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      一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):10903194閱讀:464來(lái)源:國(guó)知局
      一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),包括上料輸送機(jī)架和機(jī)架,所述上料輸送機(jī)架上鉸接有兩個(gè)上料傳動(dòng)輥,上料輸送皮帶張緊在兩個(gè)上料傳動(dòng)輥上,上料輸送機(jī)架上固定有上料輸送電機(jī),上料輸送電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的上料傳動(dòng)輥的一端具有的花鍵孔中,上料輸送機(jī)架的中部固定有上料架,上料架的頂部固定有橫向板;所述機(jī)架的兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥,輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上,它可以自動(dòng)感應(yīng)產(chǎn)品并自動(dòng)抓取安裝到輸送帶上的豎直傳動(dòng)連接柱上,其自動(dòng)化程度高,并將處于輸送帶上的產(chǎn)品在輸送時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn),從而滿足輸送時(shí)對(duì)其可以進(jìn)行涂抹或包裝,非常方便,提高生產(chǎn)效率。
      【專利說(shuō)明】
      一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu)
      技術(shù)領(lǐng)域
      :
      [0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō)涉及一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      :
      [0002]現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上一般是自動(dòng)人工將產(chǎn)品放置在輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上,其放置效果差,效果不理想。
      [0003]而且現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)一般只具有將產(chǎn)品進(jìn)行輸送的作用,而無(wú)法實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品進(jìn)行輸送時(shí)自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),特別是在一邊輸送一邊對(duì)其周圍進(jìn)行涂抹或者是包裝時(shí),需要使產(chǎn)品能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而現(xiàn)在并無(wú)此種設(shè)備。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】:
      [0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),它可以自動(dòng)感應(yīng)產(chǎn)品并自動(dòng)抓取安裝到輸送帶上的豎直傳動(dòng)連接柱上,其自動(dòng)化程度高,并將處于輸送帶上的產(chǎn)品在輸送時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn),從而滿足輸送時(shí)對(duì)其可以進(jìn)行涂抹或包裝,非常方便,提高生產(chǎn)效率。
      [0005]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
      [0006]—種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),包括上料輸送機(jī)架和機(jī)架,所述上料輸送機(jī)架上鉸接有兩個(gè)上料傳動(dòng)輥,上料輸送皮帶張緊在兩個(gè)上料傳動(dòng)輥上,上料輸送機(jī)架上固定有上料輸送電機(jī),上料輸送電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的上料傳動(dòng)輥的一端具有的花鍵孔中,上料輸送機(jī)架的中部固定有上料架,上料架的頂部固定有橫向板;
      [0007]所述機(jī)架的兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥,輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上,輸送帶上固定有放置架,放置架上鉸接有豎直傳動(dòng)連接柱,豎直傳動(dòng)連接柱的底端向下穿過(guò)放置架并固定有傳動(dòng)鏈輪,豎直傳動(dòng)連接柱的頂端處于放置架的頂部,機(jī)架的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪,傳動(dòng)輥的一端伸出機(jī)架并固定有傳動(dòng)齒輪,驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合,機(jī)架的頂部橫梁的一側(cè)內(nèi)壁上固定有橫向連接部,橫向連接部上均布固定有多個(gè)傳動(dòng)柱,傳動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)柱相對(duì)應(yīng);
