一種自動封裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動封裝設(shè)備，包括自動繞膠帶機(jī)構(gòu)、位于自動繞膠帶機(jī)構(gòu)旁側(cè)的熱封設(shè)備、經(jīng)過自動繞膠帶機(jī)構(gòu)和熱封設(shè)備的帶式輸送機(jī)構(gòu)。實際操作中，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)將裝載有手機(jī)模塊的模板輸送至自動繞膠帶機(jī)構(gòu)，自動繞膠帶機(jī)構(gòu)將模板用膠帶進(jìn)行纏繞；之后，帶式輸送機(jī)構(gòu)將模板輸送至熱封設(shè)備，熱封設(shè)備將模板裝入塑料袋并將其密封。通過上述技術(shù)方案，本實用新型可自動地完成膠帶纏繞模塊以固定手機(jī)模塊的工作，并可自動地完成塑料袋包裝模板的工作，有利于工作效率的提高。
【專利說明】
一種自動封裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及手機(jī)模塊包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動封裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，手機(jī)或其他電子產(chǎn)品逐步智能化和小型化，為了提高手機(jī)或其他電子產(chǎn)品維修和裝配的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件逐步模塊化，模塊化中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件存在相互的連接和裝配關(guān)系而自成一裝配單元，如此，可簡化手機(jī)或使用手機(jī)模塊的電子產(chǎn)品的裝配效率。
[0003]為方便輸送和保護(hù)手機(jī)模塊，廠商通常采用模板裝載手機(jī)模塊;之后，用膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊，使手機(jī)模塊固定在模板上;之后，塑料袋對模板進(jìn)行包裝。其中，膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊的工作和塑料袋對模板進(jìn)行包裝的工作均由工作人員手工完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題:工作人員手工完成膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊的工作效率，以及塑料袋對模板進(jìn)行包裝的工作效率均較低。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動封裝設(shè)備，包括自動繞膠帶機(jī)構(gòu)、位于自動繞膠帶機(jī)構(gòu)旁側(cè)的熱封設(shè)備、經(jīng)過自動繞膠帶機(jī)構(gòu)和熱封設(shè)備的帶式輸送機(jī)構(gòu);所述帶式輸送機(jī)構(gòu)用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板；
[0007]所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)之間的升降裝置、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)上方的膠帶供給裝置、安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的膠帶切斷裝置；
[0008]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述升降裝置包括第二絲桿機(jī)構(gòu)、安裝在第二絲桿機(jī)構(gòu)頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板，所述頂升板位于帶式輸送機(jī)構(gòu)之間；
[0009]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一支架組件、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件;所述第一夾爪組件用于夾持模板；
[0010]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述膠帶供給裝置位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括第三支架組件、樞接在第三支架組件上的膠帶輥、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的三個橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸、安裝在豎板上的壓板組件;所述膠帶輥上套裝有三卷并列設(shè)置的膠帶，三個第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸與三卷膠帶縱向一一對齊;所述一組膠帶輸送輥縱向排列;所述壓板組件包括安裝在豎板上的直線軸承、插設(shè)在直線軸承內(nèi)的豎桿、安裝在豎桿底端的壓板、用于驅(qū)動豎桿升降的第五升降氣缸，所述壓板位于一組膠帶輸送輥和夾爪氣缸之間；
[0011]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述膠帶切斷裝置包括安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的一對相向設(shè)置的第四升降氣缸、安裝在一對第四升降氣缸活塞桿上的電熱絲;所述電熱絲與電加熱裝置電連接，電熱絲位于膠帶供給裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置之間；
[0012]所述熱封設(shè)備包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)左側(cè)的抽真空熱封機(jī)構(gòu)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)；
[0013]熱封設(shè)備中，所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、位于機(jī)架旁側(cè)的塑料袋放置平臺、安裝在機(jī)架上的吸附平臺、位于吸附平臺正上方的一組吸嘴、安裝在機(jī)架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置、位于吸附平臺左右兩側(cè)的一對相向設(shè)置的橫向拉伸裝置、位于吸附平臺下方且位于吸附平臺與塑料袋放置平臺之間的下熱封裝置、位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置;上述抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺上開設(shè)多個吸附孔，多個吸附孔與第一氣栗裝置連接;所述一組吸嘴通過第一升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述抽真空裝置包括安裝在機(jī)架上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿、安裝在第二連桿上的抽真空管；所述抽真空管與第二氣栗裝置連接;所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的二級水平伸縮氣缸、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸;所述二級水平伸縮氣缸的氣缸與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，二級水平伸縮氣缸的活塞桿與夾爪氣缸連接;所述下熱封裝置通過第四升降氣缸實現(xiàn)升降；所述下熱封裝置包括下熱封條、與下熱封條連接的電加熱裝置;所述上熱封裝置通過第五升降氣缸實現(xiàn)升降;所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條；
