一種熱封設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種熱封設(shè)備，包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)、位于抽真空熱封機(jī)構(gòu)右側(cè)的帶式輸送機(jī)構(gòu)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。實(shí)際操作中，抽真空熱封機(jī)構(gòu)吸附并打開塑料袋，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)將待包裝的手機(jī)模塊輸送至塑料袋的旁側(cè)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)將手機(jī)模塊推入塑料袋內(nèi)，之后，抽真空熱封機(jī)構(gòu)對塑料袋進(jìn)行熱封。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可自動(dòng)地完成塑料袋包裝手機(jī)模塊的工作，有利于包裝效率的提高。
【專利說明】
_種熱封設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及手機(jī)模塊包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種熱封裝有手機(jī)模塊的塑料袋的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，手機(jī)或其他電子產(chǎn)品逐步智能化和小型化，為了提高手機(jī)或其他電子產(chǎn)品維修和裝配的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件逐步模塊化，模塊化中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件存在相互的連接和裝配關(guān)系而自成一裝配單元，如此，可簡化手機(jī)或使用手機(jī)模塊的電子產(chǎn)品的裝配效率。
[0003]為方便輸送和保護(hù)手機(jī)模塊，廠商通常采用塑料袋對手機(jī)模塊進(jìn)行包裝，塑料袋包裝手機(jī)模塊的工作通常由工作人員人工完成。其中，所述塑料袋呈方形狀，塑料袋僅一端開口，塑料袋左右兩側(cè)設(shè)有外凸的邊緣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:工作人員手工完成塑料袋包裝手機(jī)模塊的工作效率較低。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種熱封設(shè)備，包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)、位于抽真空熱封機(jī)構(gòu)旁側(cè)的帶式輸送機(jī)構(gòu)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、位于機(jī)架旁側(cè)的塑料袋放置平臺(tái)、安裝在機(jī)架上的吸附平臺(tái)、位于吸附平臺(tái)正上方的一組吸嘴、安裝在機(jī)架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置、位于吸附平臺(tái)左右兩側(cè)的一對相向設(shè)置的橫向拉伸裝置、位于吸附平臺(tái)下方且位于吸附平臺(tái)與塑料袋放置平臺(tái)之間的下熱封裝置、位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置；
[0008]上述抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺(tái)上開設(shè)多個(gè)吸附孔，多個(gè)吸附孔與第一氣栗裝置連接;所述一組吸嘴通過第一升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述抽真空裝置包括安裝在機(jī)架上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿、安裝在第二連桿上的抽真空管；所述抽真空管與第二氣栗裝置連接;所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的第三連桿、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸;所述第三連桿的一端與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，第三連桿的另一端與夾爪氣缸連接;所述下熱封裝置通過第四升降氣缸實(shí)現(xiàn)升降;所述下熱封裝置包括下熱封條、與下熱封條連接的電加熱裝置;所述上熱封裝置通過第五升降氣缸實(shí)現(xiàn)升降；所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條；
[0009]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)將待包裝的手機(jī)模塊輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；
[0010]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括支架、樞接在支架上的普通絲桿、固定安裝在支架上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上且與普通絲桿螺接的移動(dòng)架、固定安裝在移動(dòng)架上的基座、樞接在基座上的雙向絲桿、與雙向絲桿螺接且與基座滑動(dòng)配合的一對夾爪、安裝在移動(dòng)架上且與雙向絲桿聯(lián)接的伺服電機(jī)；
[0011]所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的一對夾爪位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
[0012]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述熱封設(shè)備的工作原理如下:
