板材收合裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種板材收合裝置，其輸送裝置可帶動(dòng)板材位移的輸送平臺(tái)的輸送板材路徑上設(shè)有機(jī)械手臂，收板機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)滑座上結(jié)合有具連桿機(jī)構(gòu)與伺服馬達(dá)的升降臺(tái)及升降臺(tái)上方處移載座可供機(jī)械手臂將板材放置進(jìn)行堆棧的復(fù)數(shù)牙叉，且升降臺(tái)二側(cè)處整板架上縱向設(shè)有可供整板氣缸分別帶動(dòng)其相對(duì)向內(nèi)夾抵于復(fù)數(shù)板材二側(cè)邊上形成平齊的夾板，便可憑借升降臺(tái)滑座一側(cè)處驅(qū)動(dòng)部連動(dòng)移載座朝輸出設(shè)備位于輸出平臺(tái)上的框架移動(dòng)，并使移載座的牙叉伸入于框架上對(duì)應(yīng)的穿槽內(nèi)，且頂持機(jī)構(gòu)的頂推板氣缸帶動(dòng)頂推板頂升框架撐起復(fù)數(shù)板材與牙叉分離，再將框架放置于輸出平臺(tái)上進(jìn)行輸出至預(yù)定位置，進(jìn)而達(dá)到提高收板效率且避免因人工收板而導(dǎo)致對(duì)板材刮傷的效用。
【專利說明】
板材收合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種板材收合裝置，尤指可利用機(jī)械手臂將輸送平臺(tái)上的板材為放置于移載座的復(fù)數(shù)牙叉上，并由升降臺(tái)滑座連動(dòng)升降臺(tái)及移載座朝輸出平臺(tái)上的框架移動(dòng)，且頂持機(jī)構(gòu)頂升框架撐起復(fù)數(shù)板材與牙叉分離，再將框架放置于輸出平臺(tái)上進(jìn)行輸出。
【背景技術(shù)】
[0002]按，隨著現(xiàn)今電子科技與信息的快速發(fā)展，使得各種電子產(chǎn)品不斷推陳出新，并朝向輕、薄、短、小，易于攜帶且運(yùn)算與傳輸速度加快方向邁進(jìn)，以提供人們工作或生活上的便利，而計(jì)算機(jī)、筆記型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)或智能型手機(jī)等電子產(chǎn)品，其內(nèi)部一般都會(huì)設(shè)置有印刷電路板(PCB)，并在印刷電路板上組設(shè)電子組件相互連接，以構(gòu)成具有特定功能的電子電路，使電子產(chǎn)品能夠充分發(fā)揮應(yīng)有的功能。
[0003]再者，印刷電路板是搭配電子組件前的基板，并依電路設(shè)計(jì)將連接電子組件的電路布線繪制成布線圖形，再利用機(jī)械加工、表面處理等方式在絕緣體上成型電氣導(dǎo)體所構(gòu)成的電路板，而印刷電路板制造的過程中，需要進(jìn)行基板制作、壓合、鉆孔、蝕刻、線路電鍍、鍍通孔、防焊處理、噴錫、成型或電測(cè)等加工的作業(yè)，并利用沖洗機(jī)洗去電路板上的助焊劑、金屬粉末、灰塵或殘肩，再經(jīng)由鼓風(fēng)機(jī)去除殘留的水分、加熱器烘干后以完成電路板的清洗作業(yè)，便可將批次的電路板利用輸送機(jī)搭配機(jī)械手臂移送至收板機(jī)上進(jìn)行堆棧存放，以利于整批電路板移送至后續(xù)不同的工站進(jìn)行檢驗(yàn)、品管、倉儲(chǔ)與包裝出貨，或者是可進(jìn)一步在電路板上組設(shè)電子組件、焊接處理等加工的生產(chǎn)流程。
[0004]然而，當(dāng)電路板移送至框架進(jìn)行存放時(shí)，目前都是以人工方式逐片揀拾后利用桌面整疊頂靠整齊后再放入框架內(nèi)，但因整疊頂靠時(shí)的重力作用會(huì)使當(dāng)中的板材表面造成刮傷現(xiàn)象，導(dǎo)致板件報(bào)廢的損失，致使前述的壓合、鉆孔、蝕刻、線路電鍍、鍍通孔一等上百道工序制程形同無效，故，如能研發(fā)一套自動(dòng)收板系統(tǒng)不使人工接觸板件且能隨板件大小自動(dòng)調(diào)整收板機(jī)制，並自動(dòng)將整疊板件移入框架內(nèi)存放將可有效改善上述情況，便為從事此行業(yè)者所亟欲研究改善的關(guān)鍵所在。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]故，新型實(shí)用新型設(shè)計(jì)人有鑒于上述現(xiàn)有的問題與缺失，乃搜集相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)由多方的評(píng)估及考慮，并利用從事于此行業(yè)的多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)不斷的試作與修改，始設(shè)計(jì)出此種板材收合裝置新型誕生。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種板材收合裝置，其特征在于:包括有輸送裝置、收板機(jī)構(gòu)及輸出設(shè)備，其中:
[0008]該輸送裝置包括有可帶動(dòng)預(yù)設(shè)板材位移的輸送平臺(tái)，并在輸送平臺(tái)輸送路徑上設(shè)有可將預(yù)設(shè)板材取起或放置的機(jī)械手臂；
[0009]該收板機(jī)構(gòu)所具有的升降臺(tái)滑座一側(cè)處結(jié)合有可帶動(dòng)該升降臺(tái)滑座橫向往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)部，并在升降臺(tái)滑座上結(jié)合有升降臺(tái)的連桿機(jī)構(gòu)及可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)縱向升降位移的伺服馬達(dá)，且連桿機(jī)構(gòu)上方處結(jié)合有移載座，并在移載座上設(shè)有水平復(fù)數(shù)牙叉，以供機(jī)械手臂將預(yù)設(shè)板材放置于該移載座上進(jìn)行堆棧，而升降臺(tái)二側(cè)處設(shè)置有整板架，并在兩個(gè)整板架內(nèi)側(cè)處都縱向設(shè)有可供整板氣缸分別帶動(dòng)兩個(gè)整板架相對(duì)向內(nèi)夾抵于復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材二側(cè)邊上形成平齊或相對(duì)向外退回至原位的夾板；
[0010]該輸出設(shè)備包括有可帶動(dòng)框架位移至對(duì)應(yīng)于移載座處的輸出平臺(tái)，并在框架前側(cè)處都向后剖設(shè)有可供升降臺(tái)滑座連動(dòng)移載座朝框架移動(dòng)時(shí)使牙叉伸入或退出于其內(nèi)的復(fù)數(shù)穿槽，且輸出平臺(tái)上設(shè)有頂持機(jī)構(gòu)的頂推板，再在頂推板底部結(jié)合有可帶動(dòng)頂推板縱向升降位移以頂升框架撐起復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材與牙叉形成分離后再將框架放置于輸出平臺(tái)上輸出的頂推板氣缸。
[0011]所述的板材收合裝置，其中:該輸送裝置的輸送平臺(tái)所具有的各機(jī)架上設(shè)有可供傳動(dòng)部帶動(dòng)其將預(yù)設(shè)板材位移至機(jī)械手臂取料位置的輸送帶，并在其中一機(jī)架側(cè)邊處結(jié)合的立桿上方處裝設(shè)有對(duì)應(yīng)于輸送帶輸送路徑上的影像感應(yīng)器。
[0012]所述的板材收合裝置，其中:該輸送裝置的機(jī)械手臂端部上設(shè)有取放部，該取放部是可作吸取或釋放動(dòng)作的吸盤。
[0013]所述的板材收合裝置，其中:該輸送裝置位于輸送平臺(tái)的外側(cè)處設(shè)有能夠操控輸送裝置、收板機(jī)構(gòu)及輸出設(shè)備運(yùn)作的電控系統(tǒng)。
[0014]所述的板材收合裝置，其中:該收板機(jī)構(gòu)位于升降臺(tái)的連桿機(jī)構(gòu)具有交叉連桿，并在交叉連桿下方處設(shè)有推移部，且伺服馬達(dá)連結(jié)的螺桿螺紋連接于推移部，用以帶動(dòng)推移部使交叉連桿作縱向升降位移的動(dòng)作。
[0015]所述的板材收合裝置，其中:該收板機(jī)構(gòu)位于移載座的復(fù)數(shù)牙叉底部結(jié)合有滑軌，并在滑軌一側(cè)處連結(jié)有氣壓缸的伸縮桿，用以帶動(dòng)滑軌使復(fù)數(shù)牙叉作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作。
[0016]所述的板材收合裝置，其中:該收板機(jī)構(gòu)的兩個(gè)整板架間形成有可供升降臺(tái)滑座連動(dòng)移載座時(shí)復(fù)數(shù)牙叉將復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材移出至框架處或退回的定位空間，并在兩個(gè)整板架的夾板上方處設(shè)有相對(duì)的穿孔，且兩個(gè)整板架上分別水平設(shè)有可供暫存架氣缸帶動(dòng)通過穿孔處而伸入于定位空間內(nèi)進(jìn)行放置預(yù)設(shè)板材的暫存架。