[0014]熱封設(shè)備中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括支架、樞接在支架上的普通絲桿、固定安裝在支架上的導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上且與普通絲桿螺接的移動架、固定安裝在移動架上的基座、樞接在基座上的雙向絲桿、與雙向絲桿螺接且與基座滑動配合的一對夾爪、安裝在移動架上且與雙向絲桿聯(lián)接的伺服電機(jī)。
[0015]按上述技術(shù)方案，本實用新型所述自動封裝設(shè)備的工作原理如下:
[0016]第一，裝載有手機(jī)模塊的模板在帶式輸送機(jī)構(gòu)上運行，至升降裝置的正上方時，升降裝置將模板抬升，模板脫離帶式輸送機(jī)構(gòu)。
[0017]第二，第一旋轉(zhuǎn)裝置中的第一橫向伸縮氣缸伸展，其上的第一夾爪組件從側(cè)面夾住模板;之后，升降裝置復(fù)位。
[0018]第三，膠帶供給裝置中，三個夾爪氣缸中的兩個夾爪氣缸夾取由一組膠帶輸送輥輸送的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸伸展，將膠帶前移至模板的上方;之后，第三升降氣缸驅(qū)動其上的夾爪氣缸下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動豎桿下行，豎桿上的壓板下壓膠帶，使膠帶粘在模板的上表面上;之后，兩個夾爪氣缸釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸復(fù)位。
[0019]第四，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下，第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板，使膠帶纏繞在模板上，將手機(jī)模塊固定在模板上。
[0020]第五，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸伸展，驅(qū)動電熱絲上行切斷膠帶。
[0021 ]第六，第一旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，升降裝置中的頂升板上升托住模板;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，使模板旋轉(zhuǎn)九十度。
[0022]第七，膠帶供給裝置中，三個夾爪氣缸中位于中間的夾爪氣缸夾取與其縱向?qū)?yīng)的一卷膠帶上的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸伸展，將膠帶前移至模板的上方;之后，第三升降氣缸驅(qū)動其上的夾爪氣缸下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動豎桿下行，豎桿上的壓板下壓膠帶，使膠帶粘在模板的上表面上;之后，夾爪氣缸釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸復(fù)位。
[0023]第八，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下，第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板，以完成模板另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞。
[0024]第九，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸伸展，驅(qū)動電熱絲上行切斷膠帶。
[0025]第十，升降裝置的頂升板上升托住模板，第一夾爪組件釋放模板，升降裝置使模板下降至帶式輸送機(jī)構(gòu)的傳輸帶上，由帶式輸送機(jī)構(gòu)將模板輸送至熱封設(shè)備處。
[0026]第十一，被上下壓平的塑料袋平放在熱封設(shè)備中的塑料袋放置平臺上，塑料袋開口一端位于吸附平臺上。
[0027]第十二，多個吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附在吸附平臺上;之后，第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動一組吸嘴下降，一組吸嘴吸附塑料袋開口端的頂面，在第一升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，一組吸嘴將塑料袋開口打開。
[0028]第十三，帶式輸送機(jī)構(gòu)將待包裝的模板輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，具體地，模板位于塑料袋開口的右側(cè)旁。
[0029]第十四，推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的普通絲桿驅(qū)動移動架向左移動，使模板位于一對夾爪之間，之后，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向絲桿(左右旋絲桿)，雙向絲桿驅(qū)動一對夾爪相向移動而夾住模板，之后，普通絲桿繼續(xù)驅(qū)動移動架向左移動，一對夾爪將模板裝入塑料袋內(nèi)；當(dāng)模板的一半進(jìn)入塑料袋后，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向絲桿，一對夾爪釋放模板，普通絲桿驅(qū)使移動架向右退回，之后，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向絲桿，一對夾爪相向移動，一對夾爪之間的距離小于模板的寬度；之后，普通絲桿再次驅(qū)使移動架向左移動，一對夾爪的頂端頂在模板的右端面上，使模板未進(jìn)入塑料袋的另一半進(jìn)入塑料袋;至此，整個模板完全進(jìn)入塑料袋。
[0030]第十五，抽真空裝置中的抽真空管在第二水平伸縮氣缸和第二升降氣缸的驅(qū)動下通過開口插入塑料袋內(nèi)。
[0031]第十六，橫向拉伸裝置中的夾爪氣缸夾住塑料袋外凸邊緣，在第三水平伸縮氣缸的驅(qū)動下，一對橫向拉伸裝置中的一對夾爪氣缸作相互遠(yuǎn)離的水平橫向移動，一對夾爪氣缸將塑料袋開口拉成菱形狀;此時，抽真空管對塑料袋進(jìn)行抽真空處理。
[0032]第十七，抽真空處理即將結(jié)束時，第四升降氣缸驅(qū)動下熱封條上升，第五升降氣缸驅(qū)動上熱封條下降，上熱封條和下熱封條接近塑料袋開口端，所述下熱封條和上熱封條均為導(dǎo)熱金屬條;抽真空處理將結(jié)束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下熱封條和上熱封條立即上下夾持塑料袋開口端并對其進(jìn)行熱封。
