一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、左升降單元和右升降單元，左升降單元包括左立柱、左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在左絲杠上的左絲杠連接塊以及裝在左直線導(dǎo)軌上并與左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，右升降單元包括右立柱、設(shè)在右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在右絲杠上的右絲杠連接塊以及裝在右直線導(dǎo)軌上并與右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)。本實(shí)用新型采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接難題，左升降單元和右升降單元通過電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動(dòng)同步性難題。
【專利說(shuō)明】
一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型用于工業(yè)自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化，生產(chǎn)高效化，勢(shì)必要求全球制造走向智能化，同時(shí)國(guó)民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢(shì)必全自動(dòng)工業(yè)制造開發(fā)尤為重要。全自動(dòng)輸送系統(tǒng)是整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線的主動(dòng)脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)械。目前重型升降系統(tǒng)傳動(dòng)方式主要采用擺臂升降、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等。而擺臂升降存在行程固定、精度不足問題，同步帶和鏈條調(diào)齒、傳動(dòng)精度不足等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種升降行程可調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接的升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座以及設(shè)在所述機(jī)座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設(shè)在所述左立柱上的左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及裝在所述左直線導(dǎo)軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，所述右升降單元包括右立柱、設(shè)在所述右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及裝在所述右直線導(dǎo)軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，所述機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱的頂部設(shè)有左絲杠座，左立柱的底部設(shè)有左直角減速機(jī)，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機(jī)之間，所述左直角減速機(jī)具有左側(cè)半軸，所述右立柱的頂部設(shè)有右絲杠座，右立柱的底部設(shè)有右直角減速機(jī)，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機(jī)之間，所述右直角減速機(jī)具有右側(cè)半軸，所述電機(jī)具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸的輸出軸。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電機(jī)位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸均通過萬(wàn)向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬(wàn)向聯(lián)軸器通過脹套相結(jié)合。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側(cè)壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負(fù)載座間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座穿過所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負(fù)載座間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座穿過所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊固定連接。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌，所述左負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌上，所述右立柱的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌，所述右負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，前壁板和側(cè)壁板內(nèi)側(cè)的拐角處均設(shè)有若干加強(qiáng)肋板。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:所述電機(jī)安裝在機(jī)座上，電機(jī)將動(dòng)力同步傳至左絲杠和右絲杠，左絲杠、右絲杠驅(qū)動(dòng)左絲杠連接塊、右絲杠連接塊，在左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，負(fù)載座實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接難題，左升降單元和右升降單元通過電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動(dòng)同步性難題。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型后側(cè)結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照?qǐng)D1、圖2，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖2所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座I以及設(shè)在所述機(jī)座I上的左升降單元2和右升降單元3，所述左升降單元2包括左立柱21、設(shè)在所述左立柱21上的左絲杠22和左直線導(dǎo)軌23、裝在所述左絲杠22上的左絲杠連接塊24以及裝在所述左直線導(dǎo)軌23上并與所述左絲杠連接塊24固定連接的左負(fù)載座25，所述右升降單元3包括右立柱31、設(shè)在所述右立柱31上的右絲杠32和右直線導(dǎo)軌33、裝在所述右絲杠32上的右絲杠連接塊34以及裝在所述右直線導(dǎo)軌33上并與所述右絲杠連接塊34固定連接的右負(fù)載座35，所述機(jī)座I上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠22和右絲杠32同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座25和右負(fù)載座35同步升降的電機(jī)4，所述左絲杠22和右絲杠32優(yōu)選為滾珠絲杠。所述電機(jī)4安裝在機(jī)座I上，電機(jī)4將動(dòng)力同步傳至左絲杠22和右絲杠32，左絲杠22、右絲杠32驅(qū)動(dòng)左絲杠連接塊24、右絲杠連接塊34，在左直線導(dǎo)軌23、右直線導(dǎo)軌33的導(dǎo)向作用下，負(fù)載座實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對(duì)接難題，左升降單元和右升降單元通過電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動(dòng)同步性難題。
