一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，該取料結(jié)構(gòu)包括絲桿導軌模組、第一滑臺、第一夾臂、第二夾臂、第一位移傳感器、第二位移傳感器以及PLC控制模塊，絲桿導軌模組和第一滑臺連接，并可帶動第一滑臺沿著垂直于傳輸帶所在的方向作來回移動。第一夾臂設(shè)置于第一滑臺一端，第二夾臂設(shè)置于第一滑臺另一端。當待包裝天地盒處于取料位，PLC控制模塊根據(jù)第一位移傳感器輸出的第一檢測信號，控制絲桿導軌模組帶動第一滑臺的后退，根據(jù)第二位移傳感器輸出的第二檢測信號，控制第一夾臂和第二夾臂進行伸縮運動，以夾取待包裝天地盒送至后級包裝機構(gòu)的包裝位。全程自動化，無需人工親自送料至包裝位，從而提高工作效率和降低用人成本。
【專利說明】
一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種包盒領(lǐng)域的設(shè)備，尤其地涉及一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)電子產(chǎn)品不斷普及、物流、網(wǎng)購、快遞業(yè)的迅速發(fā)展，大眾對產(chǎn)品包裝要求不斷提高，簡單而實用的天地盒由于適用于各種產(chǎn)品包裝模式，更是被商家廣泛使用。每件產(chǎn)品都需要包裝，且天地盒包裝品大多屬于一次性易耗品，因此天地盒需求量大，使用范圍廣。目前，國內(nèi)生產(chǎn)天地盒主要采用手工和半自動生產(chǎn)模式，該生產(chǎn)模式效率低、成品較差、質(zhì)量參差不齊。隨著當前勞動力成本的上漲，手工制作天地盒的成本越來越高。
[0003]在包裝天地盒過程中，需要將從傳輸帶輸送過來的待包裝天地盒送往包裝機構(gòu)，在此過程中，操作員親自將待包裝天地盒送往包裝機構(gòu)的入口處進行包裝，這樣大大降低了生產(chǎn)效率和提高了用人成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的旨在提供一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，該取料結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有天地盒生產(chǎn)線上依靠人工取料的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提出的基本技術(shù)方案為:
[0006]具體的，本實用新型提供一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，夾取從傳輸帶輸送的待包裝的天地盒，并將該待包裝的天地盒送至后級包裝機構(gòu)，其包括:
[0007]絲桿導軌模組；
[0008]第一滑臺；所述絲桿導軌模組和所述第一滑臺連接，并可帶動第一滑臺沿著垂直于傳輸帶所在的方向作來回移動；
[0009]第一夾臂;所述第一夾臂設(shè)置于所述第一滑臺的一端，并可沿著所述第一滑臺來回移動；
[0010]第二夾臂;所述第二夾臂設(shè)置于所述第一滑臺的另一端，并可沿著所述第一滑臺來回移動；
[0011 ]第一位移傳感器;所述第一位移傳感器設(shè)置于所述傳輸帶上，用于檢測兩個待包裝的天地盒之間的距離，并輸出第一檢測信號；
[0012]第二位移傳感器;所述第二位移傳感器設(shè)置于所述第一滑臺的第一側(cè)面，用于檢測所述待包裝的天地盒是否位于取料位，輸出第二檢測信號；
[0013]PLC控制模塊;所述PLC控制模塊根據(jù)所述第一檢測信號，控制所述絲桿導軌模組帶動所述第一滑臺的移動方向；所述PLC控制模塊根據(jù)所述第二檢測信號，控制所述第一夾臂和第二夾臂進行伸縮運動，以改變所述第一夾臂和第二夾臂之間的距離。
[0014]進一步，所述第一夾臂包括:
[0015]第一連接板;所述第一連接板的一端和所述第一滑臺的一端連接；
[0016]第一滑臺氣缸;所述第一滑臺氣缸包括第一滑臺氣缸本體和第一活塞桿，所述第一滑臺氣缸本體和第一連接板的另一端連接；
[0017]第一夾臂板;所述第一夾臂板和所述第一活塞桿連接。
[0018]進一步，所述第一夾臂板的中部設(shè)置第一夾緊桿，所述第一夾緊桿穿過所述第一夾臂板，并在該第一夾臂板朝向待包裝的天地盒方向延伸一定長度的第一凸塊。
[0019]進一步，所述第一夾臂板朝向待包裝的天地盒方向的一面設(shè)置第一擋塊，所述第一擋塊和所述第一凸塊間隔一定距離。
[0020]進一步，所述第一擋塊和所述第一凸塊的間隔距離為帶包裝的天地盒的長度。
[0021]進一步，所述第二夾臂包括:
[0022]第二連接板;所述第二連接板的一端和所述第一滑臺的另一端連接；
[0023]第二滑臺氣缸;所述第二滑臺氣缸包括第二滑臺氣缸本體和第二活塞桿，所述第二滑臺氣缸本體和第二連接板的另一端連接；
[0024]第二夾臂板;所述第二夾臂板和所述第二活塞桿連接。