[0033]通過上述技術(shù)方案，本實用新型可自動地完成膠帶纏繞模塊以固定手機(jī)模塊的工作，并可自動地完成塑料袋包裝模板的工作，有利于工作效率的提高。
[0034]作為本實用新型對自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的一種說明，第一旋轉(zhuǎn)裝置中，所述第一支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一橫向滑軌、與第一橫向滑軌滑動配合的第一滑板、安裝在第一支架上用于驅(qū)動第一滑板沿第一橫向滑軌移動的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上。所述第一夾爪組件包括安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪板、安裝在第一夾爪板上的第一滑道、滑動安裝在第一滑道內(nèi)的一對夾爪、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿;所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙向絲桿，一對夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙合。
[0035]按上述說明，按上述說明，第一支架組件的作用在于:第一，在模板完成一個旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞后，需完成另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞，由于模板的長度與寬度不等，因此，在對模板進(jìn)行兩次旋轉(zhuǎn)的過程中，第一夾爪組件橫向伸出的距離是不同的，上述第一支架組件中的第三絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一滑板橫向移動可調(diào)整第一夾爪組件橫向伸出的距離；第二，第一支架組件可調(diào)整第一夾爪組件橫向伸出的距離，以便第一夾爪組件夾持尺寸各異的模板。其中，第三伺服電機(jī)驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿驅(qū)動一對夾爪在第一滑道內(nèi)相向移動，以夾取模板。
[0036]作為本實用新型對自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第三支架組件包括安裝在機(jī)架板上的固定支架、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌、與第三橫向滑軌滑動配合的移動支架、安裝在固定支架上用于驅(qū)動第三滑板沿第三橫向滑軌移動的第五絲桿機(jī)構(gòu)；所述膠帶輥、一組膠帶輸送輥、縱向伸縮氣缸均安裝在移動支架上。按上述說明，移動支架相對于固定支架的位移可調(diào)整膠帶輥上的三卷膠帶與模板的位置關(guān)系，進(jìn)而調(diào)整膠帶纏繞在模板上的橫向位置。
[0037]作為本實用新型對自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的一種說明，所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架板上且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置相對設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板。所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動第二滑板沿第二橫向滑軌移動的第四絲桿機(jī)構(gòu);所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。按上述說明，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理相同，第二旋轉(zhuǎn)裝置的增置可配合第一旋轉(zhuǎn)裝置從左右兩個方向夾持模板，以提高模板在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。
[0038]作為本實用新型對熱封設(shè)備的一種說明，抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述塑料袋放置平臺包括一對滑軌、滑動安裝在一對滑軌上的滑行架、安裝在滑行架上的塑料袋放置板塊、與滑行架連接的驅(qū)動元件;所述驅(qū)動元件驅(qū)動滑行架遠(yuǎn)離或接近吸附平臺，所述塑料袋放置板塊用于放置塑料袋，塑料袋放置板塊上開設(shè)吸附塑料袋的吸孔，吸孔與第三氣栗裝置連接。按上述說明，塑料袋首先被吸附在塑料袋放置板塊上，其中，塑料袋的開口端突出塑料袋放置板塊，之后，驅(qū)動元件驅(qū)動滑行架接近吸附平臺，吸附平臺上的吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附，之后，吸嘴下降吸附塑料開口端的頂面并將開口端上下拉開;在模板塞入塑料袋之后，驅(qū)動元件驅(qū)動滑行架遠(yuǎn)離吸附平臺，之后，一對橫向拉伸裝置左右拉伸塑料袋開口端，抽真空裝置對塑料袋進(jìn)行抽真空處理，上熱封條和下熱封條對塑料袋的開口端進(jìn)行熱封；由于在模板塞入塑料袋之后，驅(qū)動元件驅(qū)動滑行架遠(yuǎn)離吸附平臺，因此，上熱封條和下熱封條能夠?qū)λ芰洗_口端的頂端處進(jìn)行熱封，使塑料袋具有足夠的內(nèi)部空間，以充分利用每一個塑料袋。
[0039]作為本實用新型對熱封設(shè)備的一種說明，抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的升降板、安裝在升降板底部的導(dǎo)向桿、安裝在機(jī)架上且與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向塊;所述第一升降氣缸和導(dǎo)向塊位于吸附平臺的左右兩側(cè);所述一組吸嘴安裝在升降板的底面上。按上述說明，第一升降氣缸通過驅(qū)動升降板的升降而控制一組吸嘴的升降。
[0040]作為本實用新型對熱封設(shè)備的一種說明，抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺包括位于左側(cè)的第一吸附平臺和位于右側(cè)的第二吸附平臺，第一吸附平臺和第二吸附平臺之間具有一間隙；所述抽真空管位于第一吸附平臺和第二吸附平臺之間的間隙中，所述第二連桿位于吸附平臺的下方。按上述說明，在第二升降氣缸的驅(qū)動下，抽真空管上升穿過第一吸附平臺和第二吸附平臺之間的間隙，在第二水平伸縮氣缸的驅(qū)動下，抽真空管插入塑料袋內(nèi)。
[0041]作為本實用新型對熱封設(shè)備的一種說明，所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述上熱封裝置中的第五升降氣缸安裝在升降板的頂部;第四升降氣缸安裝在機(jī)架上。
[0042]作為本實用新型對熱封設(shè)備的一種說明，抽真空熱封機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有縱向滑軌、滑動安裝在縱向滑軌上的橫向滑軌、安裝在縱向滑軌上用于驅(qū)動橫向滑軌沿縱向滑軌縱向移動的縱向驅(qū)動裝置、滑動安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊、安裝在橫向滑軌上用于驅(qū)動橫向滑塊的橫向驅(qū)動裝置、安裝在橫向滑塊上的第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第一升降座、安裝在第一升降座上的第七升降氣缸、安裝在第七升降氣缸活塞桿上的第二升降座、安裝在第二升降座左右兩側(cè)的一對第八升降氣缸和安裝在第八氣缸活塞桿上的第二吸嘴、安裝在第二升降座前側(cè)的第四水平伸縮氣缸、安裝在第二升降座后側(cè)的第五水平伸縮氣缸、安裝在第四水平伸縮氣缸活塞桿上的第三吸嘴和第三夾爪、安裝在第五水平伸縮氣缸活塞桿上的第四吸嘴和第四夾爪。
