輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一導(dǎo)滑組件、第二導(dǎo)滑組件、第一承桿、第二承桿、機(jī)器人、第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)。第一導(dǎo)軌開(kāi)有貫通的第一水平導(dǎo)槽及第一上下導(dǎo)槽，第二導(dǎo)軌開(kāi)有貫通的第二水平導(dǎo)槽及第二上下導(dǎo)槽；第一導(dǎo)滑組件置于第一水平導(dǎo)槽及第一上下導(dǎo)槽內(nèi)并滑移，第二導(dǎo)滑組件置于第二水平導(dǎo)槽及第二上下導(dǎo)槽內(nèi)并滑移；第一承桿下端裝在第一導(dǎo)滑組件上，第二承桿下端裝在第二導(dǎo)滑組件上，輪轂移離地套于第一承桿及第二承桿上端；機(jī)器人的手臂處連接有抓取機(jī)構(gòu)；第一夾緊機(jī)構(gòu)組于水平臺(tái)上并夾緊或釋放第一承桿；第二夾緊機(jī)構(gòu)組于水平臺(tái)上并夾緊或釋放第二承桿，以實(shí)現(xiàn)輪轂自動(dòng)化跟蹤及轉(zhuǎn)移。
【專利說(shuō)明】
輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)件裝置，尤其涉及一種輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步及人們生活水來(lái)的不斷提高，為人們的生產(chǎn)生活提供各種各樣的物質(zhì)用品，從而為物質(zhì)用品的生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造良好的發(fā)展平臺(tái)，進(jìn)而加速了物質(zhì)用品生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展步伐，而汽車是各種各樣的物質(zhì)用品中的一種。
[0003]眾所周知，對(duì)于汽車中的輪轂來(lái)說(shuō)，在安裝在汽車的車身上前需進(jìn)行眾多工藝的處理，例如噴漆處理;且在輪轂的噴漆過(guò)程中，離不開(kāi)對(duì)輪轂的跟蹤及轉(zhuǎn)移工藝。
[0004]而目前，輪轂的跟蹤及轉(zhuǎn)移是靠操作人員借助相應(yīng)的工具去執(zhí)行，這樣一來(lái)會(huì)增加操作人員的負(fù)擔(dān)，相應(yīng)地降低了生產(chǎn)效率，因而無(wú)法適應(yīng)于自動(dòng)化作業(yè)的場(chǎng)合中。
[0005]因此，有必要提供一種自動(dòng)跟蹤及轉(zhuǎn)移輪轂的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置來(lái)克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)跟蹤及轉(zhuǎn)移輪轂的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，設(shè)于一水平臺(tái)上，其包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一導(dǎo)滑組件、第二導(dǎo)滑組件、第一承桿、第二承桿、機(jī)器人、第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)。所述第一導(dǎo)軌設(shè)于所述水平臺(tái)上，所述第一導(dǎo)軌沿其縱向分別開(kāi)設(shè)有第一水平導(dǎo)槽及第一上下導(dǎo)槽，所述第一水平導(dǎo)槽沿所述第一導(dǎo)軌的縱向與所述第一上下導(dǎo)槽貫通。所述第二導(dǎo)軌設(shè)于所述水平臺(tái)上并與所述第一導(dǎo)軌平行和間隔開(kāi)，所述第二導(dǎo)軌沿其縱向分別開(kāi)設(shè)有第二水平導(dǎo)槽及第二上下導(dǎo)槽，所述第二水平導(dǎo)槽沿所述第二導(dǎo)軌的縱向與所述第二上下導(dǎo)槽貫通。所述第一導(dǎo)滑組件配合地置于所述第一水平導(dǎo)槽及第一上下導(dǎo)槽內(nèi)并沿所述第一導(dǎo)軌的縱向滑移。所述第二導(dǎo)滑組件配合地置于所述第二水平導(dǎo)槽及第二上下導(dǎo)槽內(nèi)并沿所述第二導(dǎo)軌的縱向滑移。所述第一承桿沿所述水平臺(tái)的上下方向布置且下端安裝在所述第一導(dǎo)滑組件上，輪轂呈移離地套裝于所述第一承桿的上端。所述第二承桿沿所述水平臺(tái)的上下方向布置且下端安裝在所述第二導(dǎo)滑組件上，輪轂呈移離地套裝于所述第二承桿的上端。所述機(jī)器人安裝在所述水平臺(tái)上并將所述第一承桿上的輪轂轉(zhuǎn)移至所述第二承桿處，所述機(jī)器人的手臂處連接有一用于抓取或釋放所述輪轂的抓取機(jī)構(gòu)。所述第一夾緊機(jī)構(gòu)組裝于所述水平臺(tái)上并鄰近所述第一導(dǎo)軌，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)選擇性地夾緊或釋放所述第一承桿。所述第二夾緊機(jī)構(gòu)組裝于所述水平臺(tái)上并鄰近所述第二導(dǎo)軌，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)選擇性地夾緊或釋放所述第二承桿。