[0017]所述的板材收合裝置，其中:該收板機(jī)構(gòu)的二整板架底部結(jié)合有底座，并在底座兩側(cè)處都設(shè)有垂直于升降臺(tái)滑座方向的線性導(dǎo)軌，且兩個(gè)線性導(dǎo)軌間的中央處設(shè)有結(jié)合于兩個(gè)整板架底部的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以帶動(dòng)兩個(gè)整板架沿著線性導(dǎo)軌作相對(duì)向內(nèi)或向外位移調(diào)整其寬度距離大小。
[0018]所述的板材收合裝置，其中:該輸出設(shè)備的輸出平臺(tái)所具有的各架體上設(shè)有可供作動(dòng)部帶動(dòng)來將承載的框架位移至預(yù)定位置的輸送帶。
[0019]所述的板材收合裝置，其中:該輸出設(shè)備的框架具有厚度向后漸縮而可供復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材放置的底板，并相鄰于底板后側(cè)處具有厚度向下漸擴(kuò)的背板，且底板與背板之間形成一垂直角度，再在背板兩側(cè)處設(shè)有提把。
[0020]本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)乃在于輸送裝置可帶動(dòng)板材位移的輸送平臺(tái)的輸送板材路徑上設(shè)有機(jī)械手臂，并在收板機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)滑座上結(jié)合有具連桿機(jī)構(gòu)與伺服馬達(dá)的升降臺(tái)及升降臺(tái)上方處移載座所設(shè)可供機(jī)械手臂將板材放置于其上進(jìn)行堆棧的復(fù)數(shù)牙叉，且升降臺(tái)二側(cè)處整板架上縱向設(shè)有可供整板氣缸分別帶動(dòng)其相對(duì)向內(nèi)夾抵于復(fù)數(shù)板材二側(cè)邊上形成平齊的夾板，便可憑借升降臺(tái)滑座一側(cè)處驅(qū)動(dòng)部連動(dòng)移載座朝輸出設(shè)備位于輸出平臺(tái)上的框架移動(dòng)，并使移載座的牙叉伸入于框架上對(duì)應(yīng)的穿槽內(nèi)，且頂持機(jī)構(gòu)的頂推板氣缸帶動(dòng)頂推板頂升框架撐起復(fù)數(shù)板材與牙叉分離，再將框架放置于輸出平臺(tái)上進(jìn)行輸出至預(yù)定位置，進(jìn)而達(dá)到提高收板效率且降低成本的效用。
[0021]本實(shí)用新型的次要優(yōu)點(diǎn)乃在于該收板機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)為利用伺服馬達(dá)配合機(jī)械手臂取放板材的動(dòng)作依序帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的交叉連桿使移載座逐漸下降，以供二牙叉上能放置的板材數(shù)量逐漸增加，并由伺服馬達(dá)可精確控制連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移載座升降位移的行程，且因伺服馬達(dá)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)與交叉連桿升降位移的方向形成垂直，而相較于傳統(tǒng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿升降的高度為滾珠螺桿加上伸縮套管同軸位移的距離，此種收板機(jī)構(gòu)可有效節(jié)省其占用的空間，并配合機(jī)械手臂高度進(jìn)行收板，便可適用于各種型式的機(jī)械手臂，更具實(shí)用性與適用性的效果。
