上，所述主動(dòng)軸100穿過機(jī)箱10安裝且連接至電機(jī);所述豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件40均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件40同時(shí)連接至抓取組件40的滑動(dòng)板41，所述抓取組件40的末端設(shè)有抓手46，所述豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30可引導(dǎo)抓手進(jìn)行N字形抓取動(dòng)作。
[0017]結(jié)合圖3和圖4，所述豎直移動(dòng)組件20包括第一凸輪21、豎直移動(dòng)塊22、豎直固定塊23、豎直連接板24、第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26，所述豎直移動(dòng)塊22的下部設(shè)有第一滾子220，所述第一滾子220與第一凸輪21配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直固定塊23與機(jī)箱10固定，豎直移動(dòng)塊22可在豎直固定塊23內(nèi)上下滑動(dòng)，所述豎直移動(dòng)塊22、豎直連接板24、第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26固定連接，其中第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26與抓取組件40的滑動(dòng)板41滑動(dòng)配合。
[0018]結(jié)合圖5和圖6，所述水平移動(dòng)組件30包括第二凸輪31、水平擺動(dòng)桿32和水平連接塊33，其中水平擺動(dòng)桿32的中部安裝第二滾子321，所述第二滾子321與第二凸輪31配合轉(zhuǎn)動(dòng)，水平擺動(dòng)桿32的底部設(shè)有擺動(dòng)桿固定軸320，所述擺動(dòng)桿固定軸320與水平擺動(dòng)桿32樞接且穿過機(jī)箱10固定，所述水平擺動(dòng)桿32的頂部設(shè)有銷釘322，所述水平連接塊33設(shè)有豎直的銷釘槽330，銷釘322可在銷釘槽330內(nèi)移動(dòng)，所述水平連接塊33和滑動(dòng)板41固定連接。
[0019]結(jié)合圖3至圖6，所述抓取組件40包括滑動(dòng)板41丄板42、調(diào)整塊45和抓手46，所述L板42為L形且與豎直移動(dòng)組件20的第二豎直配合塊26固定連接，滑動(dòng)板41可在L板42的槽口中水平滑動(dòng)，滑動(dòng)板41的末端固定連接調(diào)整塊45，調(diào)整塊45的下方安裝抓手46。
[0020]結(jié)合圖3至圖6，所述抓取組件40還包括第一連桿43和第二連桿44，所述第一連桿43的一端與L板42鉸接、另一端與第二連桿44鉸接，所述第二連桿44的一端與調(diào)整塊45鉸接、另一端與第一連桿43鉸接。
[0021]實(shí)際操作中，連接至電機(jī)的主動(dòng)軸100轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第一凸輪21和第二凸輪31同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪21帶動(dòng)豎直移動(dòng)組件20的其它部件轉(zhuǎn)動(dòng)、第二凸輪31帶動(dòng)水平移動(dòng)組件30的其它部件轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30同時(shí)作用使抓取組件40的抓手46進(jìn)行N字形的抓取零件、堆放零件的動(dòng)作。其中，第一凸輪21在主動(dòng)軸100的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾子220與第一凸輪21配合轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎直固定塊23與機(jī)箱10固定，同時(shí)豎直移動(dòng)塊22、豎直連接板24、第一豎直配合塊25第二豎直配合塊26固定連接，豎直移動(dòng)塊22可在豎直固定塊23內(nèi)上下滑動(dòng)，因此，豎直移動(dòng)塊22、豎直連接板24、第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26將被帶動(dòng)進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)板41可在第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26內(nèi)水平移動(dòng)，滑動(dòng)板41也將被帶動(dòng)進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)移動(dòng)。由于抓取組件40的其它部件與滑動(dòng)板41固定連接，因此整個(gè)抓取組件40也將被帶動(dòng)進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。