[0008]較佳地，所述水平臺(tái)上安裝有第一立架及第二立架，所述第一立架沿所述第一導(dǎo)軌的縱向布置并與該第一導(dǎo)軌并排，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第一立架上;所述第二立架沿所述第二導(dǎo)軌的縱向布置并與該第二導(dǎo)軌并排，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第二立架上。
[0009]較佳地，所述第一導(dǎo)滑組件包含第一滑座、第一上下軸及至少兩個(gè)第一水平軸，所述第一水平軸穿置于所述第一滑座上，所述第一水平軸的兩端各伸出所述第一滑座并安裝有第一水平輪，所述第一水平輪沿所述第一導(dǎo)軌的縱向在所述第一水平導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第一上下軸穿置于所述第一滑座，所述第一上下軸的上端及下端各伸出所述第一滑座，且所述第一上下軸的上端及下端各安裝有第一上下輪，所述第一上下輪沿所述第一導(dǎo)軌的縱向在所述第一上下導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第一承桿的下端與所述第一上下軸的上端固定連接。
[0010]較佳地，所述第二導(dǎo)滑組件包含第二滑座、第二上下軸、橫向支撐塊及至少兩個(gè)第二水平軸，所述第二水平軸穿置于所述第二滑座上，所述第二水平軸的兩端各伸出所述第二滑座并安裝有第二水平輪，所述第二水平輪沿所述第二導(dǎo)軌的縱向在所述第二水平導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第二上下軸穿置于所述第二滑座，所述第二上下軸的上端及下端各伸出所述第二滑座，且所述第二上下軸的上端及下端各安裝有第二上下輪，所述第二上下輪沿所述第二導(dǎo)軌的縱向在所述第二上下導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述橫向支撐塊的一端與所述第二上下軸固定連接，所述第二承桿的下端組裝于所述橫向支撐塊的另一端處。
[0011]較佳地，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包含沿所述第一導(dǎo)軌的縱向滑設(shè)于所述第一立架上的第一滑臺(tái)、安裝在所述第一滑臺(tái)上的第一氣動(dòng)手指及安裝在所述第一立架上并驅(qū)使所述第一滑臺(tái)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一氣動(dòng)手指具有相互做張閉配合的兩第一指部，兩所述第一指部上各安裝有一第一夾爪。
[0012]較佳地，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包含沿所述第二導(dǎo)軌的縱向滑設(shè)于所述第二立架上的第二滑臺(tái)、安裝在所述第二滑臺(tái)上的第二氣動(dòng)手指及安裝在所述第二立架上并驅(qū)使所述第二滑臺(tái)滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二氣動(dòng)手指具有相互做張閉配合的兩第二指部，兩所述第二指部上各安裝有一第二夾爪。
[0013]較佳地，所述抓取機(jī)構(gòu)包含水平氣缸、第一移動(dòng)臺(tái)、第二移動(dòng)臺(tái)、第一上下氣缸、第二上下氣缸、第一夾塊、第二夾塊、第一輪子及第二輪子，所述水平氣缸包含安裝在所述手臂上的水平缸體及朝向相異的第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一移動(dòng)臺(tái)安裝在所述第一活塞桿上，所述第二移動(dòng)臺(tái)安裝在所述第二活塞桿上，所述第一上下氣缸安裝在所述第一移動(dòng)臺(tái)上，所述第一上下氣缸的輸出端與所述第一夾塊連接，所述第一輪子安裝在所述第一夾塊上，所述第二上下氣缸安裝在所述第二移動(dòng)臺(tái)上，所述第二上下氣缸的輸出端與所述第二夾塊連接，所述第二輪子安裝在所述第二夾塊上。
[0014]較佳地，所述第一夾塊與所述第二夾塊相正對(duì)并呈等高布置。
[0015]較佳地，所述第一夾塊與所述第一移動(dòng)臺(tái)之間組裝有第一上下導(dǎo)向桿，所述第一上下導(dǎo)向桿的上端組裝于所述第一移動(dòng)臺(tái)上，所述第一上下導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)所述第一夾塊;所述第二夾塊與所述第二移動(dòng)臺(tái)之間組裝有第二上下導(dǎo)向桿，所述第二上下導(dǎo)向桿的上端組裝于所述第二移動(dòng)臺(tái)上，所述第二上下導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)所述第二夾塊。