[0022]本實(shí)用新型的另一優(yōu)點(diǎn)乃在于當(dāng)收板機(jī)構(gòu)的二整板架整板時(shí)，可利用整板氣缸分別帶動(dòng)夾板相對(duì)向內(nèi)位移，并夾抵于復(fù)數(shù)板材二側(cè)邊上形成平齊，且待二整板架完成整板的動(dòng)作后，整板氣缸便會(huì)分別帶動(dòng)夾板相對(duì)向外退回至原位，而暫存架氣缸則分別帶動(dòng)暫存架通過夾板的穿孔處并相對(duì)向內(nèi)伸入于定位空間內(nèi)，使機(jī)械手臂可不停止連續(xù)將后續(xù)的板材依序放置于二暫存架上進(jìn)行堆棧，使生產(chǎn)線的速度加快。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的立體外觀圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的立體分解圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于輸送時(shí)的立體外觀圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于收板時(shí)的立體外觀圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于整板前的側(cè)視圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于整板后的側(cè)視圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于輸出前的立體外觀圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于輸出時(shí)的側(cè)視圖。
[0031]圖9a、圖9b是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于輸出后的動(dòng)作示意圖。
[0032 ]圖1O是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:1_輸送裝置；11-輸送平臺(tái)；111-機(jī)架；1111-立桿；112-輸送帶；113-傳動(dòng)部；114-影像感應(yīng)器;12-機(jī)械手臂；121-取放部；1211-吸盤;13-沖洗機(jī);131-水洗段(非本申請(qǐng)保護(hù)重點(diǎn))；14-電控系統(tǒng);2-收板機(jī)構(gòu)；21-升降臺(tái)滑座;211-驅(qū)動(dòng)部;22-升降臺(tái)；221-連桿機(jī)構(gòu)；2211-交叉連桿;2212-推移部;222-伺服馬達(dá);2221-螺桿;23-移載座；231-牙叉；2311-滑軌；232-氣壓缸；2321-伸縮桿；24-整板架；240-定位空間；241-夾板；2411-穿孔;242-整板氣缸;243-暫存架;244-暫存架氣缸;25-底座；251-線性導(dǎo)軌;252-寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);3-輸出設(shè)備;31-輸出平臺(tái)；311-架體;312-輸送帶;313-作動(dòng)部;32-框架;320-穿槽;321-底板;322-提把;323-背板;33-頂持機(jī)構(gòu);331-頂推板;332-頂推板氣缸;3321-伸縮桿;4-板材。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為達(dá)成上述目的及功效，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲繪圖就本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳加說明其構(gòu)造與功能如下，俾利完全了解。
[0035]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4所示，分別為本實(shí)用新型的立體外觀圖、立體分解圖、較佳實(shí)施例板材于輸送時(shí)的立體外觀圖及收板時(shí)的立體外觀圖，由圖中可清楚看出，本實(shí)用新型的板材收合裝置包括有輸送裝置1、收板機(jī)構(gòu)2及輸出設(shè)備3，其中:
[0036]該輸送裝置I包括有輸送平臺(tái)11，并在輸送平臺(tái)11的各機(jī)架111上都設(shè)有可供傳動(dòng)部113帶動(dòng)其位移的輸送帶112，且其中一機(jī)架111側(cè)邊處結(jié)合有Γ形狀的立桿1111，再于立桿1111上方處裝設(shè)有對(duì)應(yīng)于輸送帶112輸送路徑上的影像感應(yīng)器114，而輸送平臺(tái)11位于機(jī)架111前側(cè)處設(shè)有具多軸運(yùn)動(dòng)、取放等功能的機(jī)械手臂12，并在機(jī)械手臂12端部上設(shè)有取放部121可作吸取或釋放動(dòng)作的吸盤1211，且輸送平臺(tái)11的機(jī)架111后側(cè)處設(shè)置有與輸送帶112輸送路徑形成垂直的沖洗機(jī)13，再于沖洗機(jī)13上形成有具水洗、吹干等功能的水洗段131(非本申請(qǐng)保護(hù)重點(diǎn))，且輸送平臺(tái)11外側(cè)處設(shè)有可操控輸送裝置1、收板機(jī)構(gòu)2及輸出設(shè)備3運(yùn)作的電控系統(tǒng)14。