[0013]第一，被上下壓平的塑料袋平放在塑料袋放置平臺(tái)上，塑料袋開口一端位于吸附平臺(tái)上。
[0014]第二，多個(gè)吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附在吸附平臺(tái)上;之后，第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一組吸嘴下降，一組吸嘴吸附塑料袋開口端的頂面，在第一升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，一組吸嘴將塑料袋開口打開。
[0015]第三，帶式輸送機(jī)構(gòu)將待包裝的手機(jī)模塊輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，具體地，手機(jī)模塊位于塑料袋開口的右側(cè)旁。
[0016]第四，推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的普通絲桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架向左移動(dòng)，使手機(jī)模塊位于一對夾爪之間，之后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿(左右旋絲桿)，雙向絲桿驅(qū)動(dòng)一對夾爪相向移動(dòng)而夾住手機(jī)模塊，之后，普通絲桿繼續(xù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架向左移動(dòng)，一對夾爪將手機(jī)模塊裝入塑料袋內(nèi)；當(dāng)手機(jī)模塊的一半進(jìn)入塑料袋后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿，一對夾爪釋放手機(jī)模塊，普通絲桿驅(qū)使移動(dòng)架向右退回，之后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿，一對夾爪相向移動(dòng)，一對夾爪之間的距離小于手機(jī)模塊的寬度;之后，普通絲桿再次驅(qū)使移動(dòng)架向左移動(dòng)，一對夾爪的頂端頂在手機(jī)模塊的右端面上，使手機(jī)模塊未進(jìn)入塑料袋的另一半進(jìn)入塑料袋;至此，整個(gè)手機(jī)模塊完全進(jìn)入塑料袋。
[0017]第五，抽真空裝置中的抽真空管在第二水平伸縮氣缸和第二升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過開口插入塑料袋內(nèi)。
[0018]第六，橫向拉伸裝置中的夾爪氣缸夾住塑料袋外凸邊緣，在第三水平伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對橫向拉伸裝置中的一對夾爪氣缸作相互遠(yuǎn)離的水平橫向移動(dòng)，一對夾爪氣缸將塑料袋開口拉成菱形狀;此時(shí)，抽真空管對塑料袋進(jìn)行抽真空處理。
[0019]第七，抽真空處理即將結(jié)束時(shí)，第四升降氣缸驅(qū)動(dòng)下熱封條上升，第五升降氣缸驅(qū)動(dòng)上熱封條下降，上熱封條和下熱封條接近塑料袋開口端，所述下熱封條和上熱封條均為導(dǎo)熱金屬條;抽真空處理將結(jié)束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下熱封條和上熱封條立即上下夾持塑料袋開口端并對其進(jìn)行熱封。
[0020]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可自動(dòng)地完成塑料袋包裝手機(jī)模塊的工作，有利于包裝效率的提高。
[0021]作為本實(shí)用新型對抽真空熱封機(jī)構(gòu)中塑料袋放置平臺(tái)的一種說明，所述塑料袋放置平臺(tái)包括一對滑軌、滑動(dòng)安裝在一對滑軌上的滑行架、安裝在滑行架上的塑料袋放置板塊、與滑行架連接的驅(qū)動(dòng)元件;所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)滑行架遠(yuǎn)離或接近吸附平臺(tái)，所述塑料袋放置板塊用于放置塑料袋，塑料袋放置板塊上開設(shè)吸附塑料袋的吸孔，吸孔與第三氣栗裝置連接。按上述說明，塑料袋首先被吸附在塑料袋放置板塊上，其中，塑料袋的開口端突出塑料袋放置板塊，之后，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)滑行架接近吸附平臺(tái)，吸附平臺(tái)上的吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附，之后，吸嘴下降吸附塑料開口端的頂面并將開口端上下拉開;在手機(jī)模塊塞入塑料袋之后，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)滑行架遠(yuǎn)離吸附平臺(tái)，之后，一對橫向拉伸裝置左右拉伸塑料袋開口端，抽真空裝置對塑料袋進(jìn)行抽真空處理，上熱封條和下熱封條對塑料袋的開口端進(jìn)行熱封；由于在手機(jī)模塊塞入塑料袋之后，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)滑行架遠(yuǎn)離吸附平臺(tái)，因此，上熱封條和下熱封條能夠?qū)λ芰洗_口端的頂端處進(jìn)行熱封，使塑料袋具有足夠的內(nèi)部空間，以充分利用每一個(gè)塑料袋。
[0022]作為本實(shí)用新型對抽真空熱封機(jī)構(gòu)中一組吸嘴的一種說明，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的升降板、安裝在升降板底部的導(dǎo)向桿、安裝在機(jī)架上且與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向塊;所述第一升降氣缸和導(dǎo)向塊位于吸附平臺(tái)的左右兩側(cè);所述一組吸嘴安裝在升降板的底面上。按上述說明，第一升降氣缸通過驅(qū)動(dòng)升降板的升降而控制一組吸嘴的升降。