      [0008]橫向板的右端部向右伸出上料輸送機(jī)架并處于輸送帶的左端的上方處,橫向板的中部具有調(diào)節(jié)通槽,調(diào)節(jié)通槽中插套有上料調(diào)節(jié)螺桿,上料調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在調(diào)節(jié)通槽的左右兩側(cè)壁上,橫向板的右端面固定有上料傳送電機(jī),上料傳送電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,上料傳送電機(jī)的輸出軸伸入上料調(diào)節(jié)螺桿的右端具有的花鍵孔中,移動(dòng)塊螺接在上料調(diào)節(jié)螺桿中,移動(dòng)塊的下端面固定有上料抓取架,上料抓取架的底板上固定有上料抓取氣缸,上料抓取氣缸的推桿向下穿過(guò)上料抓取架的底板并固定有抓取底板,抓取底板的底面兩側(cè)固定有抓取板,抓取板上固定有抓取氣缸,兩個(gè)抓取氣缸的推桿穿過(guò)抓取板并固定有弧形抓取塊,兩個(gè)弧形抓取塊夾持上料輸送皮帶上放置的產(chǎn)品。[0009 ]所述橫向板的左端底面固定有向下延伸的延伸柱,延伸柱的底面固定有下接近開(kāi)關(guān),下接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭對(duì)著上料輸送皮帶上放置有的產(chǎn)品。
      [0010]所述弧形抓取塊的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性層。
      [0011]所述抓取底板的底面中部固定有緩沖板。
      [0012]所述調(diào)節(jié)通槽的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上底部固定有限位接近開(kāi)關(guān),限位接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭與移動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)。
      [0013]所述抓取底板的頂面固定有抓取導(dǎo)向桿,抓取導(dǎo)向桿插套在上料抓取架的底板上具有的導(dǎo)向孔中。
      [0014]所述豎直傳動(dòng)連接柱的頂端面具有向上延伸的連接柱體,豎直傳動(dòng)連接柱的外側(cè)壁上具有多個(gè)連接螺孔,連接螺孔中螺接有球頭柱塞,球頭柱塞的鋼球伸出豎直傳動(dòng)連接柱的外側(cè)壁。
      [0015]所述機(jī)架的外側(cè)壁一端固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接架,驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接架。
      [0016]所述放置架包括支撐板,支撐板的前后兩側(cè)具有折彎部,傳動(dòng)鏈輪的左右兩側(cè)部分伸出支撐板的左右兩側(cè)。
      [0017]本實(shí)用新型的突出效果是:
      [0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以自動(dòng)感應(yīng)產(chǎn)品并自動(dòng)抓取安裝到輸送帶上的豎直傳動(dòng)連接柱上,其自動(dòng)化程度高,并將處于輸送帶上的產(chǎn)品在輸送時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn),從而滿足輸送時(shí)對(duì)其可以進(jìn)行涂抹或包裝,非常方便,提高生產(chǎn)效率。
      【附圖說(shuō)明】
      :
      [0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
      [0020]圖2是本實(shí)用新型的上料輸送機(jī)架處的部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0021]圖3是圖2的局部俯視圖;
      [0022]圖4是圖2的局部放大圖;
      [0023]圖5是本實(shí)用新型的抓取氣缸和弧形抓取塊之間的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖6是本實(shí)用新的機(jī)架處的部件的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖7是圖6的局部俯視圖;
      [0026]圖8是機(jī)架去掉頂部橫梁的局部放大圖。
      【具體實(shí)施方式】
      :
      [0027]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,這些實(shí)施例僅僅是例示的目的,并不旨在對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
