自動(dòng)碼垛捆扎裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)碼垛捆扎裝置，自動(dòng)碼垛捆扎裝置包括機(jī)架、捆扎機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述捆扎機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的捆扎主機(jī)、及安裝在所述捆扎主機(jī)一側(cè)的捆扎框，所述捆扎框內(nèi)側(cè)面設(shè)置有帶槽；所述抓取機(jī)構(gòu)包括用于將包裝箱抓取移至所述捆扎框內(nèi)進(jìn)行碼垛的機(jī)械手；所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置在所述捆扎框上的夾持件，用以?shī)A持位于所述捆扎框內(nèi)的包裝箱。本實(shí)用新型通過(guò)在捆扎框上設(shè)置兩相對(duì)的夾持件，抓取機(jī)構(gòu)將包裝箱在放入捆扎框內(nèi)進(jìn)行碼垛時(shí)由兩夾持件夾持固定，確保了包裝箱在碼垛過(guò)程中不會(huì)傾倒，在碼垛完一層后由捆扎機(jī)構(gòu)將捆扎框內(nèi)的若干包裝箱捆扎在一起，完成包裝箱的自動(dòng)碼垛捆扎。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)碼垛捆扎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置，特別涉及一種自動(dòng)碼垛捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在液晶電視、液晶顯示器或其他背光面板等照明或顯示設(shè)備領(lǐng)域中，產(chǎn)品在生產(chǎn) 過(guò)程中，生成出來(lái)的成品在包裝箱包裝后需進(jìn)行碼垛捆扎在一起以便于運(yùn)輸，而由于隨著 科技的進(jìn)步，目前照明或顯示設(shè)備的產(chǎn)品越來(lái)越薄，由于這些設(shè)備的特殊性在橫放碼垛時(shí) 容易出問(wèn)題，因此而導(dǎo)致包裝這些設(shè)備的包裝箱高而且窄，單個(gè)包裝箱容易傾倒，行業(yè)內(nèi)都 采用人工碼垛或者利用其他非標(biāo)設(shè)備先碼垛完一層后再進(jìn)行人工捆扎，然而這樣碼垛的方 式操作困難，耗費(fèi)人力物力極大，成本高。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)碼垛捆扎裝置，旨在解決上述包裝箱在 碼垛過(guò)程中容易傾倒的技術(shù)問(wèn)題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)碼垛捆扎裝置，包括：
[0005] 機(jī)架；
[0006] 捆扎機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述機(jī)架上的捆扎主機(jī)、及安裝在所述捆扎主機(jī)一側(cè)的捆 扎框，所述捆扎框內(nèi)側(cè)面設(shè)置有帶槽；
[0007] 抓取機(jī)構(gòu)，包括用于將包裝箱抓取移至所述捆扎框內(nèi)進(jìn)行碼垛的機(jī)械手；
[0008] 夾持機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)平行設(shè)置在所述捆扎框上的夾持件，用以?shī)A持位于所述捆扎 框內(nèi)的包裝箱。
[0009] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括設(shè)置在所述捆扎框下方的出料機(jī)構(gòu)，所述 出料機(jī)構(gòu)包括輸送線和設(shè)置在所述輸送線上的載板，所述輸送線用以輸送所述載板，所述 載板用以承載所述包裝箱。
[0010] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括鄰近所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)，所述 送料機(jī)構(gòu)用于輸送包裝箱以供所述機(jī)械手抓取。
[0011]優(yōu)選地，所述夾持件由一安裝桿和多個(gè)可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝桿上的滾輪 組成，所述滾輪為彈性材料或表面套有彈性材料層。
[0012] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)，所述捆扎機(jī) 構(gòu)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)安裝至所述機(jī)架，而被所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降移動(dòng)。
[0013] 優(yōu)選地，所述捆扎框包括呈相對(duì)設(shè)置的兩第一邊框和連接所述兩第一邊框的兩第 二邊框，所述兩個(gè)夾持件沿著所述兩第一邊框的延伸方向延伸，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩直 線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持件分別通過(guò)所述兩直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝至所述捆扎框，所述兩個(gè) 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0014] 優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一邊框并行設(shè)置的基板、以及安裝于所 述基板且驅(qū)動(dòng)連接所述夾持件的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括調(diào)節(jié)兩 夾持件間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與所述第二邊框并行設(shè)置且與所述捆扎框 固定連接的滑軌，所述滑軌設(shè)置有多個(gè)沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向排布的定位孔，所述基板的 兩端分別可滑動(dòng)的設(shè)置在所述兩滑軌內(nèi)，并通過(guò)選擇不同的定位孔固定安裝。