[0016]較佳地，所述第一移動(dòng)臺(tái)及第二移動(dòng)臺(tái)位于所述水平缸體的正下方，且所述水平缸體的下端安裝有一滑軌，所述第一移動(dòng)臺(tái)及第二移動(dòng)臺(tái)上各安裝有套于所述滑軌上并沿該滑軌滑動(dòng)的滑套。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的第一承桿借助第一導(dǎo)滑組件便能沿第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第二承桿借助第二導(dǎo)滑組件便能沿第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)，再在第一夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)第一承桿的夾緊及釋放下，以及第二夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)第二承桿的夾緊及釋放，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的跟蹤目的；同時(shí)，在第一承桿上的輪轂轉(zhuǎn)移至第二承桿過(guò)程中，由第一夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)第一承桿夾緊及第二夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)第二承桿夾緊后，此時(shí)的機(jī)器人再借助抓取機(jī)構(gòu)便能方便快捷地將第一承桿處的輪轂轉(zhuǎn)移至第二承桿處，從而實(shí)現(xiàn)輪轂于第一承桿及第二承桿之間自動(dòng)轉(zhuǎn)移的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A部分的放大圖。
[0020]圖3是圖1中B部分的放大圖。
[0021]圖4是圖1中C部分的放大圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖5中D部分的放大圖。
[0024]圖7是圖5中E部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0026]請(qǐng)參閱圖1及圖5，本實(shí)用新型的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置100設(shè)于一水平臺(tái)200上，由水平臺(tái)200對(duì)本實(shí)用新型的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置100提供支撐。其中，本實(shí)用新型的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置100包括第一導(dǎo)軌10、第二導(dǎo)軌20、第一導(dǎo)滑組件30、第二導(dǎo)滑組件40、第一承桿50、第二承桿60、機(jī)器人70、第一夾緊機(jī)構(gòu)80及第二夾緊機(jī)構(gòu)90。第一導(dǎo)軌10設(shè)于水平臺(tái)200上，較優(yōu)的是，如圖5所示，第一導(dǎo)軌10沿水平臺(tái)200的前后方向水平布置，使得第一導(dǎo)軌10的縱向與水平臺(tái)200的縱向相同，即是說(shuō)，第一導(dǎo)軌10的縱向是指水平臺(tái)200的前后方向，從而使得第一導(dǎo)軌10于水平臺(tái)200上的布局更緊湊合理，但不以此為限。又如圖3所示，第一導(dǎo)軌10沿其縱向分別開(kāi)設(shè)有第一水平導(dǎo)槽11及第一上下導(dǎo)槽12，第一水平導(dǎo)槽11沿第一導(dǎo)軌10的縱向與第一上下導(dǎo)槽12貫通，使得第一水平導(dǎo)槽11與第一上下導(dǎo)槽12呈十字交叉的布置，更好地匹配第一導(dǎo)滑組件30。第二導(dǎo)軌20設(shè)于水平臺(tái)200上，第二導(dǎo)軌20還與第一導(dǎo)軌10平行及間隔開(kāi)，使得第二導(dǎo)軌20與第一導(dǎo)軌10之間留有工作所需空間；較優(yōu)的是，如圖5所示，第二導(dǎo)軌20沿水平臺(tái)200的左右方向與第一導(dǎo)軌10，為機(jī)器人70安裝在第一導(dǎo)軌10與第二導(dǎo)軌20之間提供所需工作空間，從而更便于機(jī)器人70將第一導(dǎo)軌10處的輪轂300轉(zhuǎn)移至第二導(dǎo)軌20處，但不以此為限。又如圖4所示，第二導(dǎo)軌20沿其縱向分別開(kāi)設(shè)有第二水平導(dǎo)槽21及第二上下導(dǎo)槽22，第二水平導(dǎo)槽21沿第二導(dǎo)軌20的縱向與第二上下導(dǎo)槽22貫通，使得第二水平導(dǎo)槽21與第二上下導(dǎo)槽22呈十字交叉的布置，更好地匹配第二導(dǎo)滑組件40。