水平擺動(dòng)桿32在底部被擺動(dòng)桿固定軸320固定，其中部設(shè)置的第二滾子321與第二凸輪31配合轉(zhuǎn)動(dòng)，其頂部的銷釘322可在銷釘槽330內(nèi)豎直移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)水平連接塊33水平往復(fù)移動(dòng)，由于水平連接塊33與滑動(dòng)板41為固定連接，滑動(dòng)板41也將被帶動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)。整個(gè)抓取組件40同時(shí)受到豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30的作用，滑動(dòng)板41在水平移動(dòng)(即收縮運(yùn)動(dòng))的時(shí)候，第二連桿44和第一連桿43配合使抓手46水平移動(dòng)，如此，在豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30的共同作用下，抓手46將進(jìn)行N字形的運(yùn)動(dòng)，即先將滾輪抓取起來，然后將其放置在倉庫里，最后沿原路返回。
[0022]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱(10)、豎直移動(dòng)組件(20)、水平移動(dòng)組件(30)和抓取組件(40);所述豎直移動(dòng)組件(20)、水平移動(dòng)組件(30)和抓取組件(40)位于機(jī)箱之中；其特征在于:豎直移動(dòng)組件(20)的第一凸輪(21)和水平移動(dòng)組件(30)的第二凸輪(31)都安裝在主動(dòng)軸(100)上，所述主動(dòng)軸(100)穿過機(jī)箱(10)安裝且連接至電機(jī);所述豎直移動(dòng)組件(20)和水平移動(dòng)組件(40)均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件(20)和水平移動(dòng)組件(40)同時(shí)連接至抓取組件(40)的滑動(dòng)板(41)，所述抓取組件(40)的末端設(shè)有抓手(46)，所述豎直移動(dòng)組件(20)和水平移動(dòng)組件(30)可引導(dǎo)抓手進(jìn)行N字形抓取動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直移動(dòng)組件(20)包括第一凸輪(21)、豎直移動(dòng)塊(22)、豎直固定塊(23)、豎直連接板(24)、第一豎直配合塊(25)和第二豎直配合塊(26)，所述豎直移動(dòng)塊(22)的下部設(shè)有第一滾子(220)，所述第一滾子(220)與第一凸輪(21)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直固定塊(23)與機(jī)箱(10)固定，豎直移動(dòng)塊(22)可在豎直固定塊(23)內(nèi)上下滑動(dòng)，所述豎直移動(dòng)塊(22)、豎直連接板(24)、第一豎直配合塊(25)和第二豎直配合塊(26)固定連接，其中第一豎直配合塊(25)和第二豎直配合塊(26)與抓取組件(40)的滑動(dòng)板(41)滑動(dòng)配合。3.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平移動(dòng)組件(30)包括第二凸輪(31)、水平擺動(dòng)桿(32)和水平連接塊(33)，其中水平擺動(dòng)桿(32)的中部安裝第二滾子(321)，所述第二滾子(321)與第二凸輪(31)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，水平擺動(dòng)桿(32)的底部設(shè)有擺動(dòng)桿固定軸(320)，所述擺動(dòng)桿固定軸(320)與水平擺動(dòng)桿(32)樞接且穿過機(jī)箱(10)固定，所述水平擺動(dòng)桿(32)的頂部設(shè)有銷釘(322)，所述水平連接塊(33)設(shè)有豎直的銷釘槽(330)，銷釘(322)可在銷釘槽(330)內(nèi)移動(dòng)，所述水平連接塊(33)和滑動(dòng)板(41)固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取組件(40)包括滑動(dòng)板(41)、L板(42)、調(diào)整塊(45)和抓手(46)，所述L板(42)為L形且與豎直移動(dòng)組件(20)的第二豎直配合塊(26)固定連接，滑動(dòng)板(41)可在L板(42)的槽口中水平滑動(dòng)，滑動(dòng)板(41)的末端固定連接調(diào)整塊(45)，調(diào)整塊(45)的下方安裝抓手(46)。5.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取組件(40)還包括第一連桿(43)和第二連桿(44)，所述第一連桿(43)的一端與L板(42)鉸接、另一端與第二連桿(44)鉸接，所述第二連桿(44)的一端與調(diào)整塊(45)鉸接、另一端與第一連桿(43)鉸接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205575048SQ201521075715
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日
【發(fā)明人】洪汝頻, 楊愛林
【申請(qǐng)人】蘇州頻發(fā)機(jī)電科技有限公司