[0015] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于所述帶 槽的上方，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)包括護(hù)角彎折板，所述護(hù)角彎折板固定在所述基板的端部，位 于所述帶槽和所述捆扎框內(nèi)的包裝箱之間，并對(duì)應(yīng)所述包裝箱的邊角。
[0016] 優(yōu)選地，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括扎帶限位托板，所述扎帶限位托板固定在所述 捆扎框上，位于所述帶槽與所述護(hù)角彎折板之間，所述扎帶限位托板上表面低于所述帶槽 的槽口的下緣。
[0017] 優(yōu)選地，所述護(hù)角彎折板的外側(cè)面設(shè)置有一向下延伸至底端的凹槽，所述邊角防 護(hù)機(jī)構(gòu)還包括一位于所述護(hù)角彎折板外側(cè)并與所述護(hù)角彎折板相對(duì)固定的第二直線驅(qū)動(dòng) 裝置，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮桿的下端固定有一推塊，所述推塊的一端伸入所述凹 槽內(nèi)，并在所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮桿的帶動(dòng)下可在所述凹槽內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0018] 本實(shí)用新型通過(guò)在捆扎框上設(shè)置兩相對(duì)的夾持件，抓取機(jī)構(gòu)將包裝箱在放入捆 扎框內(nèi)進(jìn)行碼垛時(shí)由兩夾持件夾持固定，確保了包裝箱在碼垛過(guò)程中不會(huì)傾倒，在碼垛完 一層后由捆扎機(jī)構(gòu)將捆扎框內(nèi)的若干包裝箱捆扎在一起，保證碼垛在一起的包裝箱不會(huì)再 散開(kāi)，從而形成一個(gè)整體完成碼垛捆扎的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)碼垛捆扎裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為圖1中自動(dòng)碼垛捆扎裝置的夾持機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
[0021] 圖3為圖1中自動(dòng)碼垛捆扎裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4為圖2中的邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
[0023 ]圖5為圖4中邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0024] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0025]
[0026] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028] 需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0029] 另外，在本實(shí)用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方 案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030] 本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)碼垛捆扎裝置，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖5， 該自動(dòng)碼垛捆扎裝置，包括：
[0031] 機(jī)架 1;
[0032] 捆扎機(jī)構(gòu)3,包括安裝在所述機(jī)架1上的捆扎主機(jī)31、及安裝在所述捆扎主機(jī)31 - 側(cè)的捆扎框32，所述捆扎框32內(nèi)側(cè)面設(shè)置有帶槽；
[0033] 抓取機(jī)構(gòu)6,包括用于將包裝箱100抓取移至所述捆扎框32內(nèi)進(jìn)行碼垛的機(jī)械手 61；
[0034] 夾持機(jī)構(gòu)4,包括兩平行設(shè)置在所述捆扎框32上的夾持件41，用以?shī)A持位于所述捆 扎框內(nèi)的包裝箱100。
[0035] 本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)將兩平行設(shè)置的夾持件41安裝在捆扎機(jī)構(gòu)3的捆扎框32 上，并使兩夾持件41的間距與包裝箱100豎直狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)，使得抓取機(jī)構(gòu)6將包裝箱 100抓取移至捆扎框32的上方，并在兩夾持件41的夾持下放入至捆扎框32內(nèi)，然后機(jī)械手松 離，依次抓取下一個(gè)包裝箱100放入到捆扎框內(nèi)進(jìn)行碼垛，待碼垛滿一層后，捆扎機(jī)啟動(dòng)， 扎帶33從捆扎框32的帶槽內(nèi)收縮而出，將一層的包裝箱100捆扎在一起，保證處于同一層的 包裝箱100不會(huì)再散開(kāi)，從而形成一個(gè)整體，完成碼垛捆扎的工作。