[0037]該收板機(jī)構(gòu)2所具有的升降臺(tái)滑座21—側(cè)處結(jié)合有可帶動(dòng)其橫向往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)部211，并在升降臺(tái)滑座21上結(jié)合有升降臺(tái)22的連桿機(jī)構(gòu)221及位于連桿機(jī)構(gòu)221—側(cè)處的伺服馬達(dá)222，且連桿機(jī)構(gòu)221所具有的交叉連桿2211下方處設(shè)有推移部2212，便可憑借伺服馬達(dá)222連結(jié)的螺桿2221螺紋連接帶動(dòng)于推移部2212使交叉連桿2211作縱向升降位移的動(dòng)作，而連桿機(jī)構(gòu)221的交叉連桿2211上方處結(jié)合有移載座23，并在移載座23上設(shè)有水平的懸空狀復(fù)數(shù)牙叉231，且牙叉231底部結(jié)合的滑軌2311—側(cè)處連結(jié)有氣壓缸232的伸縮桿2321，便可憑借氣壓缸232的伸縮桿2321帶動(dòng)滑軌2311使二牙叉231作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作。
[0038]再者，收板機(jī)構(gòu)2位于升降臺(tái)22二側(cè)處設(shè)置有H形狀的整板架24，其二整板架24之間形成有可供移載座23 二牙叉231伸出或退回的定位空間240，并在二整板架24內(nèi)側(cè)處都縱向設(shè)有可供整板氣缸242帶動(dòng)其相對(duì)向內(nèi)或向外往復(fù)位移的夾板241，且二夾板241上方處設(shè)有相對(duì)的穿孔2411，再于二整板架24上分別水平設(shè)有可供暫存架氣缸244帶動(dòng)其通過穿孔2411處而伸入或退出于定位空間240內(nèi)的暫存架243;另，收板機(jī)構(gòu)2的二整板架24底部前后二側(cè)處結(jié)合有底座25垂直于升降臺(tái)滑座21方向的線性導(dǎo)軌251，并在二線性導(dǎo)軌251間的中央處設(shè)有結(jié)合于二整板架24底部的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)252，便可憑借寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)252的雙向螺桿(圖中未標(biāo)號(hào))帶動(dòng)二整板架24沿著線性導(dǎo)軌251作相對(duì)向內(nèi)或向外位移，用以調(diào)整二整板架24間所形成的寬度距離大小。
[0039]該輸出設(shè)備3包括有輸出平臺(tái)31，并在輸出平臺(tái)31的各架體311上都設(shè)有可供作動(dòng)部313帶動(dòng)其位移的輸送帶312，且輸送帶312上承載有L形狀的復(fù)數(shù)框架32，而框架32具有厚度向后漸縮的平錐狀底板321，以及相鄰于底板321后側(cè)處且厚度向下漸擴(kuò)的平錐狀背板322，并在底板321前側(cè)處向后剖設(shè)有可供牙叉231伸入或退出的復(fù)數(shù)穿槽320，且底板321與背板322之間形成一垂直角度，再于背板322 二側(cè)處設(shè)有平行的提把323，又輸出平臺(tái)31的機(jī)架111對(duì)應(yīng)于移載座23處設(shè)有頂持機(jī)構(gòu)33先向上再向后彎折的傾斜狀頂推板331 (如第八、九圖所示)，并在頂推板331底部縱向結(jié)合有頂推板氣缸332的伸縮桿3321，便可憑借頂推板氣缸332的伸縮桿3321帶動(dòng)頂推板331作縱向升降位移，用以推動(dòng)于框架32底部進(jìn)行頂升或放置的動(dòng)作。