[0025]進一步，所述第二夾臂板的中部設(shè)置第二夾緊桿，所述第二夾緊桿穿過所述第二夾臂板，并在該第二夾臂板朝向待包裝的天地盒方向延伸一定長度的第二凸塊。
[0026]進一步，所述第二夾臂板朝向待包裝的天地盒方向的一面設(shè)置第二擋塊，所述第二擋塊和所述第二凸塊間隔一定距離。
[0027]進一步，所述第二擋塊和所述第二凸塊的間隔距離為帶包裝的天地盒的長度。
[0028]本實用新型的有益效果是:當待包裝的天地盒通過傳輸帶送至取料位時，PLC控制模塊根據(jù)第一位移傳感器輸出的第一檢測信號，控制絲桿導軌模組帶動第一滑臺的后退，根據(jù)第二位移傳感器輸出的第二檢測信號，控制第一夾臂和第二夾臂進行伸縮運動，以夾取待包裝的天地盒送至后級包裝機構(gòu)的包裝位處。此過程，全程自動化，無需人工親自送料至包裝位，從而提高工作效率和降低用人成本。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型實施例提供待包裝的天地盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本實用新型實施例提供一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0031 ]圖3為圖2所示的取料結(jié)構(gòu)和后級包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]以下將結(jié)合附圖1對本實用新型做進一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實用新型的保護范圍。為了方便說明并且理解本實用新型的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準。
[0033]請參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供待包裝的天地盒的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例待包裝的天地盒包括面紙10和灰卡20，面紙10具有一個中間面和設(shè)置于中間面四條邊的四個側(cè)面，此四個側(cè)面均已上膠，灰卡20呈立體狀，并且灰卡20放置在面紙10的中間面。
[0034]請一并參考圖2和圖3，圖2為本實用新型實施例提供一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3為圖2所示的取料結(jié)構(gòu)和后級包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該取料結(jié)構(gòu)100夾取從傳輸帶200輸送的待包裝的天地盒，并將該待包裝的天地盒送至后級包裝機構(gòu)300進行包裝。
[0035]如圖2所示，該取料結(jié)構(gòu)100包括絲桿導軌模組10、第一滑臺20、第一夾臂30、第二夾臂40、第一位移傳感器50、第二位移傳感器(未圖示)以及PLC控制模塊(未圖示)。絲桿導軌模組10和第一滑臺20連接，并可帶動第一滑臺20沿著垂直于傳輸帶200所在的方向作來回移動。第一夾臂30設(shè)置于第一滑臺20的一端，并可沿著第一滑臺20來回移動。第二夾臂40設(shè)置于第一滑臺20的另一端，并可沿著第一滑臺20來回移動。第一位移傳感器50設(shè)置于傳輸帶200上，用于檢測兩個待包裝的天地盒之間的距離，并輸出第一檢測信號。第二位移傳感器設(shè)置于第一滑臺20的第一側(cè)面20A，用于檢測待包裝的天地盒是否位于取料位200A，輸出第二檢測信號。當待包裝的天地盒通過傳輸帶200送至取料位200A時，PLC控制模塊根據(jù)第一位移傳感器50輸出的第一檢測信號，控制絲桿導軌模組10帶動第一滑臺20的后退，根據(jù)第二位移傳感器輸出的第二檢測信號，控制第一夾臂30和第二夾臂40進行伸縮運動，以夾取待包裝的天地盒送至后級包裝機構(gòu)的包裝位處。此過程，全程自動化，無需人工親自送料至包裝位，從而提高工作效率和降低用人成本。
[0036]本實施例第一夾臂30包括第一連接板301、第一滑臺氣缸302以及第一夾臂板303，第一連接板301的一端和第一滑臺20的一端連接，第一滑臺氣缸302包括第一滑臺氣缸本體3021和第一活塞桿3022，第一滑臺氣缸本體3021和第一連接板301的另一端連接，第一夾臂板303和第一活塞桿3022連接。PLC控制模塊根據(jù)第二位移傳感器輸出的第二檢測信號，控制第一滑臺氣缸302推動第一活塞桿3022進行伸縮運動，從而推動第一夾臂板303伸縮運動。
[0037]第一夾臂板303的中部設(shè)置第一夾緊桿3031，第一夾緊桿3031穿過第一夾臂板303，并在該第一夾臂板303朝向待包裝的天地盒方向延伸一定長度的第一凸塊3031A。第一夾臂板303朝向待包裝的天地盒方向的一面設(shè)置第一擋塊3032，第一擋塊3032和第一凸塊3031A間隔一定距離，其中，該間隔距離為帶包裝的天地盒的長度。