[0036] 進(jìn)一步的，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括設(shè)置在所述捆扎框32下方的出料機(jī)構(gòu)7， 所述出料機(jī)構(gòu)7包括輸送線71和設(shè)置在所述輸送線上的載板72,所述輸送線71用以輸送所 述載板72，所述載板72用以承載所述包裝箱100。
[0037] 其中，所述輸送線71為鏈板線，所述載板72放置在鏈板線的上方，能隨鏈板線的運(yùn) 行而在鏈板線上移動(dòng)，碼垛時(shí)，空載板72移動(dòng)至夾持機(jī)構(gòu)4的下方，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)6將包裝箱 100依次碼垛在載板72上，待碼滿一載板72并捆扎后，使捆扎框32升高至已碼垛包裝箱100 的上方，鏈板線啟動(dòng)，承載有包裝箱100的載板72隨鏈板線輸出至存放區(qū)域。
[0038] 自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括鄰近所述抓取機(jī)構(gòu)6設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)5,送料機(jī)構(gòu)5用于 輸送包裝箱100以供所述機(jī)械手抓取。通過(guò)設(shè)置送料機(jī)構(gòu)5,便于機(jī)械手快速的抓取包裝箱 100進(jìn)行碼垛工作。
[0039]如圖2所示，所述夾持件41由一安裝桿411和多個(gè)可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝桿 411上的滾輪412組成，所述滾輪412為彈性材料或表面套有彈性材料層。
[0040] 兩夾持件41之間的寬度可稍小于包裝箱100的長(zhǎng)度，由于滾輪412的彈性作用，可 保證包裝箱100在碼垛時(shí)不受損傷，而且進(jìn)一步保證了包裝箱100在碼垛時(shí)不會(huì)傾倒;夾持 件41上的滾輪412能隨包裝箱100的下降而轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝箱100可以在兩夾持件41的夾持下 不傾倒的下降到載板72上，而且?jiàn)A持件41上的滾輪412可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，2~3對(duì)滾輪412夾持于 同一包裝箱100,其相鄰的包裝箱100由相鄰的滾輪412夾持，碼垛時(shí)，新放入的包裝箱100不 會(huì)對(duì)已碼放在載板上的包裝箱100造成影響，使碼垛更加穩(wěn)定。
[0041] 所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)2,所述捆扎機(jī)構(gòu)3通過(guò) 所述升降機(jī)構(gòu)2安裝至所述機(jī)架1，而被所述升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)上下升降移動(dòng)。
[0042] 所述升降機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于機(jī)架上的絲桿21、與所述絲桿螺紋配合并固定在捆扎主 機(jī)32上的絲母、以及與所述絲桿21傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)2還可以 采用齒輪與齒條配合的方式或其他傳動(dòng)方式，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的，在這不在 贅述。在碼垛捆扎完一層后，可通過(guò)該升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)捆扎機(jī)構(gòu)上升一個(gè)包裝箱的高度，在已 碼成一層的包裝箱上繼續(xù)進(jìn)行碼垛，依次碼垛若干層，自動(dòng)化程度高。
[0043] 進(jìn)一步的，如圖2至圖4所示，所述捆扎框32包括呈相對(duì)設(shè)置的兩第一邊框321和連 接所述兩第一邊框的兩第二邊框322,所述兩個(gè)夾持件41沿著所述兩第一邊框321的延伸方 向延伸，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持件41分別通過(guò)所述兩直線驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝至所述捆扎框32,所述兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾持件41相互靠近 或遠(yuǎn)離。
[0044]在開(kāi)始碼垛時(shí)，通過(guò)兩直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾持件41相互靠近使其間距稍小于包 裝箱100的長(zhǎng)度，碼垛過(guò)程中利用夾持件41的夾持作用保證包裝箱100不傾倒，碼滿一層并 捆扎固定后，兩直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾持件41相互遠(yuǎn)離，使兩夾持件41稍稍松開(kāi)包裝箱 100，以方便捆扎機(jī)構(gòu)3和夾持機(jī)構(gòu)4從包裝箱100上方移出。
[0045]所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一邊框321并行設(shè)置的基板42、以及安裝于所述 基板42且驅(qū)動(dòng)連接所述夾持件41的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置44,所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括調(diào) 節(jié)兩夾持件41間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與所述第二邊框322并行設(shè)置且與 所述捆扎框32固定連接的滑軌，所述滑軌設(shè)置有多個(gè)沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向排布的定位孔 83,所述基板42的兩端分別可滑動(dòng)的設(shè)置在所述兩滑軌內(nèi)，并通過(guò)選擇不同的定位孔83固 定安裝。