[0040]當(dāng)本實(shí)用新型于使用時(shí)，可利用輸送裝置I的沖洗機(jī)13來對(duì)通過水洗段131處的復(fù)數(shù)板材4 (如電路板、軟性電路板等)進(jìn)行水洗、吹干等作業(yè)，并在沖洗機(jī)13完成板材4的清凈化或處理后，再將板材4推甩出至輸送平臺(tái)11的輸送帶112表面上，便可憑借傳動(dòng)部113驅(qū)動(dòng)輸送帶112來帶動(dòng)板材4位移至機(jī)械手臂12取料位置，而影像感應(yīng)器114配合感測(cè)板材4已確實(shí)位移至取料位置時(shí)，可使機(jī)械手臂12的取放部121以吸盤1211吸附于板材4表面上，并將板材4取起后移動(dòng)至收板機(jī)構(gòu)2二整板架24間所形成的定位空間240內(nèi)，且待吸盤1211釋放板材4使其平穩(wěn)的放置于移載座23的二牙叉231上后，便可依照上述的方式依序?qū)?fù)數(shù)板材4放置于二牙叉231上進(jìn)行堆棧，而板材4堆棧的過程中，升降臺(tái)22的伺服馬達(dá)222便會(huì)配合機(jī)械手臂12取放板材4的動(dòng)作依序帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)221的交叉連桿2211使移載座23逐漸下降，使二牙叉231上能夠放置的板材4數(shù)量逐漸增加，并利用伺服馬達(dá)222可精確控制連桿機(jī)構(gòu)221帶動(dòng)移載座23升降位移的行程，且因伺服馬達(dá)222帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)221的方向與交叉連桿2211升降位移的方向形成垂直，而相較于傳統(tǒng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿使其螺紋連接的伸縮套管升降的高度為滾珠螺桿再加上伸縮套管同軸位移的距離，此種收板機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可有效節(jié)省其占用的空間，并配合機(jī)械手臂12的高度進(jìn)行收板，便可適用于各種型式的機(jī)械手臂12，且可增加整體空間配置上的彈性，更具實(shí)用性與適用性的效果。
[0041 ]請(qǐng)搭配參閱圖5、圖6、圖7、圖8、圖9a、圖9b、圖10所示，分別為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板材于整板前的側(cè)視圖、整板后的側(cè)視圖、輸出前的立體外觀圖、輸出時(shí)的側(cè)視圖、輸出后的動(dòng)作示意圖及另一較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)圖，由圖中可清楚看出，當(dāng)收板機(jī)構(gòu)2的二整板架24于整板時(shí)，可利用整板氣缸242分別帶動(dòng)夾板241相對(duì)向內(nèi)位移，并夾抵于復(fù)數(shù)板材4二側(cè)邊上形成平齊，且待二整板架24完成整板的動(dòng)作，整板氣缸242便會(huì)分別帶動(dòng)夾板241相對(duì)向外退回至原位，而暫存架氣缸244則分別帶動(dòng)暫存架243通過夾板241的穿孔2411處并相對(duì)向內(nèi)伸入于定位空間240內(nèi)，使機(jī)械手臂12可不停止連續(xù)將后續(xù)的板材4依序放置于二暫存架243上進(jìn)行堆棧，以此方式取代人工揀拾板材的動(dòng)作，進(jìn)而避免人工頂靠板材時(shí)造成板材的刮傷。
[0042]而后便可利用驅(qū)動(dòng)部211帶動(dòng)升降臺(tái)滑座21作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作，并連動(dòng)升降臺(tái)22及移載座23使二牙叉231上的復(fù)數(shù)板材4移出至定位空間240外部，再朝輸出設(shè)備3的框架32處移動(dòng)，且待二牙叉231伸入于底板321的穿槽320內(nèi)側(cè)處，便可憑借頂持機(jī)構(gòu)33的頂推板氣缸332帶動(dòng)頂推板331推動(dòng)于框架32底部進(jìn)行頂升使其可朝板材4方向產(chǎn)生向上旋動(dòng)，并利用底板321撐起于復(fù)數(shù)板材4與二牙叉231形成分離，且待驅(qū)動(dòng)部211帶動(dòng)升降臺(tái)滑座21使升降臺(tái)22及移載座23退回至原位后，頂推板氣缸332便會(huì)帶動(dòng)頂推板331下降退回至原位，而框架32平穩(wěn)的放置于輸出平臺(tái)31的輸送帶312表面上后，框架32便會(huì)產(chǎn)生向下旋動(dòng)，并連帶將復(fù)數(shù)板材4前側(cè)處抵靠于背板322上形成平齊，再由作動(dòng)部313驅(qū)動(dòng)輸送帶312來帶動(dòng)框架32將收合后的復(fù)數(shù)板材4輸出至下一個(gè)工站或預(yù)定的位置，便可因應(yīng)產(chǎn)線自動(dòng)化與制程需求完成復(fù)數(shù)板材4收板作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到提高收板效率、簡(jiǎn)化產(chǎn)線且降低成本的效用。