[0043]按上述說明，所述第二吸嘴(由第八升降氣缸驅(qū)動下降)和第三吸嘴及第四吸嘴可相互配合地從塑料袋疊放處吸取塑料袋，在橫向滑軌沿縱向滑軌的縱向移動下，以及橫向滑塊沿橫向滑軌的橫向移動下，被吸取的塑料袋運行至塑料袋放置平臺的正上方，之后，在第六升降氣缸和第七升降氣缸的驅(qū)動下，被吸取的塑料袋放置在塑料袋放置平臺上。
[0044]按上述說明，抽真空熱封機(jī)構(gòu)對塑料袋熱封后，相向設(shè)置的第三夾爪和第四夾爪可從塑料袋放置平臺上夾取封裝有模板的塑料袋(同時，第二吸嘴可吸住塑料袋的上表面，以輔助第三夾爪和第四夾爪穩(wěn)定地獲取裝有模板的塑料袋)，并將其移送至預(yù)定工位。
[0045]上述說明中，所述縱向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置均為絲桿機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0046]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0047]圖1為本實用新型所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為圖1中從左上方觀察所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)b所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為圖2中從左下方觀察所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)b所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖4為圖1中第一旋轉(zhuǎn)裝置b40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖5為本實用新型所述熱封設(shè)備c的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖6為圖5中從另一視角觀察熱封設(shè)備c所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖7為圖5中A處放大圖。
[0054]圖中符號說明:
[0055]a、模板;a0、塑料袋;al、外凸邊緣;b、自動繞膠帶機(jī)構(gòu);c、熱封設(shè)備;d、帶式輸送機(jī)構(gòu)；
[0056]b30、升降裝置;b31、第二絲桿機(jī)構(gòu);b32、旋轉(zhuǎn)氣缸;b40、第一旋轉(zhuǎn)裝置;b41、第一支架組件;b411、第一支架;b412、第一橫向滑軌;b413、第一滑板;b43、第一橫向伸縮氣缸；b44、第一夾爪組件;b441、第一夾爪板;b442、第一滑道;b443、夾爪;b444、第三伺服電機(jī)；b445、第一絲桿;b40-2、第二旋轉(zhuǎn)裝置;b50、膠帶供給裝置;b51、第三支架組件;b511、固定支架;b512、第三橫向滑軌;b513、移動支架;b52、膠帶輥;b520、膠帶;b53、膠帶輸送輥;b54、縱向伸縮氣缸;b55、第三升降氣缸;b56、夾爪氣缸;b57、壓板組件;b571、直線軸承;b572、豎桿;b573、壓板;b60、膠帶切斷裝置;b61、第四升降氣缸;b62、電熱絲；
[0057]clO、抽真空熱封機(jī)構(gòu)；c20、塑料袋放置平臺；c21、滑軌；c22、滑行架;c23、塑料袋放置板塊;c31、第一吸附平臺；c32、第二吸附平臺；c40、一組吸嘴;c41、第一升降氣缸;c42、升降板;c43、導(dǎo)向桿;c44、導(dǎo)向塊;c51、第二升降氣缸;c52、第二水平伸縮氣缸;c53、第二連桿;c61、第三水平伸縮氣缸;c62、第三連桿;c63、夾爪氣缸;c71、第四升降氣缸;c72、下熱封條;c73、第五升降氣缸;c74、上熱封條;c80、推進(jìn)機(jī)構(gòu);c81、支架;c82、普通絲桿;c83、移動架；c84、基座；c85、夾爪；c86、伺服電機(jī)；c91、縱向滑軌；c92、橫向滑軌；c93、橫向滑塊；c941、第六升降氣缸;c942、第七升降氣缸;c943、第八升降氣缸;c944、第四水平伸縮氣缸；c951、第一升降座；c952、第二升降座；c961、第二吸嘴；c962、第三吸嘴；c971、第三夾爪；c972、第四夾爪。
【具體實施方式】
[0058]結(jié)合圖1至圖3、圖5、圖6，一種自動封裝設(shè)備，包括自動繞膠帶機(jī)構(gòu)b、位于自動繞膠帶機(jī)構(gòu)旁側(cè)的熱封設(shè)備C、經(jīng)過自動繞膠帶機(jī)構(gòu)和熱封設(shè)備的帶式輸送機(jī)構(gòu)d;所述帶式輸送機(jī)構(gòu)用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板a。
[0059]結(jié)合圖1至圖3，所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)之間的升降裝置b30、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置b40、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)上方的膠帶供給裝置b50、安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的膠帶切斷裝置b60。
[0060]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述升降裝置包括第二絲桿機(jī)構(gòu)b31、安裝在第二絲桿機(jī)構(gòu)頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸b32、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板，所述頂升板位于帶式輸送機(jī)構(gòu)之間。
[0061 ]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一支架組件b41、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸b43、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件b44;所述第一夾爪組件用于夾持模板。
