一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)連軸器與減速器動(dòng)力連接，減速器與絲桿動(dòng)力連接，絲桿安裝在絲桿安裝座上，絲桿安裝座安裝于前安裝座上，后安裝座安裝有調(diào)節(jié)器，絲桿依次穿過(guò)絲桿安裝座、調(diào)節(jié)器；下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)軌，一號(hào)抓手固定座與二號(hào)抓手固定座分別滑動(dòng)安裝于下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上，前安裝座與一號(hào)抓手固定座固定連接，后安裝座與二號(hào)抓手固定座固定連接，絲桿依次驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器、后安裝座、二號(hào)抓手固定座在下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)；一號(hào)抓手固定座上安裝有一號(hào)抓手，二號(hào)抓手固定座上安裝有二號(hào)抓手。本實(shí)用新型能讓下瓶機(jī)械手根據(jù)不同的瓶間距進(jìn)行調(diào)節(jié)以便抓瓶機(jī)械手準(zhǔn)確抓瓶。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及可立袋下瓶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，特別涉及大輸液制藥行業(yè)PP軟袋、可立袋、塑瓶的已滅菌產(chǎn)品的抓取間距微調(diào)，通過(guò)對(duì)抓瓶機(jī)械手的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)抓瓶機(jī)械手對(duì)PP軟袋、可立袋、塑瓶的自動(dòng)對(duì)正和自動(dòng)抓取，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確下瓶?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在大輸液制藥企業(yè)特別是生產(chǎn)PP軟袋、直立式軟袋、塑瓶等塑料性容器輸液產(chǎn)品的企業(yè)大都采取人工下瓶方式，部份采取設(shè)備下瓶的往往因PP軟袋、可立袋、塑瓶滅菌后膨脹、變形造成待抓取品間距不固定，抓瓶機(jī)械手不能很好對(duì)正待抓取品，造成抓瓶速度慢， 效率低下，還需部份人工輔助清理未抓取或漏抓取的產(chǎn)品。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，大部份還需人工清理下瓶機(jī)未能取出的已滅菌產(chǎn)品。需人工清理的，人工清理還易造成漏清理，造成已滅菌產(chǎn)品和未滅菌產(chǎn)品的混淆產(chǎn)生藥品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，能針對(duì)PP軟袋、可立袋、塑瓶滅菌后膨脹、變形造成的瓶間距不相等，能讓下瓶機(jī)械手根據(jù)不同的瓶間距進(jìn)行調(diào)節(jié)以便抓瓶機(jī)械手準(zhǔn)確抓瓶。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)連軸器、減速器、絲桿、絲桿安裝座、前安裝座、后安裝座、一號(hào)抓手固定座、二號(hào)抓手固定座和下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)連軸器與減速器動(dòng)力連接，減速器與絲桿動(dòng)力連接，絲桿安裝在絲桿安裝座上，絲桿安裝座底部安裝于前安裝座上，后安裝座頂部安裝有調(diào)節(jié)器，絲桿依次穿過(guò)絲桿安裝座、調(diào)節(jié)器;所述下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)軌， 所述一號(hào)抓手固定座與二號(hào)抓手固定座分別通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝于下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上，所述前安裝座與一號(hào)抓手固定座固定連接，后安裝座與二號(hào)抓手固定座固定連接，所述絲桿依次驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器、后安裝座、二號(hào)抓手固定座在下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng);所述一號(hào)抓手固定座上安裝有一號(hào)抓手，所述二號(hào)抓手固定座上安裝有二號(hào)抓手。
[0006]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，本可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置還包括電器控制箱，所述一號(hào)抓手固定座或/和二號(hào)抓手固定座上設(shè)有光電掃描器，所述光電掃描器、伺服電機(jī)分別與電器控制箱電連接。
[0007]本實(shí)用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0008]本實(shí)用新型可以根據(jù)PP軟袋、可立袋、塑瓶滅菌后膨脹、變形造成的不同瓶間距變形量而適應(yīng)性調(diào)整兩個(gè)抓手的間距，實(shí)現(xiàn)抓手對(duì)待抓取品的準(zhǔn)確定位與準(zhǔn)確抓取。【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置應(yīng)用在滅菌盒軌道和可立袋下瓶機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2的局部放大示意圖。