[0043]當(dāng)升降臺(tái)滑座21帶動(dòng)升降臺(tái)22及移載座23退回二整板架24間的定位空間240內(nèi)時(shí)，可由伺服馬達(dá)222帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)221使移載座23的二牙叉231上升，并利用二牙叉231撐起于復(fù)數(shù)板材4與二暫存架243形成分離，且暫存架氣缸244分別帶動(dòng)頂推板331相對(duì)向外退回至原位后，再由伺服馬達(dá)222帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)221使移載座23 二牙叉231上的復(fù)數(shù)板材4下降，同時(shí)也使輸出平臺(tái)31的作動(dòng)部313可驅(qū)動(dòng)輸送帶312帶動(dòng)另一框架32位移至對(duì)應(yīng)于移載座23處，便可依照上述的方式配合機(jī)械手臂12進(jìn)行后續(xù)的板材4連續(xù)堆棧、整板及輸出等作業(yè)，使生產(chǎn)線的速度加快，并可提高收板效率、便于量產(chǎn)而達(dá)到降低成本的效用。
[0044]是以，本實(shí)用新型主要為針對(duì)輸送裝置I可帶動(dòng)板材4位移的輸送平臺(tái)11的輸送板材路徑上設(shè)有機(jī)械手臂12，并在收板機(jī)構(gòu)2升降臺(tái)滑座21上結(jié)合有具連桿機(jī)構(gòu)221與伺服馬達(dá)222的升降臺(tái)22及升降臺(tái)22上方處移載座23所設(shè)可供機(jī)械手臂12將板材4放置于其上進(jìn)行堆棧的復(fù)數(shù)牙叉231，且升降臺(tái)22 二側(cè)處整板架24上縱向設(shè)有可供整板氣缸242分別帶動(dòng)相對(duì)向內(nèi)夾抵于復(fù)數(shù)板材4 二側(cè)邊上形成平齊的夾板241，便可憑借升降臺(tái)滑座21—側(cè)處的驅(qū)動(dòng)部211連動(dòng)移載座23朝輸出設(shè)備3輸出平臺(tái)31上的框架32移動(dòng)，并使牙叉231伸入框架32上對(duì)應(yīng)的穿槽320內(nèi)，且頂持機(jī)構(gòu)33的頂推板氣缸332帶動(dòng)頂推板331頂升框架32撐起復(fù)數(shù)板材4與牙叉231分離，再將框架32放置于輸出平臺(tái)31上進(jìn)行輸出至預(yù)定位置，進(jìn)而達(dá)到提高收板效率且降低成本的效用。
[0045]以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板材收合裝置，其特征在于:包括有輸送裝置、收板機(jī)構(gòu)及輸出設(shè)備，其中: 該輸送裝置包括有可帶動(dòng)預(yù)設(shè)板材位移的輸送平臺(tái)，并在輸送平臺(tái)輸送路徑上設(shè)有可將預(yù)設(shè)板材取起或放置的機(jī)械手臂； 該收板機(jī)構(gòu)所具有的升降臺(tái)滑座一側(cè)處結(jié)合有可帶動(dòng)該升降臺(tái)滑座橫向往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)部，并在升降臺(tái)滑座上結(jié)合有升降臺(tái)的連桿機(jī)構(gòu)及可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)縱向升降位移的伺服馬達(dá)，且連桿機(jī)構(gòu)上方處結(jié)合有移載座，并在移載座上設(shè)有水平復(fù)數(shù)牙叉，以供機(jī)械手臂將預(yù)設(shè)板材放置于該移載座上進(jìn)行堆棧，而升降臺(tái)二側(cè)處設(shè)置有整板架，并在兩個(gè)整板架內(nèi)側(cè)處都縱向設(shè)有可供整板氣缸分別帶動(dòng)兩個(gè)整板架相對(duì)向內(nèi)夾抵于復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材二側(cè)邊上形成平齊或相對(duì)向外退回至原位的夾板； 