[0016]其中，所述左立柱21的頂部設(shè)有左絲杠座26，左立柱21的底部設(shè)有左直角減速機(jī)27，所述左絲杠22裝在所述左絲杠座26和左直角減速機(jī)27之間，所述左直角減速機(jī)27具有左側(cè)半軸28，所述右立柱31的頂部設(shè)有右絲杠座36，右立柱31的底部設(shè)有右直角減速機(jī)37，所述右絲杠32裝在所述右絲杠座36和右直角減速機(jī)37之間，所述右直角減速機(jī)37具有右側(cè)半軸38，所述電機(jī)4具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸28和右側(cè)半軸38的輸出軸。所述電機(jī)4位于所述左立柱21和右立柱31之間，所述左側(cè)半軸28和右側(cè)半軸38均通過萬(wàn)向聯(lián)軸器5與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬(wàn)向聯(lián)軸器5通過脹套6相結(jié)合。
[0017]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述左立柱21和右立柱31均具有前壁板和側(cè)壁板，前壁板和側(cè)壁板內(nèi)側(cè)的拐角處均設(shè)有若干加強(qiáng)肋板7。所述左立柱21的前壁板上在左絲杠22和左負(fù)載座25間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座25穿過所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊24固定連接，所述右立柱31的前壁板上在右絲杠32和右負(fù)載座35間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座35穿過所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊34固定連接。所述左立柱21的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌23，所述左負(fù)載座25通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌23上，所述右立柱31的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌33，所述右負(fù)載座35通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌33上。
[0018]電機(jī)4兩側(cè)的輸出軸通過脹套6與萬(wàn)向聯(lián)軸器5相結(jié)合，將動(dòng)力傳至安裝于左立柱21、右立柱31上的左直角減速機(jī)27、右直角減速機(jī)37;左升降單元2中，左絲杠22—端安裝在固定在左立柱21上的左絲杠座26上，一端通過與左直角減速機(jī)27連接，從而獲得電機(jī)4的動(dòng)力，左負(fù)載座25通過與安裝在左絲杠22上的左絲杠連接塊24固定，從而獲得電機(jī)4的動(dòng)力，左負(fù)載座25在左直線導(dǎo)軌23的導(dǎo)向作用下，從而在電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下使得左負(fù)載座25根據(jù)工況需求實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)。右升降單元3與左升降單元2原理相同。本實(shí)用新型電機(jī)4兩側(cè)通過脹套6連接，從而保證電機(jī)4兩側(cè)的負(fù)載座運(yùn)動(dòng)同步。托盤8通過托盤座9分別與左負(fù)載座25和左負(fù)載座35固定連接，從而使得托盤8運(yùn)動(dòng)與負(fù)載座一致，當(dāng)輸送載荷位于托盤8上時(shí)，電機(jī)4正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。
[0019]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)座以及設(shè)在所述機(jī)座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設(shè)在所述左立柱上的左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及裝在所述左直線導(dǎo)軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，所述右升降單元包括右立柱、設(shè)在所述右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及裝在所述右直線導(dǎo)軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，所述機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左立柱的頂部設(shè)有左絲杠座，左立柱的底部設(shè)有左直角減速機(jī)，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機(jī)之間，所述左直角減速機(jī)具有左側(cè)半軸，所述右立柱的頂部設(shè)有右絲杠座，右立柱的底部設(shè)有右直角減速機(jī)，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機(jī)之間，所述右直角減速機(jī)具有右側(cè)半軸，所述電機(jī)具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸的輸出軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸均通過萬(wàn)向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬(wàn)向聯(lián)軸器通過脹套相結(jié)合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側(cè)壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負(fù)載座間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座穿過所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負(fù)載座間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座穿過所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左立柱的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌，所述左負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌上，所述右立柱的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌，所述右負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機(jī)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:前壁板和側(cè)壁板內(nèi)側(cè)的拐角處均設(shè)有若干加強(qiáng)肋板。
【文檔編號(hào)】B66F7/14GK205575469SQ201620172632
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】楊猛, 李軍輝, 李慶, 陳振城, 張洪臣
【申請(qǐng)人】廣州明珞汽車裝備有限公司