[0012]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)為:[〇〇13]1 一可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，2 —伺服電機(jī)，3 —伺服電機(jī)連軸器，4一減速器，5 —絲桿安裝座，6 — 一號(hào)調(diào)節(jié)位，7—調(diào)節(jié)器，8 —二號(hào)調(diào)節(jié)位，9 一后安裝座，10 —前安裝座，13 —絲桿，55-號(hào)抓手固定座，56—二號(hào)抓手固定座，77 —光電掃描器，80—下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)，87--號(hào)抓手，88—二號(hào)抓手，99 一可立袋下瓶機(jī)，100—滅菌盒，101—電器控制箱?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]實(shí)施例[〇〇16]如圖1?圖3所示，一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置1包括伺服電機(jī)2、伺服電機(jī)連軸器3、減速器4、絲桿13、絲桿安裝座5、前安裝座10、后安裝座9、一號(hào)抓手固定座55、二號(hào)抓手固定座56和下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80,本實(shí)用新型是與可立袋下瓶機(jī)99配套使用。伺服電機(jī)2通過(guò)伺服電機(jī)連軸器3與減速器4動(dòng)力連接，減速器4與絲桿13動(dòng)力連接，絲桿13安裝在絲桿安裝座5上，絲桿安裝座5底部安裝于前安裝座10上，后安裝座9頂部安裝有調(diào)節(jié)器7,絲桿13依次穿過(guò)絲桿安裝座5、調(diào)節(jié)器7,絲桿13通過(guò)調(diào)節(jié)器7進(jìn)行動(dòng)力調(diào)節(jié)，然后絲桿13將動(dòng)力傳輸?shù)胶蟀惭b座9并驅(qū)動(dòng)后安裝座9遠(yuǎn)離或靠近前安裝座10 兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80是可立袋下瓶機(jī)99中一個(gè)重要部件，是驅(qū)動(dòng)可立袋下瓶機(jī)99整體進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80具有導(dǎo)軌，一號(hào)抓手固定座55與二號(hào)抓手固定座56分別通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝于下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80的導(dǎo)軌上，前安裝座10與一號(hào)抓手固定座55固定連接，后安裝座9與二號(hào)抓手固定座56固定連接，絲桿13依次驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器7、后安裝座9、二號(hào)抓手固定座56在下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80的導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)，即絲桿13驅(qū)動(dòng)后安裝座9、二號(hào)抓手固定座56在下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，使得二號(hào)抓手88遠(yuǎn)離或靠近一號(hào)抓手87兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)一號(hào)抓手87和二號(hào)抓手88的間距，以便于可立袋下瓶機(jī)99的兩個(gè)抓手實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓瓶。一號(hào)抓手固定座55上安裝有一號(hào)抓手87,二號(hào)抓手固定座56上安裝有二號(hào)抓手88。[〇〇17]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]滅菌盒100上裝載有可立袋或塑瓶、PP軟袋等，滅菌盒100可以在滅菌盒的移動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，在滅菌盒的移動(dòng)軌道外側(cè)固定連接有可立袋下瓶機(jī)99,可立袋下瓶機(jī)99上具有下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80,下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80是驅(qū)動(dòng)可立袋下瓶機(jī)99整體進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型是配套使用在滅菌盒100、可立袋下瓶機(jī)99,以實(shí)現(xiàn)可立袋下瓶機(jī)99的一號(hào)抓手 87、二號(hào)抓手88能準(zhǔn)確的對(duì)正待抓取品(即可立袋或塑瓶、PP軟袋等)，實(shí)現(xiàn)精確定位，以便待抓取品能全部被抓取。滅菌盒100隨箭頭B方向移動(dòng)，滅菌盒100所裝載的可立袋或塑瓶、 PP軟袋等到達(dá)可立袋下瓶機(jī)99下方完成定位后?？闪⒋テ块g距自動(dòng)調(diào)整裝置1的伺服電機(jī)2工作，并通過(guò)伺服電機(jī)連軸器3、減速器4將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給絲桿13,絲桿安裝座5、前安裝座10、一號(hào)抓手固定座55在下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80導(dǎo)軌上相對(duì)不動(dòng)，絲桿13驅(qū)動(dòng)后安裝座9、 二號(hào)抓手固定座56整體在下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80的導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)，使得二號(hào)抓手88遠(yuǎn)離或靠近一號(hào)抓手87兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)一號(hào)抓手87和二號(hào)抓手88的間距，以便于可立袋下瓶機(jī)99的兩個(gè)抓手實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓瓶。在調(diào)節(jié)器7設(shè)有一號(hào)調(diào)節(jié)位6和二號(hào)調(diào)節(jié)位8,絲桿13 可以通過(guò)一號(hào)調(diào)節(jié)位6或二號(hào)調(diào)節(jié)位8來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)二號(hào)抓手88相對(duì)于一號(hào)抓手87的距離調(diào)節(jié)。
