一種新型自動化機(jī)器人抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型自動化機(jī)器人抓手，包括安裝板，所述安裝板的上方在抓手支架的右側(cè)安裝有自動控制裝置，所述報警器通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接，所述安裝板的下方設(shè)置有滑軌，所述滑軌的下方通過滑槽滑動連接有電機(jī)，所述電機(jī)的下方固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿與電機(jī)的連接處設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接，所述伸縮桿的下方通過銷軸活動連接有抓手，所述抓手的內(nèi)部安裝有紅外傳感器，所述紅外傳感器通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接。該新型自動化機(jī)器人抓手，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡單、自動化程度高、安全實用等優(yōu)點，同時能大幅度提高抓取效率，可以普遍推廣使用。
【專利說明】
一種新型自動化機(jī)器人抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機(jī)器人抓手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型自動化機(jī)器人抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。其中有很多原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人抓手抓取動作是手指作圓弧形下抄運動，抓取時極易將物料抓破;其完成抓取動作的所需空間較大，不能安裝在緊貼體墻一側(cè)的輸送線上使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型自動化機(jī)器人抓手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型自動化機(jī)器人抓手，包括安裝板，所述安裝板的上方中間設(shè)置有抓手支架，所述安裝板的上方在抓手支架的左側(cè)安裝有報警器，所述安裝板的上方在抓手支架的右側(cè)安裝有自動控制裝置，所述報警器通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接，所述安裝板的下方設(shè)置有滑軌，所述滑軌的兩端安裝有固定塊，所述滑軌的下方通過滑槽滑動連接有電機(jī)，所述滑軌的下方中間安裝有固定攝像頭，所述固定攝像頭通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接，所述電機(jī)的下方固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿與電機(jī)的連接處設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接，所述伸縮桿的下方通過銷軸活動連接有抓手，所述抓手的內(nèi)部安裝有紅外傳感器，所述紅外傳感器通過導(dǎo)線與自動控制裝置電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述伸縮桿與抓手均設(shè)有兩組，且對稱分布在安裝板的兩端。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)為普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述電機(jī)上安裝有減速器和制動器。
[0007]優(yōu)選的，所述抓手的夾持部表面固定安裝有真空式吸盤。
[0008]優(yōu)選的，所述紅外傳感器至少設(shè)有組，且均勻分布在抓手的內(nèi)部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該新型自動化機(jī)器人抓手，通過紅外傳感器的設(shè)計，使得抓手能夠準(zhǔn)確的抓取物件，同時有效避免損傷物件;通過電機(jī)和伸縮桿的設(shè)計，使得抓手能夠抓取任意位置任意大小的物體;通過銷軸的設(shè)計，使得抓手能夠調(diào)整為水平狀態(tài)，便于抓取不同形狀的物體;通過重量傳感器的設(shè)計，使得抓手在抓取物體的過程中自動化程度更高，抓取效率也更高；該新型自動化機(jī)器人抓手，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡單、自動化程度高、安全實用等優(yōu)點，同時能大幅度提高抓取效率，可以普遍推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1抓手支架、2安裝板、3固定塊、4電機(jī)、5重量傳感器、6伸縮桿、7抓手、8自動控制裝置、9滑軌、10固定攝像頭、11銷軸、12紅外傳感器、13報警器。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]本實用新型提供了如圖1所示的一種新型自動化機(jī)器人抓手，包括安裝板2，所述安裝板2的上方中間設(shè)置有抓手支架I，所述安裝板2的上方在抓手支架I的左側(cè)安裝有報警器13，所述安裝板2的上方在抓手支架I的右側(cè)安裝有自動控制裝置8，所述報警器13通過導(dǎo)線與自動控制裝置8電性連接，所述安裝板2的下方設(shè)置有滑軌9，所述滑軌9的兩端安裝有固定塊3，所述滑軌9的下方通過滑槽滑動連接有電機(jī)4，所述電機(jī)4為普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述電機(jī)4上安裝有減速器和制動器，所述滑軌9的下方中間安裝有固定攝像頭10，所述固定攝像頭10通過導(dǎo)線與自動控制裝置8電性連接，所述電機(jī)4的下方固定安裝有伸縮桿6，所述伸縮桿6與電機(jī)4的連接處設(shè)置有重量傳感器5，所述重量傳感器5通過導(dǎo)線與自動控制裝置8電性連接，所述伸縮桿6的下方通過銷軸11活動連接有抓手7，所述伸縮桿6與抓手7均設(shè)有兩組，且對稱分布在安裝板2的兩端，所述抓手7的夾持部表面固定安裝有真空式吸盤，所述抓手7的內(nèi)部安裝有紅外傳感器12，所述紅外傳感器12至少設(shè)有2組，且均勻分布在抓手7的內(nèi)部，所述紅外傳感器12通過導(dǎo)線與自動控制裝置8電性連接。
[0014]工作原理:該新型自動化機(jī)器人抓手工作時，首先將機(jī)器人抓手放置在需要抓取的物體旁邊，然后開啟自動控制裝置8，通過對物體大小形狀的監(jiān)控，自動控制裝置8會自動控制抓手7抓取物體，當(dāng)抓取的物體重量超出預(yù)設(shè)值時，報警器13會發(fā)出警報，有效避免了因物體超重而損壞機(jī)器人抓手，有效延長了機(jī)器人抓手的使用壽命，可以普遍推廣使用。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型自動化機(jī)器人抓手，包括安裝板(2)，所述安裝板(2)的上方中間設(shè)置有抓手支架(I)，其特征在于:所述安裝板(2)的上方在抓手支架(I)的左側(cè)安裝有報警器(13)，所述安裝板(2)的上方在抓手支架(I)的右側(cè)安裝有自動控制裝置(8)，所述報警器(13)通過導(dǎo)線與自動控制裝置(8)電性連接，所述安裝板(2)的下方設(shè)置有滑軌(9)，所述滑軌(9)的兩端安裝有固定塊(3)，所述滑軌(9)的下方通過滑槽滑動連接有電機(jī)(4)，所述滑軌(9)的下方中間安裝有固定攝像頭(10)，所述固定攝像頭(10)通過導(dǎo)線與自動控制裝置(8)電性連接，所述電機(jī)(4)的下方固定安裝有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)與電機(jī)(4)的連接處設(shè)置有重量傳感器(5)，所述重量傳感器(5)通過導(dǎo)線與自動控制裝置(8)電性連接，所述伸縮桿(6)的下方通過銷軸(11)活動連接有抓手(7)，所述抓手(7)的內(nèi)部安裝有紅外傳感器(12)，所述紅外傳感器(12)通過導(dǎo)線與自動控制裝置(8)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化機(jī)器人抓手，其特征在于:所述伸縮桿(6)與抓手(7)均設(shè)有兩組，且對稱分布在安裝板(2)的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化機(jī)器人抓手，其特征在于:所述電機(jī)(4)為普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述電機(jī)(4)上安裝有減速器和制動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化機(jī)器人抓手，其特征在于:所述抓手(7)的夾持部表面固定安裝有真空式吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化機(jī)器人抓手，其特征在于:所述紅外傳感器(12)至少設(shè)有2組，且均勻分布在抓手(7)的內(nèi)部。
【文檔編號】B65G47/91GK205589982SQ201620188798
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 唐國雙
【申請人】天津市威科特科技有限公司