[0027]如圖6所示，第一導(dǎo)滑組件30配合地置于第一水平導(dǎo)槽11及第一上下導(dǎo)槽12內(nèi)，使得第一導(dǎo)滑組件30沿第一導(dǎo)軌10的縱向滑移。如圖7所示，第二導(dǎo)滑組件40配合地置于第二水平導(dǎo)槽21及第二上下導(dǎo)槽22內(nèi)，使得第二導(dǎo)滑組件40沿第二導(dǎo)軌20的縱向滑移。而第一承桿50沿水平臺(tái)200的上下方向布置，第一承桿50的下端安裝在第一導(dǎo)滑組件30上，輪轂300呈移離地套裝于第一承桿50的上端，故在第一導(dǎo)滑組件30沿第一導(dǎo)軌10的縱向滑移時(shí)，帶動(dòng)第一承桿50—起移動(dòng)，由移動(dòng)的第一承桿50輸送輪轂300的目的。第二承桿60沿水平臺(tái)200的上下方向布置，第二承桿60的下端安裝在第二導(dǎo)滑組件40上，輪轂300呈移離地套裝于第二承桿60的上端，故在第二導(dǎo)滑組件40沿第二導(dǎo)軌20的縱向滑移時(shí)，便帶動(dòng)第二承桿60—起移動(dòng)，由移動(dòng)的第二承桿60輸送輪轂300的目的。
[0028]機(jī)器人70安裝在水平臺(tái)200上，較優(yōu)的是，如圖5所示，機(jī)器人70是位于第一導(dǎo)軌10及第二導(dǎo)軌20所圍的空間處，但不以此為限;且機(jī)器人70將第一承桿50上的輪轂300轉(zhuǎn)移至第二承桿60處，以實(shí)現(xiàn)將在第一導(dǎo)軌10處滑移的第一承桿50上的輪轂300轉(zhuǎn)移至在第二導(dǎo)軌20處滑移的第二承桿60上。且機(jī)器人70的手臂70b處連接有一用于抓取或釋放輪轂300的抓取機(jī)構(gòu)70a，以將第一承桿50處的輪轂300抓取并正確地放置于第二承桿60上。
[0029]第一夾緊機(jī)構(gòu)80組裝于水平臺(tái)200上并鄰近第一導(dǎo)軌10，且第一夾緊機(jī)構(gòu)80選擇性地夾緊或釋放第一承桿50。第二夾緊機(jī)構(gòu)90組裝于水平臺(tái)200上并鄰近第二導(dǎo)軌20，第二夾緊機(jī)構(gòu)90選擇性地夾緊或釋放第二承桿60，以在第一承桿50上的輪轂300轉(zhuǎn)移至第二承桿60上時(shí)，先由第一夾緊機(jī)構(gòu)80夾緊第一承桿50及第二夾緊機(jī)構(gòu)90夾緊第二承桿60，再由機(jī)器人70再借助抓取機(jī)構(gòu)70a將第一承桿50上的輪轂300抓走并正確地放置于第二承桿60上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂300的跟蹤及轉(zhuǎn)移。
[0030]為了使得第一夾緊機(jī)構(gòu)80、第一導(dǎo)軌10、第二夾緊機(jī)構(gòu)90及第二導(dǎo)軌20位于相同的高度，故水平臺(tái)200上安裝有第一立架210及第二立架220，第一立架210沿第一導(dǎo)軌10的縱向布置并與該第一導(dǎo)軌10并排，第一夾緊機(jī)構(gòu)80安裝在第一立架210上;第二立架220沿第二導(dǎo)軌20的縱向布置并與該第二導(dǎo)軌20并排，第二夾緊機(jī)構(gòu)90安裝在第二立架220上。較優(yōu)的是，如圖1及圖5所示，第一導(dǎo)軌10及第二導(dǎo)軌20位于由第一立架210及第二立架220所圍的空間內(nèi)，從而使得第一夾緊機(jī)構(gòu)80及第二夾緊機(jī)構(gòu)90位于第一導(dǎo)軌10及第二導(dǎo)軌20所夾緊的空間外，因此，第一導(dǎo)軌10與第二導(dǎo)軌20之間的間距可以更小，從而有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低體積。更具體地，如下:
[0031]如圖5及圖6所示，第一導(dǎo)滑組件30包含第一滑座31、第一上下軸32及至少兩個(gè)第一水平軸33。第一水平軸33穿置于第一滑座31上，第一水平軸33的兩端各伸出第一滑座31并安裝有第一水平輪34，第一水平輪34沿第一導(dǎo)軌10的縱向在第一水平導(dǎo)槽11內(nèi)運(yùn)動(dòng);較優(yōu)的是，如圖5所示，第一水平軸33沿水平臺(tái)200的左右方向穿置于第一滑座31，使得第一水平軸33的左端伸出第一滑座31并安裝有第一水平輪34，還使第一水平軸33的右端伸出第一滑座31并安裝有第一水平輪34;第一上下軸32穿置于第一滑座31，第一上下軸32的上端及下端各伸出第一滑座31，且第一上下軸32的上端及下端各安裝有第一上下輪35，第一上下輪35沿第一導(dǎo)軌10的縱向在第一上下導(dǎo)槽12內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而第一承桿50的下端與第一上下軸32的上端固定連接，因此，第一滑座31借助第一水平軸33及其兩端處的第一水平輪34，以及第一上下軸32及其兩端處的第一上下輪35的配合下，能靈活可靠地沿第一導(dǎo)軌10的縱向滑移，從而確保第一承桿50滑移的可靠性。