[0046]具體的，兩個(gè)基板42的相向內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于安裝所述夾持件41的驅(qū)動(dòng)板43,基 板42延長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有多個(gè)軸套45,驅(qū)動(dòng)板43的外側(cè)對(duì)應(yīng)于軸套45的位置上設(shè)置多個(gè) 導(dǎo)向軸46,通過(guò)導(dǎo)向軸46與軸套45的配合使夾持件41可橫向移動(dòng)的安裝在基板42上，并可 通過(guò)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)夾持件41相對(duì)基板來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0047] 在本實(shí)施例中，捆扎框32通過(guò)其中一個(gè)第二邊框322安裝在捆扎主機(jī)31上，捆扎主 機(jī)31將該第二邊框321分隔成兩個(gè)第三邊框323,兩第三邊框323的一端固定在捆扎主機(jī)31 的兩側(cè)壁上，兩第一邊框321的一端分別對(duì)應(yīng)的固定在兩第三邊框323的另一端上，另一第 二邊框322的兩端分別固定在兩第一邊框321的另一端上。其中一滑軌為固定在第二邊框上 的第一滑軌81，另一滑軌由兩段分別固定在兩第三邊框323上的第二滑軌82組成，兩個(gè)第二 滑軌82與第一滑軌81之間分別可滑動(dòng)的安裝一基板42,第一滑軌81和第二滑軌82上均延 長(zhǎng)度方向排布有多個(gè)定位孔83,通過(guò)調(diào)芐基板42所安裝在不同的定位孔84上進(jìn)行對(duì)兩夾持 件41之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，能對(duì)不同長(zhǎng)度的包裝箱100進(jìn)行夾持碼垛工作。
[0048] 如圖2至圖5所示，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)位 于所述帶槽的上方，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)包括護(hù)角彎折板91，所述護(hù)角彎折板91固定在所述 基板42的端部，位于所述帶槽與所述捆扎框32內(nèi)的包裝箱之間，并對(duì)應(yīng)所述包裝箱的邊角。
[0049] 所述護(hù)角彎折板91通過(guò)一連接板93固定在基板42靠近捆扎主機(jī)31的端部，使護(hù)角 彎折板91的兩垂直面板分別與包裝箱100的兩側(cè)邊平行，碼垛時(shí)，護(hù)角彎折板91就包在位于 捆扎框32內(nèi)最外邊的包裝箱100的邊角上，當(dāng)扎帶33從捆扎框32的帶槽內(nèi)出來(lái)并進(jìn)行捆扎 時(shí)，扎帶33將收縮到所述護(hù)角彎折板91上，避免扎帶33損壞包裝箱100,導(dǎo)致包裝箱100的邊 角有勒痕。
[0050] 進(jìn)一步的，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括扎帶限位托板92,所述扎帶限位托板92固定 在所述捆扎框32上，位于所述帶槽與所述護(hù)角彎折板91之間，所述扎帶限位托板92上表面 低于所述帶槽的槽口的下緣。通過(guò)該扎帶限位托板92能保證扎帶從捆扎框32的帶槽出來(lái) 后，能掛在所述護(hù)角彎折板91上。
[0051]進(jìn)一步的，所述護(hù)角彎折板91的外側(cè)面設(shè)置有一向下延伸至底端的凹槽911，所述 邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括一位于所述護(hù)角彎折板91外側(cè)并與所述護(hù)角彎折板91相對(duì)固定的第 二直線驅(qū)動(dòng)裝置94,所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置94的伸縮桿的下端固定有一推塊95,所述推塊 95的一端伸入所述凹槽911內(nèi)，并在所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置94的伸縮桿的帶動(dòng)下可在所述 凹槽95內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0052]所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置94的伸縮桿在收縮狀態(tài)時(shí)，固定在伸縮桿上的推塊95位于 凹槽911的上端，扎帶33掛在護(hù)角彎折板91上時(shí)，扎帶33位于推塊95的下方，這樣在將一層 的包裝箱100捆扎后，捆扎框32上升的同時(shí)，第二直線驅(qū)動(dòng)裝置94的伸縮桿向下伸出，將掛 在護(hù)角彎折板91上的扎帶33從護(hù)角彎折板91上推出，避免了捆扎框32在上升過(guò)程中將掛在 護(hù)角彎折板91上的扎帶33-起往上帶而導(dǎo)致扎帶33斷裂。
