一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座，所述底座的地面安裝有支座和滾輪，所述底座的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的上表面固定連接支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)腔固定安插有升降柱，且升降柱的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤，通過轉(zhuǎn)盤可以使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，達(dá)到想要的角度，底座的下面安裝了滾輪和支座，可以自由移動，處于靜止?fàn)顟B(tài)時放下支座，增加整體的穩(wěn)定性，在臂前端安裝了玻璃吸盤，能夠牢牢的吸住玻璃，使用機(jī)器人搬運(yùn)玻璃，可以減少勞動力，提高工作效率，減少廠內(nèi)工人開支，而且可以將損耗降到最低。
【專利說明】
一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前搬運(yùn)玻璃主要還是靠人工搬運(yùn)，速度慢，而且容易造成損壞，如果能改用機(jī)器人來搬運(yùn)玻璃，就可以提高工作效率，減少開支，為此，我們提出一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座，所述底座的底面安裝有支座和滾輪，所述底座的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的上表面固定連接支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)腔固定安插有升降柱，且升降柱的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐柱的內(nèi)腔安裝有支撐板，且支撐板的側(cè)壁上通過銷桿轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒輪，所述支撐柱的內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪導(dǎo)軌，且齒輪導(dǎo)軌與驅(qū)動齒輪嚙合，所述支撐柱的底端設(shè)置有電機(jī)，且電機(jī)同軸連接的凹型槽通過鋼絲繩與吸盤的吸緊拉桿活動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤包括把手，所述把手兩端的底面固定連接有盤體，且盤體的底面設(shè)置有吸盤面，所述把手延長度方向的中部下表面固定連接復(fù)位彈簧的一端，且復(fù)位彈簧的另一端固定連接吸緊拉桿的上表面，所述吸緊拉桿的兩端固定連接吸盤面的上表面。
[0007]優(yōu)選的，所述升降柱的外壁上端轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置的底端，且伸縮裝置的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，通過轉(zhuǎn)盤可以使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，達(dá)到想要的角度，底座的下面安裝了滾輪和支座，可以自由移動，處于靜止?fàn)顟B(tài)時放下支座，增加整體的穩(wěn)定性，在臂前端安裝了玻璃吸盤，能夠牢牢的吸住玻璃，使用機(jī)器人搬運(yùn)玻璃，可以減少勞動力，提高工作效率，減少廠內(nèi)工人開支，而且可以將損耗降到最低?！靖綀D說明】[00〇9]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0011]圖3為本實用新型支撐柱剖視圖；
[0012]圖4為本實用新型吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1底座、11轉(zhuǎn)盤、12支座、13滾輪、2支撐柱、21電機(jī)、22鋼絲繩、23轉(zhuǎn)軸、24支撐板、241驅(qū)動齒輪、242齒輪導(dǎo)軌、3升降柱、4支撐臂、5吸盤、51把手、52復(fù)位彈簧、53吸緊拉桿、54盤體、55吸盤面、6伸縮裝置。【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-4,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座1，底座1的底面安裝有支座12和滾輪13,底座1的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤11，且轉(zhuǎn)盤11 的上表面固定連接支撐柱2,支撐柱2的內(nèi)腔安裝有支撐板24,且支撐板24的側(cè)壁上通過銷桿轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪241，支撐柱2的內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪導(dǎo)軌242,且齒輪導(dǎo)軌242與驅(qū)動齒輪241嚙合，支撐柱2的底端設(shè)置有電機(jī)21，且電機(jī)21同軸連接的凹型槽通過鋼絲繩22與吸盤5的吸緊拉桿53活動連接，支撐柱2的內(nèi)腔固定安插有升降柱3,升降柱3的外壁上端轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置6的底端，且伸縮裝置6的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂4,且升降柱3的頂端通過轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動連接支撐臂4的一端，支撐臂4的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤5,吸盤5包括把手51，把手51兩端的底面固定連接有盤體54,且盤體54的底面設(shè)置有吸盤面55,把手51延長度方向的中部下表面固定連接復(fù)位彈簧52的一端，且復(fù)位彈簧52的另一端固定連接吸緊拉桿53的上表面，吸緊拉桿53的兩端固定連接吸盤面55的上表面，通過轉(zhuǎn)盤11可以使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，達(dá)到想要的角度，底座1的下面安裝了滾輪13和支座12,可以自由移動，處于靜止?fàn)顟B(tài)時放下支座12,增加整體的穩(wěn)定性，在支撐臂4的前端安裝了吸盤5,能夠牢牢的吸住玻璃， 使用機(jī)器人搬運(yùn)玻璃，可以減少勞動力，提高工作效率，減少廠內(nèi)工人開支，而且可以將損耗降到最低。[〇〇16]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的底面安裝有 支座(12)和滾輪(13)，所述底座(1)的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤(11)，且轉(zhuǎn)盤(11)的上表面固 定連接支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的內(nèi)腔固定安插有升降柱(3)，且升降柱(3)的頂端通過 轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動連接支撐臂(4)的一端，所述支撐臂(4)的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，其特征在于:所述支撐柱(2)的 內(nèi)腔安裝有支撐板(24)，且支撐板(24)的側(cè)壁上通過銷桿轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒輪(241)，所述支 撐柱(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪導(dǎo)軌(242)，且齒輪導(dǎo)軌(242)與驅(qū)動齒輪(241)嚙合，所述支 撐柱(2)的底端設(shè)置有電機(jī)(21)，且電機(jī)(21)同軸連接的凹型槽通過鋼絲繩(22)與吸盤(5) 的吸緊拉桿(53)活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，其特征在于:所述吸盤(5)包括 把手(51)，所述把手(51)兩端的底面固定連接有盤體(54)，且盤體(54)的底面設(shè)置有吸盤 面(55)，所述把手(51)延長度方向的中部下表面固定連接復(fù)位彈簧(52)的一端，且復(fù)位彈 簧(52)的另一端固定連接吸緊拉桿(53)的上表面，所述吸緊拉桿(53)的兩端固定連接吸盤 面(55)的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，其特征在于:所述升降柱(3)的 外壁上端轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置(6)的底端，且伸縮裝置(6)的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂 (4)〇
【文檔編號】B65G47/91GK205589983SQ201620189535
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 唐國雙
【申請人】天津市威科特科技有限公司