[0062]結(jié)合圖4，所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)裝置b40中，所述第一支架組件b41包括安裝在機(jī)架板上的第一支架b411、固定在第一支架上的第一橫向滑軌b412、與第一橫向滑軌滑動配合的第一滑板b413、安裝在第一支架上用于驅(qū)動第一滑板沿第一橫向滑軌移動的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上。所述第一夾爪組件b44包括安裝在第一橫向伸縮氣缸b43活塞桿上的第一夾爪板b441、安裝在第一夾爪板上的第一滑道b442、滑動安裝在第一滑道內(nèi)的一對夾爪b443、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)b444、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿b445;所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙向絲桿，一對夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙入口 O
[0063]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述膠帶供給裝置位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括第三支架組件b51、樞接在第三支架組件上的膠帶輥b52、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥b53、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸b54、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的三個橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸b55、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸b56、安裝在豎板上的壓板組件b57;所述膠帶輥上套裝有三卷并列設(shè)置的膠帶b520，三個第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸與三卷膠帶縱向一一對齊;所述一組膠帶輸送輥縱向排列;所述壓板組件包括安裝在豎板上的直線軸承b571、插設(shè)在直線軸承內(nèi)的豎桿b572、安裝在豎桿底端的壓板b573、用于驅(qū)動豎桿升降的第五升降氣缸，所述壓板位于一組膠帶輸送輥和夾爪氣缸之間。
[0064]所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的第三支架組件b51包括安裝在機(jī)架板上的固定支架b511、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌b512、與第三橫向滑軌滑動配合的移動支架b513、安裝在固定支架上用于驅(qū)動第三滑板沿第三橫向滑軌移動的第五絲桿機(jī)構(gòu);所述膠帶輥b53、一組膠帶輸送輥b54、縱向伸縮氣缸b54均安裝在移動支架上。
[0065]自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述膠帶切斷裝置包括安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的一對相向設(shè)置的第四升降氣缸b61、安裝在一對第四升降氣缸活塞桿上的電熱絲b62;所述電熱絲與電加熱裝置電連接，電熱絲位于膠帶供給裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置之間。
[0066]所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架板上且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)d右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置b40_2，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置b40相對設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板。所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動第二滑板沿第二橫向滑軌移動的第四絲桿機(jī)構(gòu);所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。
[0067]結(jié)合圖5、圖6，所述熱封設(shè)備包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)clO、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)d左側(cè)的抽真空熱封機(jī)構(gòu)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)c80。
[0068]熱封設(shè)備中，所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)clO包括機(jī)架、位于機(jī)架旁側(cè)的塑料袋放置平臺c20、安裝在機(jī)架上的吸附平臺、位于吸附平臺正上方的一組吸嘴c40、安裝在機(jī)架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置、位于吸附平臺左右兩側(cè)的一對相向設(shè)置的橫向拉伸裝置、位于吸附平臺下方且位于吸附平臺與塑料袋放置平臺之間的下熱封裝置、位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置;上述抽真空熱封機(jī)構(gòu)clO中，所述吸附平臺上開設(shè)多個吸附孔，多個吸附孔與第一氣栗裝置連接;所述一組吸嘴通過第一升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述抽真空裝置包括安裝在機(jī)架上的第二升降氣缸c51、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸c52、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿c53、安裝在第二連桿上的抽真空管;所述抽真空管與第二氣栗裝置連接;所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸c61、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的二級水平伸縮氣缸c62、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸c63;所述二級水平伸縮氣缸的氣缸與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，二級水平伸縮氣缸的活塞桿與夾爪氣缸連接;所述下熱封裝置通過第四升降氣缸c71實現(xiàn)升降;所述下熱封裝置包括下熱封條c72、與下熱封條連接的電加熱裝置;所述上熱封裝置通過第五升降氣缸c73實現(xiàn)升降；所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條c74。
[0069]所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述塑料袋放置平臺c20包括一對滑軌c21、滑動安裝在一對滑軌上的滑行架c22、安裝在滑行架上的塑料袋放置板塊c23、與滑行架連接的驅(qū)動元件;所述驅(qū)動元件驅(qū)動滑行架遠(yuǎn)離或接近吸附平臺，所述塑料袋放置板塊用于放置塑料袋，塑料袋放置板塊上開設(shè)吸附塑料袋的吸孔，吸孔與第三氣栗裝置連接。