[0053]以上僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利 用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，包括： 機(jī)架； 捆扎機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述機(jī)架上的捆扎主機(jī)、及安裝在所述捆扎主機(jī)一側(cè)的捆扎框， 所述捆扎框內(nèi)側(cè)面設(shè)置有帶槽； 抓取機(jī)構(gòu)，包括用于將包裝箱抓取移至所述捆扎框內(nèi)進(jìn)行碼垛的機(jī)械手； 夾持機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)平行設(shè)置在所述捆扎框上的夾持件，用以?shī)A持位于所述捆扎框內(nèi) 的包裝箱。2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括 設(shè)置在所述捆扎框下方的出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括輸送線和設(shè)置在所述輸送線上的載 板，所述輸送線用以輸送所述載板，所述載板用以承載所述包裝箱。3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括 鄰近所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)用于輸送包裝箱以供所述機(jī)械手抓取。4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述夾持件由一安裝桿和多個(gè) 可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝桿上的滾輪組成，所述滾輪為彈性材料或表面套有彈性材料 層。5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置包括設(shè) 置在所述機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)，所述捆扎機(jī)構(gòu)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)安裝至所述機(jī)架，而被所述 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降移動(dòng)。6. 如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎框包括 呈相對(duì)設(shè)置的兩第一邊框和連接所述兩第一邊框的兩第二邊框，所述兩個(gè)夾持件沿著所 述兩第一邊框的延伸方向延伸，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持件分 別通過(guò)所述兩直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝至所述捆扎框，所述兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè) 夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離。7. 如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述 第一邊框并行設(shè)置的基板、以及安裝于所述基板且驅(qū)動(dòng)連接所述夾持件的第一直線驅(qū)動(dòng)裝 置，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括調(diào)節(jié)兩夾持件間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè) 與所述第二邊框并行設(shè)置且與所述捆扎框固定連接的滑軌，所述滑軌設(shè)置有多個(gè)沿所述滑 軌的長(zhǎng)度方向排布的定位孔，所述基板的兩端分別可滑動(dòng)的設(shè)置在所述兩滑軌內(nèi)，并通過(guò) 選擇不同的定位孔固定安裝。8. 如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動(dòng)碼垛捆扎裝置還包括 邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于所述帶槽的上方，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)包括護(hù)角彎折板，所 述護(hù)角彎折板固定在所述基板的端部，位于所述帶槽和所述捆扎框內(nèi)的包裝箱之間，并對(duì) 應(yīng)所述包裝箱的邊角。9. 如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括扎帶 限位托板，所述扎帶限位托板固定在所述捆扎框上，位于所述帶槽與所述護(hù)角彎折板之間， 所述扎帶限位托板上表面低于所述帶槽的槽口的下緣。10. 如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述護(hù)角彎折板的外側(cè)面設(shè) 置有一向下延伸至底端的凹槽，所述邊角防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括一位于所述護(hù)角彎折板外側(cè)并與 所述護(hù)角彎折板相對(duì)固定的第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮桿的下端固 定有一推塊，所述推塊的一端伸入所述凹槽內(nèi)，并在所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮桿的帶 動(dòng)下可在所述凹槽內(nèi)上下滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B35/50GK205589554SQ201620301173
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】羅小升, 李云, 曹立忠, 謝小生
【申請(qǐng)人】Tcl海外電子（惠州）有限公司