[0032]如圖5及圖7所示，第二導(dǎo)滑組件40包含第二滑座41、第二上下軸42、橫向支撐塊43及至少兩個(gè)第二水平軸44。第二水平軸44穿置于第二滑座41上，第二水平軸44的兩端各伸出第二滑座41并安裝有第二水平輪45，第二水平輪45沿第二導(dǎo)軌20的縱向在第二水平導(dǎo)槽21內(nèi)運(yùn)動(dòng)；較優(yōu)的是，如圖5所示，第二水平軸44沿水平臺(tái)200的左右方向穿置于第二滑座41，使得第二水平軸44的左端伸出第二滑座41并安裝有第二水平輪45，還使第二水平軸44的右端伸出第二滑座41并安裝有第二水平輪45;第二上下軸42穿置于第二滑座41，第二上下軸42的上端及下端各伸出第二滑座41，且第二上下軸42的上端及下端各安裝有第二上下輪46，第二上下輪46沿第二導(dǎo)軌20的縱向在第二上下導(dǎo)槽22內(nèi)運(yùn)動(dòng)。橫向支撐塊43的一端與第二上下軸42固定連接，第二承桿60的下端組裝于橫向支撐塊43的另一端處;較優(yōu)的是，如圖5所示，橫向支撐塊43沿水平臺(tái)200的左右方向布置并位于第一導(dǎo)軌10及第二導(dǎo)軌20之間，且橫向支撐塊43的右端與第二上下軸42固定連接，橫向支撐塊43的左端與第二承桿60的下端固定，以使第二承桿60也位于第一導(dǎo)軌10及第二導(dǎo)軌20之間，以降低體積。
[0033]如圖5所示，第一夾緊機(jī)構(gòu)80包含沿第一導(dǎo)軌10的縱向滑設(shè)于第一立架210上的第一滑臺(tái)81、安裝在第一滑臺(tái)81上的第一氣動(dòng)手指82及安裝在第一立架210上并驅(qū)使第一滑臺(tái)81滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器83。第一氣動(dòng)手指82具有相互做張閉配合的兩第一指部821，兩第一指部821上各安裝有一第一夾爪822，以在兩第一指部821做張閉配合過(guò)程中帶動(dòng)兩第一夾爪822做匹配的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一承桿50的夾緊或釋放的目的。具體地，在本實(shí)施例中，兩第一指部821以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式去實(shí)現(xiàn)二者的張閉配合，有效地防止兩第一指部821在釋放對(duì)第一承桿50的夾緊且被第一滑臺(tái)81所帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)對(duì)第一承桿50造成干涉，因此有利于第一夾緊機(jī)構(gòu)80選擇性地對(duì)不同的第一承桿50進(jìn)行夾緊，但不以上為限。其中，第一驅(qū)動(dòng)器83驅(qū)使第一滑臺(tái)81的方式有:當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器83為氣缸時(shí)，此時(shí)該氣缸的輸出端直接與第一滑臺(tái)81連接即可；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器83為一電機(jī)時(shí)，此時(shí)的電機(jī)通過(guò)錐齒輪對(duì)、絲桿及絲母三者配合以實(shí)現(xiàn)第一滑臺(tái)81的滑動(dòng)，但不以此舉例為限。
[0034]如圖1及圖5所示，第二夾緊機(jī)構(gòu)90包含沿第二導(dǎo)軌20的縱向滑設(shè)于第二立架220上的第二滑臺(tái)91、安裝在第二滑臺(tái)91上的第二氣動(dòng)手指92及安裝在第二立架220上并驅(qū)使第二滑臺(tái)91滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器93，第二氣動(dòng)手指92具有相互做張閉配合的兩第二指部921，兩第二指部921上各安裝有一第二夾爪922，以在兩第二指部921做張閉配合過(guò)程中帶動(dòng)兩第二夾爪922做匹配的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第二承桿60的夾緊或釋放的目的；具體地，在本實(shí)施例中，兩第二指部921以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式去實(shí)現(xiàn)二者的張閉配合，有效地防止兩第二指部921在釋放對(duì)第二承桿60的夾緊且被第二滑臺(tái)91所帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)對(duì)第二承桿60造成干涉，因此有利于第二夾緊機(jī)構(gòu)90選擇性地對(duì)不同的第二承桿60進(jìn)行夾緊，但不以上為限。其中，第二驅(qū)動(dòng)器93驅(qū)使第二滑臺(tái)91的方式有:當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器93為氣缸時(shí)，此時(shí)該氣缸的輸出端直接與第二滑臺(tái)91連接即可；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器93為一電機(jī)時(shí)，此時(shí)的電機(jī)通過(guò)錐齒輪對(duì)、絲桿及絲母三者配合以實(shí)現(xiàn)第二滑臺(tái)91的滑動(dòng)，但不以此舉例為限。