[0019]本可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置還包括電器控制箱101，一號(hào)抓手固定座55或/和二號(hào)抓手固定座56上設(shè)有光電掃描器77,光電掃描器77、伺服電機(jī)2分別與電器控制箱101 電連接。
[0020]本實(shí)用新型如果帶有光電掃描器77,其工作原理可以如下:如圖2所示，滅菌盒100 隨箭頭B方向移動(dòng)，滅菌盒100所裝載的可立袋或塑瓶、PP軟袋等到達(dá)可立袋下瓶機(jī)99下方完成定位后。下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80帶動(dòng)可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置1和一號(hào)抓手87、二號(hào)抓手88、光電掃描器77隨箭頭A方向移動(dòng)。此時(shí)光電掃描器77掃描滅菌盒100裝載的可立袋的排數(shù)或列數(shù)，電器控制箱101內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器記錄每一排的位置距離數(shù)據(jù)。完成掃描后，下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)80帶動(dòng)可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置1和一號(hào)抓手87、二號(hào)抓手88、光電掃描器77沿箭頭A反向方回歸原始位置。此時(shí)電器控制箱101完成數(shù)據(jù)的運(yùn)算并按程序再次控制橫移機(jī)構(gòu)80帶動(dòng)可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置1和一號(hào)抓手87、二號(hào)抓手88、光電掃描器77 沿箭頭A方向移動(dòng)并停在待抓取品上方。在移動(dòng)期間，電器控制箱101內(nèi)的程序?qū)⑹占呐呕蛄械臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，按制伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和脈沖數(shù)量，伺服電機(jī)2通過(guò)伺服電機(jī)連軸器3、減速器4帶動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn)，絲桿13旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)一號(hào)抓手87、二號(hào)抓手88的間距調(diào)整。 調(diào)整后的一號(hào)抓手87、二號(hào)抓手88能準(zhǔn)確的對(duì)正待抓取品，實(shí)現(xiàn)精確定位，以便待抓取品能全部被抓取。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:包括伺服電機(jī)(2)、伺服電機(jī)連軸 器(3)、減速器(4)、絲桿(13)、絲桿安裝座(5)、前安裝座(10)、后安裝座(9)、一號(hào)抓手固定 座(55)、二號(hào)抓手固定座(56)和下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)(80)，伺服電機(jī)(2)通過(guò)伺服電機(jī)連軸器 (3)與減速器(4)動(dòng)力連接，減速器(4)與絲桿(13)動(dòng)力連接，絲桿(13)安裝在絲桿安裝座 (5)上，絲桿安裝座(5)底部安裝于前安裝座(10)上，后安裝座(9)頂部安裝有調(diào)節(jié)器(7)，絲 桿(13)依次穿過(guò)絲桿安裝座(5)、調(diào)節(jié)器(7);所述下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)(80)具有導(dǎo)軌，所述一號(hào) 抓手固定座(55)與二號(hào)抓手固定座(56)分別通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝于下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)(80)的 導(dǎo)軌上，所述前安裝座(10)與一號(hào)抓手固定座(55)固定連接，后安裝座(9)與二號(hào)抓手固定 座(56)固定連接，所述絲桿(13)依次驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(7)、后安裝座(9)、二號(hào)抓手固定座(56)在 下瓶機(jī)橫移機(jī)構(gòu)(80)的導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)；所述一號(hào)抓手固定座(55)上安裝有一號(hào)抓手 (87)，所述二號(hào)抓手固定座(56)上安裝有二號(hào)抓手(88)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種可立袋抓瓶間距自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:還包括電器 控制箱(101)，所述一號(hào)抓手固定座(55)或/和二號(hào)抓手固定座(56)上設(shè)有光電掃描器 (77)，所述光電掃描器(77)、伺服電機(jī)(2)分別與電器控制箱(101)電連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205575053SQ201620163755
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】楊成斌, 楊代恩, 陶萬(wàn)鵬, 彭元均, 趙曉魁
【申請(qǐng)人】四川科倫藥業(yè)股份有限公司