一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐板、豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件、抓取組件和電機(jī)；豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件、電機(jī)和抓取組件安裝在支撐板之上；豎直移動(dòng)組件的第一凸輪和水平移動(dòng)組件的第二凸輪都安裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸穿過(guò)支撐板安裝且通過(guò)皮帶連接至電機(jī)的輸出輪；豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件同時(shí)連接至抓取組件，抓取組件的末端設(shè)有抓手。本實(shí)用新型對(duì)于目前滾輪加工過(guò)程中搬運(yùn)、堆放滾輪的步驟設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)抓取滾輪的機(jī)構(gòu)，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及滾輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]聚氨酯滾輪是目前行業(yè)中使用越來(lái)越廣泛的一種滾輪，聚氨酯由于其不易劃傷、噪音小、無(wú)污染、應(yīng)用溫度范圍廣的優(yōu)良特性普遍受到歡迎，聚氨酯滾輪分為基輪和聚氨酯包膠，基輪一般使用鐵質(zhì)輪轂，然后在輪轂的外表面凃覆聚氨酯膠，如此完成對(duì)聚氨酯滾輪的加工。在對(duì)基輪進(jìn)行涂覆聚氨酯之前需要先將其擺放整齊，目前這項(xiàng)工作都是由人工來(lái)操作，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)搬運(yùn)基輪的機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下:一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐板、豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件、抓取組件和電機(jī);所述豎直移動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件、電機(jī)和抓取組件安裝在支撐板之上;所述豎直移動(dòng)組件的第一凸輪和水平移動(dòng)組件的第二凸輪都安裝在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸穿過(guò)支撐板安裝且通過(guò)皮帶連接至電機(jī)的輸出輪;所述豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件同時(shí)連接至抓取組件，所述抓取組件的末端設(shè)有抓手。
[0004]按照上述技術(shù)方案，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸、第一凸輪和第二凸輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪帶動(dòng)豎直移動(dòng)組件的其它部件運(yùn)動(dòng)、第二凸輪帶動(dòng)水平移動(dòng)組件的其它部件運(yùn)動(dòng)，豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件同時(shí)作用使抓取組件的抓手進(jìn)行抓取零件、堆放零件并且沿原路返回的的動(dòng)作。
[0005]本實(shí)用新型對(duì)于目前滾輪加工過(guò)程中搬運(yùn)、堆放滾輪的步驟設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)搬運(yùn)的機(jī)構(gòu)，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案中豎直移動(dòng)組件的說(shuō)明，所述豎直移動(dòng)組件包括第一凸輪、豎直擺動(dòng)桿和豎直移動(dòng)塊，所述豎直擺動(dòng)桿的頂部通過(guò)豎直固定軸與支撐板樞接，其中部設(shè)有第一滾子，所述第一滾子與第一凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直擺動(dòng)桿的末端樞接有豎直轉(zhuǎn)向滾子，所述豎直轉(zhuǎn)向滾子可沿著豎直移動(dòng)塊的內(nèi)槽移動(dòng)。第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后豎直擺動(dòng)桿的頂部與支撐板樞接，設(shè)在其中部的第一滾子與第一凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直擺動(dòng)桿末端的豎直轉(zhuǎn)向滾子將進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此，可帶動(dòng)豎直移動(dòng)塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為對(duì)上述技術(shù)方案中水平移動(dòng)組件的說(shuō)明，所述水平移動(dòng)組件包括第二凸輪、水平擺動(dòng)桿、水平移動(dòng)塊和水平固定軌道，所述水平擺動(dòng)桿的頂部通過(guò)水平固定軸與支撐板樞接，其中部設(shè)有第二滾子，所述第二滾子與第二凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平擺動(dòng)桿的末端樞接有水平轉(zhuǎn)向滾子，所述水平轉(zhuǎn)向滾子與水平移動(dòng)塊貼合，所述水平移動(dòng)塊與抓取組件連接且可沿著水平固定軌道滑動(dòng)，水平固定軌道與支撐板固定連接。