[0035]如圖1、圖2及圖5所示，抓取機(jī)構(gòu)70a包含水平氣缸71、第一移動(dòng)臺(tái)72第二移動(dòng)臺(tái)72、第一上下氣缸74、第二上下氣缸75、第一夾塊76、第二夾塊77、第一輪子78及第二輪子79。水平氣缸71包含安裝在手臂70b上的水平缸體711及朝向相異的第一活塞桿712和第二活塞桿713 ；較優(yōu)的是，如圖5所示，水平缸體711沿水平臺(tái)200的左右方向布置并安裝在手臂70b的下方，第一活塞桿712及第二活塞桿713也沿水平臺(tái)200的左右方向布置，且第一活塞桿712朝向水平臺(tái)200的左邊，而第二活塞桿713朝向水平臺(tái)200的右邊，但不以此為限。第一移動(dòng)臺(tái)72安裝在第一活塞桿712上，由第一活塞桿712帶動(dòng)第一移動(dòng)臺(tái)72移動(dòng);第二移動(dòng)臺(tái)73安裝在第二活塞桿713上，由第二活塞桿713帶動(dòng)第二移動(dòng)臺(tái)73移動(dòng);具體地，在本實(shí)施例中，第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73位于水平缸體711的正下方，且水平缸體711的下端安裝有一滑軌721，第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73上各安裝有套于滑軌721上并沿該滑軌721滑動(dòng)的滑套722，以使得第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73的移動(dòng)更平穩(wěn)可靠，且使得第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73更可靠地懸掛于水平缸體711上;較優(yōu)的是，滑軌721沿水平臺(tái)200的左右方向布置，相應(yīng)地，第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73也沿水平臺(tái)200的左右方向滑移，但不以此為限。而第一上下氣缸74安裝在第一移動(dòng)臺(tái)72上，第一上下氣缸74的輸出端與第一夾塊76連接，第一輪子78安裝在第一夾塊76上，由第一上下氣缸74帶動(dòng)第一夾塊76及其上的第一輪子78—起做上下移動(dòng);第二上下氣缸75安裝在第二移動(dòng)臺(tái)73上，第二上下氣缸75的輸出端與第二夾塊77連接，第二輪子79安裝在第二夾塊77上，由第二上下氣缸75帶動(dòng)第二夾塊77及其上的第二輪子79—起上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)第一輪子78及第二輪子79相對(duì)輪轂300的高度。更具體地，在本實(shí)施例中，第一夾塊76與第二夾塊77相正對(duì)并呈等高布置，如圖5所示，第一夾塊76沿水平臺(tái)200左右方向與第二夾塊77相正對(duì)，且第一夾塊76還沿水平臺(tái)200的前后方向與第二夾塊77相平行，以使得第一夾塊76帶動(dòng)其上的第一輪子78，以及第二夾塊77帶動(dòng)其上的第二輪子79，從而使第一輪子78與第二輪子79更匹配地抱緊輪轂300相對(duì)的兩側(cè)處，從而使得抓取機(jī)構(gòu)70a對(duì)輪轂300的抓取更可靠，但不以此為限。為了提高第一夾塊76及第二夾塊77上下移動(dòng)的平穩(wěn)可靠性，故第一夾塊76與第一移動(dòng)臺(tái)72之間組裝有第一上下導(dǎo)向桿761，第一上下導(dǎo)向桿761的上端組裝于第一移動(dòng)臺(tái)72上，第一上下導(dǎo)向桿761的下端穿過(guò)第一夾塊76;第二夾塊77與第二移動(dòng)臺(tái)73之間組裝有第二上下導(dǎo)向桿771，第二上下導(dǎo)向桿771的上端組裝于第二移動(dòng)臺(tái)73上，第二上下導(dǎo)向桿771的下端穿過(guò)第二夾塊77，且第一上下氣缸74及第二上下氣缸75的輸出端各朝下布置。
[0036]其中，抓取機(jī)構(gòu)70a對(duì)輪轂300的抓取原理是:當(dāng)水平氣缸71工作，使得第一活塞桿712及第二活塞桿713相對(duì)水平缸體711做協(xié)調(diào)的伸出運(yùn)動(dòng)，由第一活塞桿712帶動(dòng)第一移動(dòng)臺(tái)72遠(yuǎn)離第二移動(dòng)臺(tái)73，由第二活塞桿713帶動(dòng)第二移動(dòng)臺(tái)73遠(yuǎn)離第一移動(dòng)臺(tái)72，從而擴(kuò)大第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73之間的空間；又由于第一上下氣缸74、第一夾塊76及第一輪子78安裝于第一移動(dòng)臺(tái)72上，第二上下氣缸75、第二夾塊77及第二輪子79安裝于第二移動(dòng)臺(tái)73上，故在擴(kuò)大第一移動(dòng)臺(tái)72及第二移動(dòng)臺(tái)73之間空間的過(guò)程中一并擴(kuò)大第一夾塊76與第二夾塊77之間距離，從而使得輪轂300能置于第一輪子78與第二輪子79所夾的空間內(nèi)；當(dāng)輪轂300能置于第一輪子78與第二輪子79所夾的空間內(nèi)時(shí)，此時(shí)的第一活塞桿712及第二活塞桿713相對(duì)水平缸體711做協(xié)調(diào)的收縮運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)第一輪子78及第二輪子79—起抱緊輪轂300相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)處，從而實(shí)現(xiàn)夾緊輪轂300的目的。