      [0028]實(shí)施例,見(jiàn)如圖1至8所示,一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),包括上料輸送機(jī)架30和機(jī)架10,所述上料輸送機(jī)架30上鉸接有兩個(gè)上料傳動(dòng)輥31,上料輸送皮帶32張緊在兩個(gè)上料傳動(dòng)輥31上,上料輸送機(jī)架30上固定有上料輸送電機(jī)33,上料輸送電機(jī)33的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的上料傳動(dòng)輥31的一端具有的花鍵孔中,上料輸送機(jī)架30的中部固定有上料架34,上料架34的頂部固定有橫向板35;
      [0029]所述機(jī)架10的兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥11,輸送帶12張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥11上,輸送帶12上固定有放置架20,放置架20上鉸接有豎直傳動(dòng)連接柱21,豎直傳動(dòng)連接柱21的底端向下穿過(guò)放置架20并固定有傳動(dòng)鏈輪22,豎直傳動(dòng)連接柱21的頂端處于放置架20的頂部,機(jī)架10的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)23,驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪24,傳動(dòng)輥11的一端伸出機(jī)架10并固定有傳動(dòng)齒輪13,驅(qū)動(dòng)齒輪24與傳動(dòng)齒輪13相嚙合,機(jī)架10的頂部橫梁的一側(cè)內(nèi)壁上固定有橫向連接部14,橫向連接部14上均布固定有多個(gè)傳動(dòng)柱15,傳動(dòng)鏈輪22與傳動(dòng)柱15相對(duì)應(yīng);
      [0030]橫向板35的右端部向右伸出上料輸送機(jī)架30并處于輸送帶12的左端的上方處,橫向板35的中部具有調(diào)節(jié)通槽351,調(diào)節(jié)通槽351中插套有上料調(diào)節(jié)螺桿352,上料調(diào)節(jié)螺桿352的兩端鉸接在調(diào)節(jié)通槽351的左右兩側(cè)壁上,橫向板35的右端面固定有上料傳送電機(jī)353,上料傳送電機(jī)353的輸出軸為花鍵軸,上料傳送電機(jī)353的輸出軸伸入上料調(diào)節(jié)螺桿352的右端具有的花鍵孔中,移動(dòng)塊354螺接在上料調(diào)節(jié)螺桿352中,移動(dòng)塊354的下端面固定有上料抓取架355,上料抓取架355的底板上固定有上料抓取氣缸356,上料抓取氣缸356的推桿向下穿過(guò)上料抓取架355的底板并固定有抓取底板357,抓取底板357的底面兩側(cè)固定有抓取板358,抓取板358上固定有抓取氣缸359,兩個(gè)抓取氣缸359的推桿穿過(guò)抓取板358并固定有弧形抓取塊36,兩個(gè)弧形抓取塊36夾持上料輸送皮帶32上放置的產(chǎn)品100。
      [0031 ]進(jìn)一步的說(shuō),所述橫向板35的左端底面固定有向下延伸的延伸柱37,延伸柱37的底面固定有下接近開(kāi)關(guān)371,下接近開(kāi)關(guān)371的感應(yīng)頭對(duì)著上料輸送皮帶32上放置有的產(chǎn)品100。
      [0032]進(jìn)一步的說(shuō),所述弧形抓取塊36的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性層38。
      [0033]進(jìn)一步的說(shuō),所述抓取底板357的底面中部固定有緩沖板39。
      [0034]進(jìn)一步的說(shuō),所述調(diào)節(jié)通槽351的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上底部固定有限位接近開(kāi)關(guān)I,限位接近開(kāi)關(guān)I的感應(yīng)頭與移動(dòng)塊354相對(duì)應(yīng)。
      [0035]進(jìn)一步的說(shuō),所述抓取底板357的頂面固定有抓取導(dǎo)向桿391,抓取導(dǎo)向桿391插套在上料抓取架355的底板上具有的導(dǎo)向孔中。
      [0036]進(jìn)一步的說(shuō),所述豎直傳動(dòng)連接柱21的頂端面具有向上延伸的連接柱體211,豎直傳動(dòng)連接柱21的外側(cè)壁上具有多個(gè)連接螺孔212,連接螺孔212中螺接有球頭柱塞213,球頭柱塞213的鋼球伸出豎直傳動(dòng)連接柱21的外側(cè)壁。
      [0037]進(jìn)一步的說(shuō),所述機(jī)架1的外側(cè)壁一端固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接架16,驅(qū)動(dòng)電機(jī)23固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接架16。