[0070]所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一升降氣缸c41、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的升降板c42、安裝在升降板底部的導(dǎo)向桿c43、安裝在機(jī)架上且與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向塊c44 ；所述第一升降氣缸和導(dǎo)向塊位于吸附平臺c30的左右兩側(cè);所述一組吸嘴c40安裝在升降板的底面上。
[0071]所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺包括位于左側(cè)的第一吸附平臺c31和位于右側(cè)的第二吸附平臺c32，第一吸附平臺和第二吸附平臺之間具有一間隙；所述抽真空管位于第一吸附平臺和第二吸附平臺之間的間隙中，所述第二連桿c53位于吸附平臺的下方。
[0072]所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述上熱封裝置中的第五升降氣缸c73安裝在升降板C42的頂部;第四升降氣缸c71安裝在機(jī)架上。
[0073]熱封設(shè)備中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)c80包括支架c81、樞接在支架上的普通絲桿c82、固定安裝在支架上的導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上且與普通絲桿螺接的移動架c83、固定安裝在移動架上的基座c84、樞接在基座上的雙向絲桿、與雙向絲桿螺接且與基座滑動配合的一對夾爪c85、安裝在移動架上且與雙向絲桿聯(lián)接的伺服電機(jī)c86。
[0074]結(jié)合圖7，所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)clO的上方設(shè)有縱向滑軌c91、滑動安裝在縱向滑軌上的橫向滑軌c92、安裝在縱向滑軌上用于驅(qū)動橫向滑軌沿縱向滑軌縱向移動的縱向驅(qū)動裝置、滑動安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊c93、安裝在橫向滑軌上用于驅(qū)動橫向滑塊的橫向驅(qū)動裝置、安裝在橫向滑塊上的第六升降氣缸c941、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第一升降座c951、安裝在第一升降座上的第七升降氣缸c942、安裝在第七升降氣缸活塞桿上的第二升降座c952、安裝在第二升降座左右兩側(cè)的一對第八升降氣缸c943和安裝在第八氣缸活塞桿上的第二吸嘴c961、安裝在第二升降座前側(cè)的第四水平伸縮氣缸c944、安裝在第二升降座后側(cè)的第五水平伸縮氣缸、安裝在第四水平伸縮氣缸活塞桿上的第三吸嘴c962和第三夾爪c971、安裝在第五水平伸縮氣缸活塞桿上的第四吸嘴和第四夾爪c972。
[0075]實際生產(chǎn)中，本實用新型所述自動封裝設(shè)備的工作流程如下:
[0076]第一，裝載有手機(jī)模塊的模板a在帶式輸送機(jī)構(gòu)d上運行，至升降裝置b30的正上方時，升降裝置b30將模板抬升，模板脫離帶式輸送機(jī)構(gòu)d。
[0077]第二，第一旋轉(zhuǎn)裝置b40中的第一橫向伸縮氣缸b43伸展，其上的第一夾爪組件b44從側(cè)面夾住模板a;之后，升降裝置b30復(fù)位。
[0078]第三，膠帶供給裝置b50中，三個夾爪氣缸b56中的兩個夾爪氣缸夾取由一組膠帶輸送輥b53輸送的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸b54伸展，將膠帶前移至模板a的上方;之后，第三升降氣缸b55驅(qū)動其上的夾爪氣缸b56下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動豎桿b572下行，豎桿上的壓板b573下壓膠帶，使膠帶粘在模板a的上表面上;之后，兩個夾爪氣缸b56釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸b54復(fù)位。
[0079]第四，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下，第一夾爪組件b44旋轉(zhuǎn)模板a，使膠帶纏繞在模板a上，將手機(jī)模塊固定在模板上。
[0080]第五，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸b61伸展，驅(qū)動電熱絲b62上行切斷膠帶。
[0081 ]第六，第一旋轉(zhuǎn)裝置b40復(fù)位，升降裝置b30中的頂升板上升托住模板a;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸b32旋轉(zhuǎn)九十度，使模板旋轉(zhuǎn)九十度。
[0082]第七，膠帶供給裝置b50中，三個夾爪氣缸b56中位于中間的夾爪氣缸夾取與其縱向?qū)?yīng)的一卷膠帶上的膠帶的端部，縱向伸縮氣缸b54伸展，將膠帶前移至模板a的上方;之后，第三升降氣缸b55驅(qū)動其上的夾爪氣缸b56下行，使膠帶接近模板;之后，第五升降氣缸驅(qū)動豎桿b572下行，豎桿上的壓板b573下壓膠帶，使膠帶粘在模板的上表面上；之后，夾爪氣缸釋放膠帶的端部;之后，縱向伸縮氣缸b54復(fù)位。
[0083]第八，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下，第一夾爪組件b44旋轉(zhuǎn)模板a，以完成模板另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞。
[0084]第九，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸b61伸展，驅(qū)動電熱絲b62上行切斷膠帶。
[0085]第十，升降裝置b30的頂升板上升托住模板a，第一夾爪組件b44釋放模板，升降裝置b30使模板下降至帶式輸送機(jī)構(gòu)d的傳輸帶上，由帶式輸送機(jī)構(gòu)d將模板輸送至熱封設(shè)備c處。
[0086]第十一，被上下壓平的塑料袋a0平放在塑料袋放置板塊c23上，在驅(qū)動元件的驅(qū)動下，塑料袋放置板塊c23前行，其上的塑料袋a0的開口一端位于吸附平臺上。
[0087]第十二，多個吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附在吸附平臺上;之后，第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動一組吸嘴c40下降，一組吸嘴吸附塑料袋開口端的頂面，在第一升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，一組吸嘴將塑料袋開口打開;之后，工作人員通過手工方式或借助自動裝置將待包裝的手機(jī)模塊裝入塑料袋內(nèi)。
[0088]第十三，帶式輸送機(jī)構(gòu)d將待包裝的模板輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)ClO的旁側(cè)，具體地，模板位于塑料袋a0開口的右側(cè)旁。