[0023]作為本實(shí)用新型對抽真空熱封機(jī)構(gòu)中抽真空裝置的一種說明，所述吸附平臺(tái)包括位于左側(cè)的第一吸附平臺(tái)和位于右側(cè)的第二吸附平臺(tái)，第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間具有一間隙；所述抽真空管位于第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間的間隙中，所述第二連桿位于吸附平臺(tái)的下方。按上述說明，在第二升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，抽真空管上升穿過第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間的間隙，在第二水平伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下，抽真空管插入塑料袋內(nèi)。
[0024]作為本實(shí)用新型對抽真空熱封機(jī)構(gòu)中一對橫向拉伸裝置的一種說明，所述橫向拉伸裝置中的第三水平伸縮氣缸可以安裝在升降板的頂部，所述夾爪氣缸位于升降板和吸附平臺(tái)之間。按上述說明，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板上升至一定高度，該高度能使一組吸嘴將塑料袋的開口拉得足夠大，與此同時(shí)，該高度能使被第三水平伸縮氣缸帶著上升的夾爪氣缸恰能夾持塑料袋外凸邊緣。
[0025]作為本實(shí)用新型對抽真空熱封機(jī)構(gòu)中上熱封裝置和下熱封裝置的一種說明，所述上熱封裝置中的第五升降氣缸安裝在升降板的頂部;第四升降氣缸安裝在機(jī)架上。
[0026]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有縱向滑軌、滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的橫向滑軌、安裝在縱向滑軌上用于驅(qū)動(dòng)橫向滑軌沿縱向滑軌縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊、安裝在橫向滑軌上用于驅(qū)動(dòng)橫向滑塊的橫向驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在橫向滑塊上的第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第一升降座、安裝在第一升降座上的第七升降氣缸、安裝在第七升降氣缸活塞桿上的第二升降座、安裝在第二升降座左右兩側(cè)的一對第八升降氣缸和安裝在第八升降氣缸活塞桿上的第二吸嘴、安裝在第二升降座前側(cè)的第四水平伸縮氣缸、安裝在第二升降座后側(cè)的第五水平伸縮氣缸、安裝在第四水平伸縮氣缸活塞桿上的第三吸嘴和第三夾爪、安裝在第五水平伸縮氣缸活塞桿上的第四吸嘴和第四夾爪。
[0027]按上述改進(jìn)，所述第二吸嘴(由第八升降氣缸驅(qū)動(dòng)下降)和第三吸嘴及第四吸嘴可相互配合地從塑料袋疊放處吸取塑料袋，在橫向滑軌沿縱向滑軌的縱向移動(dòng)下，以及橫向滑塊沿橫向滑軌的橫向移動(dòng)下，被吸取的塑料袋運(yùn)行至塑料袋放置平臺(tái)的正上方，之后，在第六升降氣缸和第七升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，被吸取的塑料袋放置在塑料袋放置平臺(tái)上。
[0028]按上述改進(jìn)，抽真空熱封機(jī)構(gòu)對塑料袋熱封后，相向設(shè)置的第三夾爪和第四夾爪可從塑料袋放置平臺(tái)上夾取封裝有手機(jī)模塊的塑料袋(同時(shí)，第二吸嘴可吸住塑料袋的上表面，以輔助第三夾爪和第四夾爪穩(wěn)定地獲取裝有手機(jī)模塊的塑料袋)，并將其移送至預(yù)定工位。
[0029]上述改進(jìn)中，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置均為絲桿機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0031 ]圖1為本實(shí)用新型一種熱封設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1中從另一視角觀察熱封設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖1中A處放大圖。
[0034]圖中符號(hào)說明:
[0035]a、塑料袋;al、外凸邊緣;b、真空熱封機(jī)構(gòu)；c、帶式輸送機(jī)構(gòu);d、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；e、手機(jī)豐旲塊;
[0036]20、塑料袋放置平臺(tái)；21、滑軌;22、滑行架;23、塑料袋放置板塊；
[0037]31、第一吸附平臺(tái)；32、第二吸附平臺(tái)；
[0038]40、一組吸嘴;41、第一升降氣缸;42、升降板;43、導(dǎo)向桿;44、導(dǎo)向塊；
[0039]51、第二升降氣缸;52、第二水平伸縮氣缸;53、第二連桿；
[0040]61、第三水平伸縮氣缸;62、第三連桿;63、夾爪氣缸；
[0041]71、第四升降氣缸;72、下熱封條;73、第五升降氣缸;74、上熱封條。
[0042]81、支架;82、普通絲桿;83、移動(dòng)架;84、基座;85、夾爪;86、伺服電機(jī)；
[0043]91、縱向滑軌；92、橫向滑軌；93、橫向滑塊;941、第六升降氣缸；942、第七升降氣缸;943、第八升降氣缸;944、第四水平伸縮氣缸;951、第一升降座;952、第二升降座;961、第二吸嘴;962、第三吸嘴;971、第三夾爪;972、第四夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0044]結(jié)合圖1、圖2所示，一種熱封設(shè)備，包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)b、位于抽真空熱封機(jī)構(gòu)旁側(cè)的帶式輸送機(jī)構(gòu)C、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)d。