該輸出設(shè)備包括有可帶動(dòng)框架位移至對(duì)應(yīng)于移載座處的輸出平臺(tái)，并在框架前側(cè)處都向后剖設(shè)有可供升降臺(tái)滑座連動(dòng)移載座朝框架移動(dòng)時(shí)使牙叉伸入或退出于其內(nèi)的復(fù)數(shù)穿槽，且輸出平臺(tái)上設(shè)有頂持機(jī)構(gòu)的頂推板，再在頂推板底部結(jié)合有可帶動(dòng)頂推板縱向升降位移以頂升框架撐起復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材與牙叉形成分離后再將框架放置于輸出平臺(tái)上輸出的頂推板氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該輸送裝置的輸送平臺(tái)所具有的各機(jī)架上設(shè)有可供傳動(dòng)部帶動(dòng)其將預(yù)設(shè)板材位移至機(jī)械手臂取料位置的輸送帶，并在其中一機(jī)架側(cè)邊處結(jié)合的立桿上方處裝設(shè)有對(duì)應(yīng)于輸送帶輸送路徑上的影像感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該輸送裝置的機(jī)械手臂端部上設(shè)有取放部，該取放部是可作吸取或釋放動(dòng)作的吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該輸送裝置位于輸送平臺(tái)的外側(cè)處設(shè)有能夠操控輸送裝置、收板機(jī)構(gòu)及輸出設(shè)備運(yùn)作的電控系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該收板機(jī)構(gòu)位于升降臺(tái)的連桿機(jī)構(gòu)具有交叉連桿，并在交叉連桿下方處設(shè)有推移部，且伺服馬達(dá)連結(jié)的螺桿螺紋連接于推移部，用以帶動(dòng)推移部使交叉連桿作縱向升降位移的動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該收板機(jī)構(gòu)位于移載座的復(fù)數(shù)牙叉底部結(jié)合有滑軌，并在滑軌一側(cè)處連結(jié)有氣壓缸的伸縮桿，用以帶動(dòng)滑軌使復(fù)數(shù)牙叉作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該收板機(jī)構(gòu)的兩個(gè)整板架間形成有可供升降臺(tái)滑座連動(dòng)移載座時(shí)復(fù)數(shù)牙叉將復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材移出至框架處或退回的定位空間，并在兩個(gè)整板架的夾板上方處設(shè)有相對(duì)的穿孔，且兩個(gè)整板架上分別水平設(shè)有可供暫存架氣缸帶動(dòng)通過穿孔處而伸入于定位空間內(nèi)進(jìn)行放置預(yù)設(shè)板材的暫存架。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該收板機(jī)構(gòu)的二整板架底部結(jié)合有底座，并在底座兩側(cè)處都設(shè)有垂直于升降臺(tái)滑座方向的線性導(dǎo)軌，且兩個(gè)線性導(dǎo)軌間的中央處設(shè)有結(jié)合于兩個(gè)整板架底部的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以帶動(dòng)兩個(gè)整板架沿著線性導(dǎo)軌作相對(duì)向內(nèi)或向外位移調(diào)整其寬度距離大小。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該輸出設(shè)備的輸出平臺(tái)所具有的各架體上設(shè)有可供作動(dòng)部帶動(dòng)來將承載的框架位移至預(yù)定位置的輸送帶。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材收合裝置，其特征在于:該輸出設(shè)備的框架具有厚度向后漸縮而可供復(fù)數(shù)預(yù)設(shè)板材放置的底板，并相鄰于底板后側(cè)處具有厚度向下漸擴(kuò)的背板，且底板與背板之間形成一垂直角度，再在背板兩側(cè)處設(shè)有提把。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205589951SQ201620202817
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】張瓊君
【申請(qǐng)人】諾瀚科技有限公司