      [0038]進(jìn)一步的說(shuō),所述放置架20包括支撐板201,支撐板201的前后兩側(cè)具有折彎部202,傳動(dòng)鏈輪22的左右兩側(cè)部分伸出支撐板201的左右兩側(cè)。
      [0039]本實(shí)施例中,將產(chǎn)品100放置在上料輸送皮帶32上,通過(guò)上料輸送電機(jī)33運(yùn)行,從而帶動(dòng)上料輸送皮帶32傳動(dòng),而當(dāng)產(chǎn)品100移動(dòng)到下接近開(kāi)關(guān)371下方,從而感應(yīng)到產(chǎn)品100,下接近開(kāi)關(guān)371將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī),控制主機(jī)控制上料輸送皮帶32停止運(yùn)行,此時(shí)的產(chǎn)品100已經(jīng)向右移動(dòng)了一段距離正好處于兩個(gè)弧形抓取塊36的下方,此時(shí)的移動(dòng)塊354靠近左側(cè)的限位接近開(kāi)關(guān)I的感應(yīng)頭,即此時(shí)左側(cè)的限位接近開(kāi)關(guān)I的感應(yīng)頭感應(yīng)到了移動(dòng)塊354,使移動(dòng)塊354左側(cè)限位在此處,然后,上料抓取氣缸356的推桿向下移動(dòng),使得產(chǎn)品100的頂端壓靠在緩沖板39上,然后,兩個(gè)抓取氣缸359的推桿推動(dòng),使得兩個(gè)弧形抓取塊36夾持產(chǎn)品100,然后,上料抓取氣缸356的推桿回縮,再通過(guò)上料傳送電機(jī)353運(yùn)行,使得上料調(diào)節(jié)螺桿352轉(zhuǎn)動(dòng),將產(chǎn)品100向移動(dòng)至輸送帶12上方,此時(shí)正好輸送帶12上的豎直傳動(dòng)連接柱21對(duì)著產(chǎn)品100(此對(duì)應(yīng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的運(yùn)行與上料傳送電機(jī)353的運(yùn)行等時(shí)間進(jìn)行設(shè)定控制,從而保證產(chǎn)品100與豎直傳動(dòng)連接柱21對(duì)齊),產(chǎn)品100為彈性產(chǎn)品;
      [0040]然后通過(guò)右側(cè)的限位接近開(kāi)關(guān)I的感應(yīng),將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī),控制主機(jī)就控制上料傳送電機(jī)353停止運(yùn)行,然后,上料抓取氣缸356的推桿向下移動(dòng),將產(chǎn)品100插套在豎直傳動(dòng)連接柱21中,而球頭柱塞213的鋼球嵌套在產(chǎn)品100的底部插孔的內(nèi)側(cè)壁上具有的凹孔中,從而實(shí)現(xiàn)固定,然后將兩個(gè)抓取氣缸359的推桿回縮,從而經(jīng)產(chǎn)品100放下,完成上料。
      [0041 ]完成上料后,上料抓取氣缸356的推桿回縮,然后,上料傳送電機(jī)353反轉(zhuǎn),即將移動(dòng)塊354回位,此時(shí),后面的產(chǎn)品100已經(jīng)再次處于兩個(gè)抓取氣缸359的下方,然后繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)連接加工。
      [0042]而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23運(yùn)行實(shí)現(xiàn)輸送帶12運(yùn)行,然后,通過(guò)傳動(dòng)鏈輪22在移動(dòng)時(shí)沿著傳動(dòng)柱15的作用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈輪22的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品100的旋轉(zhuǎn),從而方便操作人員可以對(duì)產(chǎn)品100進(jìn)行環(huán)形涂抹和安裝。
      [0043]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型,而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇,本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),包括上料輸送機(jī)架(30)和機(jī)架(10),其特征在于:所述上料輸送機(jī)架(30)上鉸接有兩個(gè)上料傳動(dòng)輥(31),上料輸送皮帶(32)張緊在兩個(gè)上料傳動(dòng)輥(31)上,上料輸送機(jī)架(30)上固定有上料輸送電機(jī)(33),上料輸送電機(jī)(33)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的上料傳動(dòng)輥(31)的一端具有的花鍵孔中,上料輸送機(jī)架(30)的中部固定有上料架(34),上料架(34)的頂部固定有橫向板(35); 所述機(jī)架(10)的兩端鉸接有兩個(gè)傳動(dòng)輥(11),輸送帶(12)張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥(11)上,輸送帶(I2)上固定有放置架(20),放置架(20)上鉸接有豎直傳動(dòng)連接柱(21),豎直傳動(dòng)連接柱(21)的底端向下穿過(guò)放置架(20)并固定有傳動(dòng)鏈輪(22),豎直傳動(dòng)連接柱(21)的頂端處于放置架(20)的頂部,機(jī)架(I