而在第一輪子78與第二輪子79—起抱緊輪轂300的過(guò)程中，由第一上下氣缸74控制第一輪子78相對(duì)輪轂300的高度位置，以及由第二上下氣缸75控制第二輪子79相對(duì)輪轂300的高度位置，從而確保第一輪子78與第二輪子79對(duì)輪轂300的抱緊效果。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的第一承桿50借助第一導(dǎo)滑組件30便能沿第一導(dǎo)軌10上滑動(dòng)，第二承桿60借助第二導(dǎo)滑組件40便能沿第二導(dǎo)軌20上滑動(dòng)，再在第一夾緊機(jī)構(gòu)80對(duì)第一承桿50的夾緊及釋放下，以及第二夾緊機(jī)構(gòu)90對(duì)第二承桿60的夾緊及釋放，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂300的跟蹤目的；同時(shí)，在第一承桿50上的輪轂300轉(zhuǎn)移至第二承桿60過(guò)程中，由第一夾緊機(jī)構(gòu)80對(duì)第一承桿50夾緊及第二夾緊機(jī)構(gòu)90對(duì)第二承桿60夾緊后，此時(shí)的機(jī)器人70再借助抓取機(jī)構(gòu)70a便能方便快捷地將第一承桿50處的輪轂300轉(zhuǎn)移至第二承桿60處，從而實(shí)現(xiàn)輪轂300于第一承桿50及第二承桿60之間自動(dòng)轉(zhuǎn)移的目的。
[0038]上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，設(shè)于一水平臺(tái)上，其特征在于，所述輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置包括: 設(shè)于所述水平臺(tái)上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿其縱向分別開(kāi)設(shè)有第一水平導(dǎo)槽及第一上下導(dǎo)槽，所述第一水平導(dǎo)槽沿所述第一導(dǎo)軌的縱向與所述第一上下導(dǎo)槽貫通； 設(shè)于所述水平臺(tái)上并與所述第一導(dǎo)軌平行和間隔開(kāi)的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿其縱向分別開(kāi)設(shè)有第二水平導(dǎo)槽及第二上下導(dǎo)槽，所述第二水平導(dǎo)槽沿所述第二導(dǎo)軌的縱向與所述第二上下導(dǎo)槽貫通； 第一導(dǎo)滑組件，配合地置于所述第一水平導(dǎo)槽及第一上下導(dǎo)槽內(nèi)并沿所述第一導(dǎo)軌的縱向滑移； 第二導(dǎo)滑組件，配合地置于所述第二水平導(dǎo)槽及第二上下導(dǎo)槽內(nèi)并沿所述第二導(dǎo)軌的縱向滑移； 第一承桿，沿所述水平臺(tái)的上下方向布置且下端安裝在所述第一導(dǎo)滑組件上，輪轂呈移離地套裝于所述第一承桿的上端； 第二承桿，沿所述水平臺(tái)的上下方向布置且下端安裝在所述第二導(dǎo)滑組件上，輪轂呈移離地套裝于所述第二承桿的上端； 安裝在所述水平臺(tái)上并將所述第一承桿上的輪轂轉(zhuǎn)移至所述第二承桿處的機(jī)器人，所述機(jī)器人的手臂處連接有一用于抓取或釋放所述輪轂的抓取機(jī)構(gòu)； 第一夾緊機(jī)構(gòu)，組裝于所述水平臺(tái)上并鄰近所述第一導(dǎo)軌，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)選擇性地夾緊或釋放所述第一承桿;以及 第二夾緊機(jī)構(gòu)，組裝于所述水平臺(tái)上并鄰近所述第二導(dǎo)軌，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)選擇性地夾緊或釋放所述第二承桿。2.如權(quán)利要求1所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述水平臺(tái)上安裝有第一立架及第二立架，所述第一立架沿所述第一導(dǎo)軌的縱向布置并與該第一導(dǎo)軌并排，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第一立架上;所述第二立架沿所述第二導(dǎo)軌的縱向布置并與該第二導(dǎo)軌并排，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第二立架上。3.