[0045]所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)b包括機(jī)架、位于機(jī)架旁側(cè)的塑料袋放置平臺(tái)20、安裝在機(jī)架上的吸附平臺(tái)、位于吸附平臺(tái)正上方的一組吸嘴40、安裝在機(jī)架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置、位于吸附平臺(tái)左右兩側(cè)的一對相向設(shè)置的橫向拉伸裝置、位于吸附平臺(tái)下方且位于吸附平臺(tái)與塑料袋放置平臺(tái)之間的下熱封裝置、位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置。
[0046]上述抽真空熱封機(jī)構(gòu)b中，所述吸附平臺(tái)上開設(shè)多個(gè)吸附孔，多個(gè)吸附孔與第一氣栗裝置連接;所述一組吸嘴通過第一升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述抽真空裝置包括安裝在機(jī)架上的第二升降氣缸51、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸52、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿53、安裝在第二連桿上的抽真空管;所述抽真空管與第二氣栗裝置連接;所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸61、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的二級水平伸縮氣缸62、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸63;所述二級水平伸縮氣缸的氣缸與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，二級水平伸縮氣缸的活塞桿與夾爪氣缸連接;所述下熱封裝置通過第四升降氣缸71實(shí)現(xiàn)升降；所述下熱封裝置包括下熱封條72、與下熱封條連接的電加熱裝置;所述上熱封裝置通過第五升降氣缸73實(shí)現(xiàn)升降;所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條74。
[0047]抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述塑料袋放置平臺(tái)20包括一對滑軌21、滑動(dòng)安裝在一對滑軌上的滑行架22、安裝在滑行架上的塑料袋放置板塊23、與滑行架連接的驅(qū)動(dòng)元件;所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)滑行架遠(yuǎn)離或接近吸附平臺(tái)，所述塑料袋放置板塊用于放置塑料袋，塑料袋放置板塊上開設(shè)吸附塑料袋的吸孔，吸孔與第三氣栗裝置連接。
[0048]抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一升降氣缸41、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的升降板42、安裝在升降板底部的導(dǎo)向桿43、安裝在機(jī)架上且與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向塊44;所述第一升降氣缸和導(dǎo)向塊位于吸附平臺(tái)30的左右兩側(cè);所述一組吸嘴40安裝在升降板的底面上。
[0049]抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺(tái)包括位于左側(cè)的第一吸附平臺(tái)31和位于右側(cè)的第二吸附平臺(tái)32，第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間具有一間隙；所述抽真空管位于第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間的間隙中，所述第二連桿53位于吸附平臺(tái)的下方。
[0050]抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述上熱封裝置中的第五升降氣缸73安裝在升降板42的頂部;第四升降氣缸71安裝在機(jī)架上。
[0051]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)c將待包裝的手機(jī)模塊輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。
[0052]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)d包括支架81、樞接在支架上的普通絲桿82、固定安裝在支架上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上且與普通絲桿螺接的移動(dòng)架83、固定安裝在移動(dòng)架上的基座84、樞接在基座上的雙向絲桿、與雙向絲桿螺接且與基座滑動(dòng)配合的一對夾爪85、安裝在移動(dòng)架上且與雙向絲桿聯(lián)接的伺服電機(jī)86。
[0053]所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)b位于帶式輸送機(jī)構(gòu)c的左側(cè)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)d中的一對夾爪位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
[0054]結(jié)合圖1、圖3，所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)b的上方設(shè)有縱向滑軌91、滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的橫向滑軌92、安裝在縱向滑軌上用于驅(qū)動(dòng)橫向滑軌沿縱向滑軌縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊93、安裝在橫向滑軌上用于驅(qū)動(dòng)橫向滑塊的橫向驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在橫向滑塊上的第六升降氣缸941、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第一升降座951、安裝在第一升降座上的第七升降氣缸942、安裝在第七升降氣缸活塞桿上的第二升降座952、安裝在第二升降座左右兩側(cè)的一對第八升降氣缸943和安裝在第八氣缸活塞桿上的第二吸嘴961、安裝在第二升降座前側(cè)的第四水平伸縮氣缸944、安裝在第二升降座后側(cè)的第五水平伸縮氣缸、安裝在第四水平伸縮氣缸活塞桿上的第三吸嘴962和第三夾爪971、安裝在第五水平伸縮氣缸活塞桿上的第四吸嘴和第四夾爪972。