O)的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23 ),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(24),傳動(dòng)輥(II)的一端伸出機(jī)架(10)并固定有傳動(dòng)齒輪(13),驅(qū)動(dòng)齒輪(24)與傳動(dòng)齒輪(13)相嚙合,機(jī)架(10)的頂部橫梁的一側(cè)內(nèi)壁上固定有橫向連接部(14),橫向連接部(14)上均布固定有多個(gè)傳動(dòng)柱(15),傳動(dòng)鏈輪(22)與傳動(dòng)柱(15)相對(duì)應(yīng); 橫向板(35)的右端部向右伸出上料輸送機(jī)架(30)并處于輸送帶(12)的左端的上方處,橫向板(35)的中部具有調(diào)節(jié)通槽(351),調(diào)節(jié)通槽(351)中插套有上料調(diào)節(jié)螺桿(352),上料調(diào)節(jié)螺桿(352)的兩端鉸接在調(diào)節(jié)通槽(351)的左右兩側(cè)壁上,橫向板(35)的右端面固定有上料傳送電機(jī)(353),上料傳送電機(jī)(353)的輸出軸為花鍵軸,上料傳送電機(jī)(353)的輸出軸伸入上料調(diào)節(jié)螺桿(352)的右端具有的花鍵孔中,移動(dòng)塊(354)螺接在上料調(diào)節(jié)螺桿(352)中,移動(dòng)塊(354)的下端面固定有上料抓取架(355),上料抓取架(355)的底板上固定有上料抓取氣缸(356),上料抓取氣缸(356)的推桿向下穿過(guò)上料抓取架(355)的底板并固定有抓取底板(357),抓取底板(357)的底面兩側(cè)固定有抓取板(358),抓取板(358)上固定有抓取氣缸(359),兩個(gè)抓取氣缸(359)的推桿穿過(guò)抓取板(358)并固定有弧形抓取塊(36),兩個(gè)弧形抓取塊(36)夾持上料輸送皮帶(32)上放置的產(chǎn)品(100)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述橫向板(35)的左端底面固定有向下延伸的延伸柱(37),延伸柱(37)的底面固定有下接近開(kāi)關(guān)(371),下接近開(kāi)關(guān)(371)的感應(yīng)頭對(duì)著上料輸送皮帶(32)上放置有的產(chǎn)品(100)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述弧形抓取塊(36)的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性層(38)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述抓取底板(357)的底面中部固定有緩沖板(39)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述調(diào)節(jié)通槽(351)的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上底部固定有限位接近開(kāi)關(guān)(I),限位接近開(kāi)關(guān)(I)的感應(yīng)頭與移動(dòng)塊(354)相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述抓取底板(357)的頂面固定有抓取導(dǎo)向桿(391),抓取導(dǎo)向桿(391)插套在上料抓取架(355)的底板上具有的導(dǎo)向孔中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述豎直傳動(dòng)連接柱(21)的頂端面具有向上延伸的連接柱體(211),豎直傳動(dòng)連接柱(21)的外側(cè)壁上具有多個(gè)連接螺孔(212),連接螺孔(212)中螺接有球頭柱塞(213),球頭柱塞(213)的鋼球伸出豎直傳動(dòng)連接柱(21)的外側(cè)壁。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架(10)的外側(cè)壁一端固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接架(16),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接架(16)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述放置架(20)包括支撐板(201),支撐板(201)的前后兩側(cè)具有折彎部(202),傳動(dòng)鏈輪(22)的左右兩側(cè)部分伸出支撐板(201)的左右兩側(cè)。
      【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205589973SQ201620244163
      【公開(kāi)日】2016年9月21日
      【申請(qǐng)日】2016年3月24日
      【發(fā)明人】俞波軍
      【申請(qǐng)人】俞波軍
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