如權(quán)利要求1所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)滑組件包含第一滑座、第一上下軸及至少兩個(gè)第一水平軸，所述第一水平軸穿置于所述第一滑座上，所述第一水平軸的兩端各伸出所述第一滑座并安裝有第一水平輪，所述第一水平輪沿所述第一導(dǎo)軌的縱向在所述第一水平導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第一上下軸穿置于所述第一滑座，所述第一上下軸的上端及下端各伸出所述第一滑座，且所述第一上下軸的上端及下端各安裝有第一上下輪，所述第一上下輪沿所述第一導(dǎo)軌的縱向在所述第一上下導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第一承桿的下端與所述第一上下軸的上端固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)滑組件包含第二滑座、第二上下軸、橫向支撐塊及至少兩個(gè)第二水平軸，所述第二水平軸穿置于所述第二滑座上，所述第二水平軸的兩端各伸出所述第二滑座并安裝有第二水平輪，所述第二水平輪沿所述第二導(dǎo)軌的縱向在所述第二水平導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第二上下軸穿置于所述第二滑座，所述第二上下軸的上端及下端各伸出所述第二滑座，且所述第二上下軸的上端及下端各安裝有第二上下輪，所述第二上下輪沿所述第二導(dǎo)軌的縱向在所述第二上下導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述橫向支撐塊的一端與所述第二上下軸固定連接，所述第二承桿的下端組裝于所述橫向支撐塊的另一端處。5.如權(quán)利要求2所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包含沿所述第一導(dǎo)軌的縱向滑設(shè)于所述第一立架上的第一滑臺(tái)、安裝在所述第一滑臺(tái)上的第一氣動(dòng)手指及安裝在所述第一立架上并驅(qū)使所述第一滑臺(tái)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一氣動(dòng)手指具有相互做張閉配合的兩第一指部，兩所述第一指部上各安裝有一第一夾爪。6.如權(quán)利要求5所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包含沿所述第二導(dǎo)軌的縱向滑設(shè)于所述第二立架上的第二滑臺(tái)、安裝在所述第二滑臺(tái)上的第二氣動(dòng)手指及安裝在所述第二立架上并驅(qū)使所述第二滑臺(tái)滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二氣動(dòng)手指具有相互做張閉配合的兩第二指部，兩所述第二指部上各安裝有一第二夾爪。7.如權(quán)利要求1所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包含水平氣缸、第一移動(dòng)臺(tái)、第二移動(dòng)臺(tái)、第一上下氣缸、第二上下氣缸、第一夾塊、第二夾塊、第一輪子及第二輪子，所述水平氣缸包含安裝在所述手臂上的水平缸體及朝向相異的第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一移動(dòng)臺(tái)安裝在所述第一活塞桿上，所述第二移動(dòng)臺(tái)安裝在所述第二活塞桿上，所述第一上下氣缸安裝在所述第一移動(dòng)臺(tái)上，所述第一上下氣缸的輸出端與所述第一夾塊連接，所述第一輪子安裝在所述第一夾塊上，所述第二上下氣缸安裝在所述第二移動(dòng)臺(tái)上，所述第二上下氣缸的輸出端與所述第二夾塊連接，所述第二輪子安裝在所述第一■夾塊上。8.如權(quán)利要求7所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第一夾塊與所述第二夾塊相正對(duì)并呈等尚布置。9.如權(quán)利要求7所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第一夾塊與所述第一移動(dòng)臺(tái)之間組裝有第一上下導(dǎo)向桿，所述第一上下導(dǎo)向桿的上端組裝于所述第一移動(dòng)臺(tái)上，所述第一上下導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)所述第一夾塊;所述第二夾塊與所述第二移動(dòng)臺(tái)之間組裝有第二上下導(dǎo)向桿，所述第二上下導(dǎo)向桿的上端組裝于所述第二移動(dòng)臺(tái)上，所述第二上下導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)所述第二夾塊。10.如權(quán)利要求7所述的輪轂跟蹤轉(zhuǎn)件裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)臺(tái)及第二移動(dòng)臺(tái)位于所述水平缸體的正下方，且所述水平缸體的下端安裝有一滑軌，所述第一移動(dòng)臺(tái)及第二移動(dòng)臺(tái)上各安裝有套于所述滑軌上并沿該滑軌滑動(dòng)的滑套。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205575052SQ201620156589
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】嚴(yán)長(zhǎng)志, 許仕建
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