[0055]實(shí)際生產(chǎn)中，所述熱封設(shè)備的工作流程如下:
[0056]第一，被上下壓平的塑料袋a平放在塑料袋放置板塊23上，在驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下，塑料袋放置板塊23前行，其上的塑料袋a的開口一端位于吸附平臺(tái)上。
[0057]第二，多個(gè)吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附在吸附平臺(tái)上;之后，第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一組吸嘴40下降，一組吸嘴吸附塑料袋開口端的頂面，在第一升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，一組吸嘴將塑料袋開口打開;之后，工作人員通過手工方式或借助自動(dòng)裝置將待包裝的手機(jī)模塊裝入塑料袋內(nèi)。
[0058]第三，帶式輸送機(jī)構(gòu)c將待包裝的手機(jī)模塊e輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)b的旁側(cè)，具體地，手機(jī)模塊e位于塑料袋a開口的右側(cè)旁。
[0059]第四，推進(jìn)機(jī)構(gòu)d中的普通絲桿82驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架83向左移動(dòng)，使手機(jī)模塊e位于一對夾爪85之間，之后，伺服電機(jī)86驅(qū)動(dòng)雙向絲桿，雙向絲桿驅(qū)動(dòng)一對夾爪相向移動(dòng)而夾住手機(jī)模塊e，之后，普通絲桿82繼續(xù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架83向左移動(dòng)，一對夾爪將手機(jī)模塊裝入塑料袋a內(nèi)；當(dāng)手機(jī)模塊的一半進(jìn)入塑料袋后，伺服電機(jī)86驅(qū)動(dòng)雙向絲桿，一對夾爪85釋放手機(jī)模塊，普通絲桿驅(qū)使移動(dòng)架向右退回，之后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿，一對夾爪85相向移動(dòng)，一對夾爪之間的距離小于手機(jī)模塊e的寬度;之后，普通絲桿82再次驅(qū)使移動(dòng)架83向左移動(dòng)，一對夾爪85的頂端頂在手機(jī)模塊e的右端面上，使手機(jī)模塊未進(jìn)入塑料袋a的另一半進(jìn)入塑料袋;至此，整個(gè)手機(jī)模塊e完全進(jìn)入塑料袋a。
[0060]第五，在驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下，塑料袋放置板塊23后退，其上的塑料袋a的開口一端離開吸附平臺(tái)。
[0061]第六，抽真空裝置中的抽真空管在第二水平伸縮氣缸52和第二升降氣缸51的驅(qū)動(dòng)下通過開口插入塑料袋內(nèi)。
[0062]第七，橫向拉伸裝置中的夾爪氣缸63夾住塑料袋外凸邊緣al，在第三水平伸縮氣缸61的驅(qū)動(dòng)下，一對橫向拉伸裝置中的一對夾爪氣缸作相互遠(yuǎn)離的水平橫向移動(dòng)，一對夾爪氣缸將塑料袋開口拉成菱形狀;此時(shí)，抽真空管對塑料袋進(jìn)行抽真空處理。
[0063]第八，抽真空處理即將結(jié)束時(shí)，第四升降氣缸71驅(qū)動(dòng)下熱封條72上升，第五升降氣缸73驅(qū)動(dòng)上熱封條74下降，上熱封條和下熱封條接近塑料袋開口端;抽真空處理將結(jié)束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下熱封條和上熱封條立即上下夾持塑料袋開口端并對其進(jìn)行熱封。
[0064]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱封設(shè)備，包括抽真空熱封機(jī)構(gòu)(b)、位于抽真空熱封機(jī)構(gòu)旁側(cè)的帶式輸送機(jī)構(gòu)(C)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(d);其特征在于: 所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)(b)包括機(jī)架、位于機(jī)架旁側(cè)的塑料袋放置平臺(tái)(20)、安裝在機(jī)架上的吸附平臺(tái)、位于吸附平臺(tái)正上方的一組吸嘴(40)、安裝在機(jī)架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置、位于吸附平臺(tái)左右兩側(cè)的一對相向設(shè)置的橫向拉伸裝置、位于吸附平臺(tái)下方且位于吸附平臺(tái)與塑料袋放置平臺(tái)之間的下熱封裝置、位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置； 