[0089]第十四，推進(jìn)機(jī)構(gòu)c80中的普通絲桿c82驅(qū)動移動架c83向左移動，使模板位于一對夾爪c85之間，之后，伺服電機(jī)c86驅(qū)動雙向絲桿，雙向絲桿驅(qū)動一對夾爪相向移動而夾住模板a，之后，普通絲桿c82繼續(xù)驅(qū)動移動架c83向左移動，一對夾爪將模板裝入塑料袋a0內(nèi)；當(dāng)模板的一半進(jìn)入塑料袋后，伺服電機(jī)c86驅(qū)動雙向絲桿，一對夾爪c85釋放模板，普通絲桿驅(qū)使移動架向右退回，之后，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向絲桿，一對夾爪c85相向移動，一對夾爪之間的距離小于模板a的寬度;之后，普通絲桿c82再次驅(qū)使移動架c83向左移動，一對夾爪c85的頂端頂在模板a的右端面上，使模板未進(jìn)入塑料袋a0的另一半進(jìn)入塑料袋;至此，整個模板a完全進(jìn)入塑料袋a0。
[0090]第十五，在驅(qū)動元件的驅(qū)動下，塑料袋放置板塊c23后退，其上的塑料袋a0的開口一端離開吸附平臺。
[0091]第十六，抽真空裝置中的抽真空管在第二水平伸縮氣缸c52和第二升降氣缸c51的驅(qū)動下通過開口插入塑料袋內(nèi)。
[0092]第十七，橫向拉伸裝置中的夾爪氣缸c63夾住塑料袋外凸邊緣al，在第三水平伸縮氣缸c61的驅(qū)動下，一對橫向拉伸裝置中的一對夾爪氣缸作相互遠(yuǎn)離的水平橫向移動，一對夾爪氣缸將塑料袋開口拉成菱形狀;此時，抽真空管對塑料袋進(jìn)行抽真空處理。
[0093]第十八，抽真空處理即將結(jié)束時，第四升降氣缸c71驅(qū)動下熱封條c72上升，第五升降氣缸c73驅(qū)動上熱封條c74下降，上熱封條和下熱封條接近塑料袋開口端;抽真空處理將結(jié)束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下熱封條和上熱封條立即上下夾持塑料袋開口端并對其進(jìn)行熱封。
[0094]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動封裝設(shè)備，包括自動繞膠帶機(jī)構(gòu)(b)、位于自動繞膠帶機(jī)構(gòu)旁側(cè)的熱封設(shè)備(C)、經(jīng)過自動繞膠帶機(jī)構(gòu)和熱封設(shè)備的帶式輸送機(jī)構(gòu)(d);所述帶式輸送機(jī)構(gòu)用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板(a);其特征在于: 所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)，包括安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)之間的升降裝置(b30)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置(b40)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)上方的膠帶供給裝置(b50)、安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的膠帶切斷裝置(b60); 自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述升降裝置包括第二絲桿機(jī)構(gòu)(b31)、安裝在第二絲桿機(jī)構(gòu)頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸(b32)、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板，所述頂升板位于帶式輸送機(jī)構(gòu)之間； 自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一支架組件(b41)、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸(b43)、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件(b44);所述第一夾爪組件用于夾持模板； 自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述膠帶供給裝置位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括第三支架組件(b51)、樞接在第三支架組件上的膠帶輥(b52)、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥(b53)、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸(b54)、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的三個橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸(b55)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(b56)、安裝在豎板上的壓板組件(b57);所述膠帶輥上套裝有三卷并列設(shè)置的膠帶(b520)，三個第三升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸與三卷膠帶縱向一一對齊;所述一組膠帶輸送輥縱向排列；所述壓板組件包括安裝在豎板上的直線軸承(b571)、插設(shè)在直線軸承內(nèi)的豎桿(b572)、安裝在豎桿底端的壓板(b573)、用于驅(qū)動豎桿升降的第五升降氣缸，所述壓板位于一組膠帶輸送輥和夾爪氣缸之間； 自動繞膠帶機(jī)構(gòu)中，所述膠帶切斷裝置包括安裝在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的一對相向設(shè)置的第四升降氣缸(b61)、安裝在一對第四升降氣缸活塞桿上的電熱絲(b62);所述電熱絲與電加熱裝置電連接，電熱絲位于膠帶供給裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置之間； 所述熱封設(shè)備包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)(clO)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)(d)左側(cè)的抽真空熱封機(jī)構(gòu)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(c80)； 熱封設(shè)備中，所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)(clO)包括機(jī)架、位于機(jī)架旁側(cè)的塑料袋放置平臺(c20)、安裝在機(jī)架上的吸附平臺、位于吸附平臺正上方的一組吸嘴(c40)、安裝在機(jī)架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置、位于吸附平臺左右兩側(cè)的一對相向設(shè)置的橫向拉伸裝置、位于吸附平臺下方且位于吸附平臺與塑料袋放置平臺之間的下熱封裝置、位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置；上述抽真空熱封機(jī)構(gòu)(clO)中，所述吸附平臺上開設(shè)多個吸附孔，多個吸附孔與第一氣栗裝置連接;所述一組吸嘴通過第一升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述抽真空裝置包括安裝在機(jī)架上的第二升降氣缸(c51)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸(c52)、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿(c53)、安裝在第二連桿上的抽真空管;所述抽真空管與第二氣栗裝置連接;所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸(c61)、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的二級水平伸縮氣缸(c62)、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸(c63);所述二級水平伸縮氣缸的氣缸與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，二級水平伸縮氣缸的活塞桿與夾爪氣缸連接;所述下熱封裝置通過第四升降氣缸(c71)實現(xiàn)升降；所述下熱封裝置包括下熱封條(c72)、與下熱封條連接的電加熱裝置;所述上熱封裝置通過第五升降氣缸(c73)實現(xiàn)升降;所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條(c74); 