[0038]本實施例第二夾臂40包括第二連接板401、第二滑臺氣缸402以及第二夾臂板403，第二連接板401的一端和第一滑臺20的另一端連接。第二滑臺氣缸402包括第二滑臺氣缸本體4021和第二活塞桿4022，第二滑臺氣缸本體4021和第二連接板401的另一端連接，第二夾臂板403和第二活塞桿4022連接。PLC控制模塊根據(jù)第二位移傳感器輸出的第二檢測信號，控制第二滑臺氣缸402推動第二活塞桿4022進行伸縮運動，從而推動第二夾臂板403伸縮運動。
[0039]第二夾臂板403的中部設(shè)置第二夾緊桿4031，第二夾緊桿4031穿過第二夾臂板403，并在該第二夾臂板403朝向待包裝的天地盒方向延伸一定長度的第二凸塊4031A。第二夾臂板403朝向待包裝的天地盒方向的一面設(shè)置第二擋塊4032，第二擋塊4032和第二凸塊4031A間隔一定距離。其中該間隔距離為帶包裝的天地盒的長度。
[0040]通過第一凸塊3031A、第一擋塊3032、第二凸塊4031A以及第二擋塊4032的相互配合，該取料機構(gòu)100能夠更加穩(wěn)定可靠地將待包裝的天地盒送至后級包裝機構(gòu)300的包裝位處。
[0041]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，夾取從傳輸帶輸送的待包裝的天地盒，并將該待包裝的天地盒送至后級包裝機構(gòu)，其特征在于，包括: 絲桿導軌模組； 第一滑臺；所述絲桿導軌模組和所述第一滑臺連接，并可帶動第一滑臺沿著垂直于傳輸帶所在的方向作來回移動； 第一夾臂;所述第一夾臂設(shè)置于所述第一滑臺的一端，并可沿著所述第一滑臺來回移動； 第二夾臂;所述第二夾臂設(shè)置于所述第一滑臺的另一端，并可沿著所述第一滑臺來回移動； 第一位移傳感器;所述第一位移傳感器設(shè)置于所述傳輸帶上，用于檢測兩個待包裝的天地盒之間的距離，并輸出第一檢測信號； 第二位移傳感器;所述第二位移傳感器設(shè)置于所述第一滑臺的第一側(cè)面，用于檢測所述待包裝的天地盒是否位于取料位，輸出第二檢測信號； PLC控制模塊;所述PLC控制模塊根據(jù)所述第一檢測信號，控制所述絲桿導軌模組帶動所述第一滑臺的移動方向；所述PLC控制模塊根據(jù)所述第二檢測信號，控制所述第一夾臂和第二夾臂進行伸縮運動，以改變所述第一夾臂和第二夾臂之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾臂包括: 第一連接板;所述第一連接板的一端和所述第一滑臺的一端連接； 第一滑臺氣缸;所述第一滑臺氣缸包括第一滑臺氣缸本體和第一活塞桿，所述第一滑臺氣缸本體和第一連接板的另一端連接； 第一夾臂板;所述第一夾臂板和所述第一活塞桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾臂板的中部設(shè)置第一夾緊桿，所述第一夾緊桿穿過所述第一夾臂板，并在該第一夾臂板朝向待包裝的天地盒方向延伸一定長度的第一凸塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾臂板朝向待包裝的天地盒方向的一面設(shè)置第一擋塊，所述第一擋塊和所述第一凸塊間隔一定距離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一擋塊和所述第一凸塊的間隔距離為帶包裝的天地盒的長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾臂包括: 第二連接板;所述第二連接板的一端和所述第一滑臺的另一端連接； 第二滑臺氣缸;所述第二滑臺氣缸包括第二滑臺氣缸本體和第二活塞桿，所述第二滑臺氣缸本體和第二連接板的另一端連接； 第二夾臂板;所述第二夾臂板和所述第二活塞桿連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾臂板的中部設(shè)置第二夾緊桿，所述第二夾緊桿穿過所述第二夾臂板，并在該第二夾臂板朝向待包裝的天地盒方向延伸一定長度的第二凸塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾臂板朝向待包裝的天地盒方向的一面設(shè)置第二擋塊，所述第二擋塊和所述第二凸塊間隔一定距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于天地盒包裝裝置的取料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二擋塊和所述第二凸塊的間隔距離為帶包裝的天地盒的長度。
【文檔編號】B65G47/34GK205575051SQ201620142211
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】張明曉
【申請人】深圳市利和達實業(yè)有限公司