一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，第一導(dǎo)向軸依次穿過十字形聯(lián)軸器、第一軸承、第一同步齒形帶輪、第一連接臂，第二導(dǎo)向軸依次穿過第二軸承、第二同步齒形帶輪、第二連接臂、調(diào)整塊，薄型氣缸上安裝有浮動接頭與第二導(dǎo)向軸連接，調(diào)整塊下方安裝有平行夾具，平行夾具下方設(shè)置有卡爪，在第一同步齒形帶輪和第二同步齒形帶輪上安裝有同步齒形帶，在第一連接臂中間設(shè)置有惰輪底座，惰輪底座的一端通過懸臂銷連接惰輪，惰輪底座的另一端設(shè)置有調(diào)整螺絲塊，在第一連接臂的側(cè)端對應(yīng)調(diào)整螺絲塊處設(shè)置有調(diào)整螺栓用滑塊，調(diào)整螺栓安裝在調(diào)整螺栓用滑塊上并與調(diào)整螺絲塊連接,第一同步齒形帶輪與第二同步齒形帶輪的轉(zhuǎn)速比設(shè)為1:2。
【專利說明】
一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及工件轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]將傳送帶上的工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移，大部分都是利用連桿旋轉(zhuǎn)90度，傳送方向相同時，工件方向為180度反轉(zhuǎn)。利用同步帶輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)進(jìn)行180度自傳，轉(zhuǎn)移時不相對于傳送方向改變工件方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種不相對于傳送方向改變工件方向的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底板、蓋板、第一同步齒形帶輪、第二同步齒形帶輪、第一軸承、第二軸承、第一連接臂、第二連接臂、同步齒形帶、薄型氣缸、氣缸底座、平行夾具、卡爪、惰輪、惰輪底座、調(diào)整塊、第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)整螺絲塊、調(diào)整螺栓、調(diào)整螺栓用滑塊、十字形聯(lián)軸器、懸臂銷、浮動接頭，其中底板上方通過支柱設(shè)置有蓋板，蓋板上設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)通過十字形聯(lián)軸器與第一導(dǎo)向軸連接，第一導(dǎo)向軸依次穿過十字形聯(lián)軸器、第一軸承、第一同步齒形帶輪、第一連接臂，第一軸承在第一連接臂一端的內(nèi)部，第二導(dǎo)向軸依次穿過第二軸承、第二同步齒形帶輪、第二連接臂、調(diào)整塊，第一連接臂的另一端內(nèi)部設(shè)置有第二軸承，在第二導(dǎo)向軸上方設(shè)置有氣缸底座，氣缸底座通過支柱固定在第二連接臂上，氣缸底座上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸上安裝有浮動接頭與第二導(dǎo)向軸連接，調(diào)整塊下方安裝有平行夾具，平行夾具下方設(shè)置有卡爪，在第一同步齒形帶輪和第二同步齒形帶輪上安裝有同步齒形帶，在第一連接臂中間設(shè)置有惰輪底座，惰輪底座的一端通過懸臂銷連接惰輪，惰輪正好與同步齒形帶接觸，惰輪底座的另一端設(shè)置有調(diào)整螺絲塊，在第一連接臂的側(cè)端對應(yīng)調(diào)整螺絲塊處設(shè)置有調(diào)整螺栓用滑塊，調(diào)整螺栓安裝在調(diào)整螺栓用滑塊上并與調(diào)整螺絲塊連接。
[0005]其中，第一同步齒形帶輪與第二同步齒形帶輪的轉(zhuǎn)速比設(shè)為1:2。
[0006]本實用新型的有益效果是:夾緊機構(gòu)進(jìn)行180度自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移時不相對于傳送方向改變工件方向，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、提高了工作效率。
【附圖說明】
[0007]圖1位本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步地說明。