上述抽真空熱封機(jī)構(gòu)(b)中，所述吸附平臺(tái)上開設(shè)多個(gè)吸附孔，多個(gè)吸附孔與第一氣栗裝置連接;所述一組吸嘴通過第一升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述抽真空裝置包括安裝在機(jī)架上的第二升降氣缸(51)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸(52)、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿(53)、安裝在第二連桿上的抽真空管;所述抽真空管與第二氣栗裝置連接;所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸(61)、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的二級水平伸縮氣缸(62)、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸(63);所述二級水平伸縮氣缸的氣缸與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，二級水平伸縮氣缸的活塞桿與夾爪氣缸連接;所述下熱封裝置通過第四升降氣缸(71)實(shí)現(xiàn)升降;所述下熱封裝置包括下熱封條(72)、與下熱封條連接的電加熱裝置;所述上熱封裝置通過第五升降氣缸(73)實(shí)現(xiàn)升降；所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條(74); 所述帶式輸送機(jī)構(gòu)(c)將待包裝的手機(jī)模塊輸送至抽真空熱封機(jī)構(gòu)的旁側(cè)； 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(d)包括支架(81)、樞接在支架上的普通絲桿(82)、固定安裝在支架上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上且與普通絲桿螺接的移動(dòng)架(83)、固定安裝在移動(dòng)架上的基座(84)、樞接在基座上的雙向絲桿、與雙向絲桿螺接且與基座滑動(dòng)配合的一對夾爪(85)、安裝在移動(dòng)架上且與雙向絲桿聯(lián)接的伺服電機(jī)(86); 所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)(b)位于帶式輸送機(jī)構(gòu)(C)的左側(cè)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(d)中的一對夾爪位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種熱封設(shè)備，其特征在于:抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述塑料袋放置平臺(tái)(20)包括一對滑軌(21)、滑動(dòng)安裝在一對滑軌上的滑行架(22)、安裝在滑行架上的塑料袋放置板塊(23)、與滑行架連接的驅(qū)動(dòng)元件;所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)滑行架遠(yuǎn)離或接近吸附平臺(tái)，所述塑料袋放置板塊用于放置塑料袋，塑料袋放置板塊上開設(shè)吸附塑料袋的吸孔，吸孔與第三氣栗裝置連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種熱封設(shè)備，其特征在于:抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一升降氣缸(41)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的升降板(42)、安裝在升降板底部的導(dǎo)向桿(43)、安裝在機(jī)架上且與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向塊(44);所述第一升降氣缸和導(dǎo)向塊位于吸附平臺(tái)(30)的左右兩側(cè);所述一組吸嘴(40)安裝在升降板的底面上。4.如權(quán)利要求1所述的一種熱封設(shè)備，其特征在于:抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述吸附平臺(tái)包括位于左側(cè)的第一吸附平臺(tái)(31)和位于右側(cè)的第二吸附平臺(tái)(32)，第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間具有一間隙；所述抽真空管位于第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)之間的間隙中，所述第二連桿(53)位于吸附平臺(tái)的下方。5.如權(quán)利要求3所述的一種熱封設(shè)備，其特征在于:抽真空熱封機(jī)構(gòu)中，所述上熱封裝置中的第五升降氣缸(73)安裝在升降板(42)的頂部;第四升降氣缸(71)安裝在機(jī)架上。6.如權(quán)利要求1所述的一種熱封設(shè)備，其特征在于:所述抽真空熱封機(jī)構(gòu)(b)的上方設(shè)有縱向滑軌(91)、滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的橫向滑軌(92)、安裝在縱向滑軌上用于驅(qū)動(dòng)橫向滑軌沿縱向滑軌縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊(93)、安裝在橫向滑軌上用于驅(qū)動(dòng)橫向滑塊的橫向驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在橫向滑塊上的第六升降氣缸(941)、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第一升降座(951)、安裝在第一升降座上的第七升降氣缸(942)、安裝在第七升降氣缸活塞桿上的第二升降座(952)、安裝在第二升降座左右兩側(cè)的一對第八升降氣缸(943)和安裝在第八氣缸活塞桿上的第二吸嘴(961)、安裝在第二升降座前側(cè)的第四水平伸縮氣缸(944)、安裝在第二升降座后側(cè)的第五水平伸縮氣缸、安裝在第四水平伸縮氣缸活塞桿上的第三吸嘴(962)和第三夾爪(971)、安裝在第五水平伸縮氣缸活塞桿上的第四吸嘴和第四夾爪(972)。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK205589590SQ201620199274
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】許英南
【申請人】蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司