所述水平移動(dòng)組件還設(shè)有拉力彈簧和彈簧固定座，所述拉力彈簧的一端與彈簧固定座掛接、另一端與水平移動(dòng)塊下部的伸出桿掛接。第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，水平擺動(dòng)桿的頂部與支撐板樞接，設(shè)在其中部的第二滾子與第二凸輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可致使水平擺動(dòng)桿的末端推動(dòng)水平移動(dòng)塊沿著水平固定軌道向外移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到極限位置后拉力彈簧可將水平移動(dòng)塊拉回至初始位置，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案中抓取組件的說(shuō)明，所述抓取組件包括滑動(dòng)板、滑動(dòng)座和滑動(dòng)連接塊，所述滑動(dòng)板的上部與豎直移動(dòng)塊固定，滑動(dòng)板可沿著滑動(dòng)座上下滑動(dòng)，滑動(dòng)座與滑動(dòng)連接塊固定連接，所述滑動(dòng)連接塊與水平移動(dòng)塊固定連接。所述抓取組件還包括抓手座、抓手連接桿和抓手，所述抓手座固定在滑動(dòng)板的底部，抓手和抓手座之間通過(guò)抓手連接桿連接?；瑒?dòng)板的上部與豎直移動(dòng)塊固定，滑動(dòng)連接塊與水平移動(dòng)塊固定，如此，整個(gè)抓取組件將同時(shí)受到豎直方向上和水平方向上的同時(shí)作用，設(shè)置第一凸輪和第二凸輪的半徑為合理值可使抓手能夠進(jìn)行先抓取滾輪、然后將滾輪放置在倉(cāng)庫(kù)里、最后沿原路返回的行程。
【附圖說(shuō)明】
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[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為從圖1左后方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為從圖2左上方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]結(jié)合圖1至圖3，一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐板10、豎直移動(dòng)組件20、水平移動(dòng)組件30、抓取組件40和電機(jī)50;所述豎直移動(dòng)組件20、水平移動(dòng)組件30、電機(jī)50和抓取組件40安裝在支撐板10之上;所述豎直移動(dòng)組件20的第一凸輪21和水平移動(dòng)組件30的第二凸輪31都安裝在主動(dòng)軸100上，所述主動(dòng)軸100穿過(guò)支撐板10安裝且通過(guò)皮帶連接至電機(jī)50的輸出輪;所述豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30同時(shí)連接至抓取組件40，所述抓取組件40的末端設(shè)有抓手46。
[0014]結(jié)合圖1，所述豎直移動(dòng)組件20包括第一凸輪21、豎直擺動(dòng)桿22和豎直移動(dòng)塊23，所述豎直擺動(dòng)桿22的頂部通過(guò)豎直固定軸220與支撐板10樞接，其中部設(shè)有第一滾子221，所述第一滾子221與第一凸輪21配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直擺動(dòng)桿22的末端樞接有豎直轉(zhuǎn)向滾子222，所述豎直轉(zhuǎn)向滾子222可沿著豎直移動(dòng)塊23的內(nèi)槽移動(dòng)。
[0015]結(jié)合圖2，所述水平移動(dòng)組件30包括第二凸輪31、水平擺動(dòng)桿32、水平移動(dòng)塊33和水平固定軌道34，所述水平擺動(dòng)桿32的頂部通過(guò)水平固定軸320與支撐板10樞接，其中部設(shè)有第二滾子321，所述第二滾子321與第二凸輪31配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平擺動(dòng)桿32的末端樞接有水平轉(zhuǎn)向滾子322，所述水平轉(zhuǎn)向滾子322與水平移動(dòng)塊33貼合，所述水平移動(dòng)塊33與抓取組件40連接且可沿著水平固定軌道34滑動(dòng)，水平固定軌道34與支撐板10固定連接。
[0016]結(jié)合圖2，所述水平移動(dòng)組件30還設(shè)有拉力彈簧36和彈簧固定座35，所述拉力彈簧36的一端與彈簧固定座35掛接、另一端與水平移動(dòng)塊33下部的伸出桿掛接。
[0017]結(jié)合圖3，所述抓取組件40包括滑動(dòng)板41、滑動(dòng)座42和滑動(dòng)連接塊43，所述滑動(dòng)板41的上部與豎直移動(dòng)塊23固定，滑動(dòng)板41可沿著滑動(dòng)座42上下滑動(dòng)，滑動(dòng)座42與滑動(dòng)連接塊43固定連接，所述滑動(dòng)連接塊43與水平移動(dòng)塊33固定連接。
[0018]結(jié)合圖3，所述抓取組件40還包括抓手座44、抓手連接桿45和抓手46，所述抓手座44固定在滑動(dòng)板41的底部，抓手46和抓手座44之間通過(guò)抓手連接桿45連接。