[0009]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底板1、蓋板2、第一同步齒形帶輪3、第二同步齒形帶輪4、第一軸承5、第二軸承6、第一連接臂7、第二連接臂8、同步齒形帶9、薄型氣缸10、氣缸底座11、平行夾具12、卡爪13、惰輪14、惰輪底座15、調(diào)整塊16、第一導(dǎo)向軸17、第二導(dǎo)向軸18、步進(jìn)馬達(dá)19、調(diào)整螺絲塊20、調(diào)整螺栓21、調(diào)整螺栓用滑塊22、十字形聯(lián)軸器23、懸臂銷24、浮動接頭25，其中底板I上方通過支柱設(shè)置有蓋板2，蓋板2上設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)19，步進(jìn)馬達(dá)19通過十字形聯(lián)軸器23與第一導(dǎo)向軸17連接，第一導(dǎo)向軸17依次穿過十字形聯(lián)軸器23、第一軸承5、第一同步齒形帶輪3、第一連接臂7，第一軸承5在第一連接臂7—端的內(nèi)部，第二導(dǎo)向軸18依次穿過第二軸承6、第二同步齒形帶輪4、第二連接臂8、調(diào)整塊16，第一連接臂7的另一端內(nèi)部設(shè)置有第二軸承6，在第二導(dǎo)向軸18上方設(shè)置有氣缸底座11，氣缸底座11通過支柱固定在第二連接臂8上，氣缸底座11上安裝有薄型氣缸10，薄型氣缸10上安裝有浮動接頭25與第二導(dǎo)向軸18連接，調(diào)整塊16下方安裝有平行夾具12，平行夾具12下方設(shè)置有卡爪13，在第一同步齒形帶輪3和第二同步齒形帶輪4上安裝有同步齒形帶9，在第一連接臂7中間設(shè)置有惰輪底座15，惰輪底座15的一端通過懸臂銷24連接惰輪14，惰輪14正好與同步齒形帶9接觸，惰輪底座15的另一端設(shè)置有調(diào)整螺絲塊20，在第一連接臂7的側(cè)端對應(yīng)調(diào)整螺絲塊20處設(shè)置有調(diào)整螺栓用滑塊22，調(diào)整螺栓21安裝在調(diào)整螺栓用滑塊22上并與調(diào)整螺絲塊20連接。
[0010]其中，第一同步齒形帶輪3與第二同步齒形帶輪4的轉(zhuǎn)速比設(shè)為1:2。
[0011]第一同步齒形帶輪3轉(zhuǎn)移角度為90度時，平行夾具12側(cè)的第二同步齒形帶輪4會進(jìn)行180度自轉(zhuǎn)，通過第二導(dǎo)向軸18將該旋轉(zhuǎn)傳遞到平行夾具12，工件會進(jìn)行180度反轉(zhuǎn)，使工件的方向與傳送方向相同。
【主權(quán)項】
1.一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底板、蓋板、薄型氣缸、氣缸底座、平行夾具、卡爪，其特征在于:還包括第一同步齒形帶輪、第二同步齒形帶輪、第一軸承、第二軸承、第一連接臂、第二連接臂、同步齒形帶、惰輪、惰輪底座、調(diào)整塊、第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)整螺絲塊、調(diào)整螺栓、調(diào)整螺栓用滑塊、十字形聯(lián)軸器、懸臂銷、浮動接頭，其中底板上方通過支柱設(shè)置有蓋板，蓋板上設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)通過十字形聯(lián)軸器與第一導(dǎo)向軸連接，第一導(dǎo)向軸依次穿過十字形聯(lián)軸器、第一軸承、第一同步齒形帶輪、第一連接臂，第一軸承在第一連接臂一端的內(nèi)部，第二導(dǎo)向軸依次穿過第二軸承、第二同步齒形帶輪、第二連接臂、調(diào)整塊，第一連接臂的另一端內(nèi)部設(shè)置有第二軸承，在第二導(dǎo)向軸上方設(shè)置有氣缸底座，氣缸底座通過支柱固定在第二連接臂上，氣缸底座上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸上安裝有浮動接頭與第二導(dǎo)向軸連接，調(diào)整塊下方安裝有平行夾具，平行夾具下方設(shè)置有卡爪，在第一同步齒形帶輪和第二同步齒形帶輪上安裝有同步齒形帶，在第一連接臂中間設(shè)置有惰輪底座，惰輪底座的一端通過懸臂銷連接惰輪，惰輪正好與同步齒形帶接觸，惰輪底座的另一端設(shè)置有調(diào)整螺絲塊，在第一連接臂的側(cè)端對應(yīng)調(diào)整螺絲塊處設(shè)置有調(diào)整螺栓用滑塊，調(diào)整螺栓安裝在調(diào)整螺栓用滑塊上并與調(diào)整螺絲塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述的第一同步齒形帶輪與第二同步齒形帶輪的轉(zhuǎn)速比為1:2。
【文檔編號】B65G47/248GK205589941SQ201620351096
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】張友震
【申請人】鄭州市軍明農(nóng)機銷售有限公司