熱封設(shè)備中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(c80)包括支架(c81)、樞接在支架上的普通絲桿(c82)、固定安裝在支架上的導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上且與普通絲桿螺接的移動架(c83)、固定安裝在移動架上的基座(c84)、樞接在基座上的雙向絲桿、與雙向絲桿螺接且與基座滑動配合的一對夾爪(c85)、安裝在移動架上且與雙向絲桿聯(lián)接的伺服電機(jī)(c86)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)裝置(b40)中，所述第一支架組件(b41)包括安裝在機(jī)架板上的第一支架(b411)、固定在第一支架上的第一橫向滑軌(b412)、與第一橫向滑軌滑動配合的第一滑板(b413)、安裝在第一支架上用于驅(qū)動第一滑板沿第一橫向滑軌移動的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上； 所述第一夾爪組件(b44)包括安裝在第一橫向伸縮氣缸(b43)活塞桿上的第一夾爪板(b441)、安裝在第一夾爪板上的第一滑道(b442)、滑動安裝在第一滑道內(nèi)的一對夾爪(b443)、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)(b444)、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿(b445)；所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙向絲桿，一對夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)的第三支架組件(b51)包括安裝在機(jī)架板上的固定支架(b511)、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌(b512)、與第三橫向滑軌滑動配合的移動支架(b513)、安裝在固定支架上用于驅(qū)動第三滑板沿第三橫向滑軌移動的第五絲桿機(jī)構(gòu);所述膠帶輥(b53)、一組膠帶輸送輥(b54)、縱向伸縮氣缸(b54)均安裝在移動支架上。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述自動繞膠帶機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架板上且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)(d)右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置(b40-2)，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置(b40)相對設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板； 所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動第二滑板沿第二橫向滑軌移動的第四絲桿機(jī)構(gòu);所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述塑料袋放置平臺(c20)包括一對滑軌(c21)、滑動安裝在一對滑軌上的滑行架(c22)、安裝在滑行架上的塑料袋放置板塊(c23)、與滑行架連接的驅(qū)動元件;所述驅(qū)動元件驅(qū)動滑行架遠(yuǎn)離或接近吸附平臺，所述塑料袋放置板塊用于放置塑料袋，塑料袋放置板塊上開設(shè)吸附塑料袋的吸孔，吸孔與第三氣栗裝置連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一升降氣缸(c41)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的升降板(c42)、安裝在升降板底部的導(dǎo)向桿(c43)、安裝在機(jī)架上且與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向塊(c44);所述第一升降氣缸和導(dǎo)向塊位于吸附平臺(c30)的左右兩側(cè);所述一組吸嘴(c40)安裝在升降板的底面上。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺包括位于左側(cè)的第一吸附平臺(c31)和位于右側(cè)的第二吸附平臺(c32)，第一吸附平臺和第二吸附平臺之間具有一間隙;所述抽真空管位于第一吸附平臺和第二吸附平臺之間的間隙中，所述第二連桿(c53)位于吸附平臺的下方。8.如權(quán)利要求6所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述上熱封裝置中的第五升降氣缸(c73)安裝在升降板(c42)的頂部;第四升降氣缸(c71)安裝在機(jī)架上。9.如權(quán)利要求1所述的一種自動封裝設(shè)備，其特征在于:所述熱封設(shè)備的抽真空熱封機(jī)構(gòu)(c 1)的上方設(shè)有縱向滑軌(c91)、滑動安裝在縱向滑軌上的橫向滑軌(c92)、安裝在縱向滑軌上用于驅(qū)動橫向滑軌沿縱向滑軌縱向移動的縱向驅(qū)動裝置、滑動安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊(c93)、安裝在橫向滑軌上用于驅(qū)動橫向滑塊的橫向驅(qū)動裝置、安裝在橫向滑塊上的第六升降氣缸(C941)、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第一升降座(c951)、安裝在第一升降座上的第七升降氣缸(c942)、安裝在第七升降氣缸活塞桿上的第二升降座(c952)、安裝在第二升降座左右兩側(cè)的一對第八升降氣缸(c943)和安裝在第八氣缸活塞桿上的第二吸嘴(c961)、安裝在第二升降座前側(cè)的第四水平伸縮氣缸(c944)、安裝在第二升降座后側(cè)的第五水平伸縮氣缸、安裝在第四水平伸縮氣缸活塞桿上的第三吸嘴(c962)和第三夾爪(c971)、安裝在第五水平伸縮氣缸活塞桿上的第四吸嘴和第四夾爪(c972)。
【文檔編號】B65B31/04GK205589548SQ201620199611
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】許英南
【申請人】蘇州和瑞科自動化科技有限公司