[0019]實(shí)際操作中，電機(jī)50帶動(dòng)主動(dòng)軸100、第一凸輪21和第二凸輪31同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪21帶動(dòng)豎直移動(dòng)組件20的其它部件運(yùn)動(dòng)、第二凸輪31帶動(dòng)水平移動(dòng)組件30的其它部件運(yùn)動(dòng)，豎直移動(dòng)組件20和水平移動(dòng)組件30同時(shí)作用使抓取組件40的抓手46進(jìn)行抓取零件、堆放零件并且沿原路返回的的動(dòng)作。其中，第一凸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)后豎直擺動(dòng)桿22的頂部與支撐板10樞接，設(shè)在其中部的第一滾子221與第一凸輪21配合轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直擺動(dòng)桿22末端的豎直轉(zhuǎn)向滾子222將進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此，可帶動(dòng)豎直移動(dòng)塊23上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);第二凸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，水平擺動(dòng)桿32的頂部與支撐板10樞接，設(shè)在其中部的第二滾子321與第二凸輪31配合轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可致使水平擺動(dòng)桿32上的水平轉(zhuǎn)向滾子322推動(dòng)水平移動(dòng)塊33沿著水平固定軌道34向外移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到極限位置后拉力彈簧36可將水平移動(dòng)塊33拉回至初始位置，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)板41的上部與豎直移動(dòng)塊23固定，滑動(dòng)連接塊43與水平移動(dòng)塊33固定，如此，整個(gè)抓取組件40將同時(shí)受到豎直方向上和水平方向上的同時(shí)作用，設(shè)置第一凸輪21和第二凸輪31的半徑為合理值可使抓手46能夠進(jìn)行先抓取滾輪、然后將滾輪放置在倉(cāng)庫(kù)里、最后沿原路返回的行程。
[0020]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐板(10)、豎直移動(dòng)組件(20)、水平移動(dòng)組件(30),抓取組件(40)和電機(jī)(50);所述豎直移動(dòng)組件(20)、水平移動(dòng)組件(30)、電機(jī)(50)和抓取組件(40)安裝在支撐板(10)之上；其特征在于:所述豎直移動(dòng)組件(20)的第一凸輪(21)和水平移動(dòng)組件(30)的第二凸輪(31)都安裝在主動(dòng)軸(100)上，所述主動(dòng)軸(100)穿過(guò)支撐板(10)安裝且通過(guò)皮帶連接至電機(jī)(50)的輸出輪;所述豎直移動(dòng)組件(20)和水平移動(dòng)組件(30)均為凸輪機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)組件(20)和水平移動(dòng)組件(30)同時(shí)連接至抓取組件(30),所述抓取組件(40)的末端設(shè)有抓手(46)。2.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直移動(dòng)組件(20)包括第一凸輪(21)、豎直擺動(dòng)桿(22)和豎直移動(dòng)塊(23)，所述豎直擺動(dòng)桿(22)的頂部通過(guò)豎直固定軸(220)與支撐板(10)樞接，其中部設(shè)有第一滾子(221)，所述第一滾子(221)與第一凸輪(21)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直擺動(dòng)桿(22)的末端樞接有豎直轉(zhuǎn)向滾子(222)，所述豎直轉(zhuǎn)向滾子(222)可沿著豎直移動(dòng)塊(23)的內(nèi)槽移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平移動(dòng)組件(30)包括第二凸輪(31)、水平擺動(dòng)桿(32)、水平移動(dòng)塊(33)和水平固定軌道(34)，所述水平擺動(dòng)桿(32)的頂部通過(guò)水平固定軸(320)與支撐板(10)樞接，其中部設(shè)有第二滾子(321)，所述第二滾子(321)與第二凸輪(31)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平擺動(dòng)桿(32)的末端樞接有水平轉(zhuǎn)向滾子(322)，所述水平轉(zhuǎn)向滾子(322)與水平移動(dòng)塊(33)貼合，所述水平移動(dòng)塊(33)與抓取組件(40)連接且可沿著水平固定軌道(34)滑動(dòng)，水平固定軌道(34)與支撐板(10)固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平移動(dòng)組件(30)還設(shè)有拉力彈簧(36)和彈簧固定座(35)，所述拉力彈簧(36)的一端與彈簧固定座(35)掛接、另一端與水平移動(dòng)塊(33)下部的伸出桿掛接。5.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取組件(40)包括滑動(dòng)板(41)、滑動(dòng)座(42)和滑動(dòng)連接塊(43)，所述滑動(dòng)板(41)的上部與豎直移動(dòng)塊(23)固定，滑動(dòng)板(41)可沿著滑動(dòng)座(42)上下滑動(dòng)，滑動(dòng)座(42)與滑動(dòng)連接塊(43)固定連接，所述滑動(dòng)連接塊(43)與水平移動(dòng)塊(33)固定連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取組件(40)還包括抓手座(44)、抓手連接桿(45)和抓手(46)，所述抓手座(44)固定在滑動(dòng)板(41)的底部，抓手(46)和抓手座(44)之間通過(guò)抓手連接桿(45)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205575049SQ201521075767
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日
【發(fā)明人】洪汝頻, 楊愛(ài)林
【申請(qǐng)人】蘇州頻發(fā)機(jī)電科技有限公司