一種氣缸層疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種氣缸層疊機(jī)構(gòu),底板的兩側(cè)分別固定有第一支架和第二支架,位于第一支架和第二支架中間設(shè)置有帶導(dǎo)桿氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有工件導(dǎo)塊,工件導(dǎo)塊上方設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌,工件通過(guò)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌傳送到工件導(dǎo)塊上方,第一支架上部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸,第一搖動(dòng)臂位于第一轉(zhuǎn)軸的一端,通過(guò)第一無(wú)油襯套和第一固定環(huán)固定,第一搖動(dòng)臂的一端緊貼于第二轉(zhuǎn)軸的下方,第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂,第二支架上部設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸,第二搖動(dòng)臂位于第三轉(zhuǎn)軸的一端,通過(guò)第二無(wú)油襯套和第二固定環(huán)固定,第二搖動(dòng)臂的一端緊貼于第四轉(zhuǎn)軸的下方,第三轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂。
【專利說(shuō)明】
_種氣)缸層疊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到工件的層疊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種氣缸層疊機(jī)構(gòu)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]利用氣缸的上升很容易實(shí)現(xiàn)工件的縱向移動(dòng),但是縱向進(jìn)行工件的層疊,需要接受滑軌上移動(dòng)的工件,上方工件的負(fù)載會(huì)施加到最下方的工件上,導(dǎo)致層疊的數(shù)量有限。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種各級(jí)均設(shè)置工件支承卡爪的氣缸層疊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種氣缸層疊機(jī)構(gòu),包括底板、帶導(dǎo)桿氣缸、工件導(dǎo)塊、第一支架、第二支架、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第一搖動(dòng)臂、第二搖動(dòng)臂、第一無(wú)油襯套、第二無(wú)油襯套、第一固定環(huán)、第二固定環(huán),其中底板的兩側(cè)分別固定有第一支架和第二支架,位于第一支架和第二支架中間設(shè)置有帶導(dǎo)桿氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有工件導(dǎo)塊,工件導(dǎo)塊上方設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌,工件通過(guò)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌傳送到工件導(dǎo)塊上方,第一支架上部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸成平行狀態(tài)分布且第一轉(zhuǎn)軸比第二轉(zhuǎn)軸低,第一搖動(dòng)臂位于第一轉(zhuǎn)軸的一端,通過(guò)第一無(wú)油襯套和第一固定環(huán)固定,第一搖動(dòng)臂的一端緊貼于第二轉(zhuǎn)軸的下方,形成棘輪機(jī)構(gòu)使工件一直保持托舉上升的狀態(tài),第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂,使工件保持平穩(wěn),第二支架上部設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸,第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸成平行狀態(tài)分布且第三轉(zhuǎn)軸比第四轉(zhuǎn)軸低,第二搖動(dòng)臂位于第三轉(zhuǎn)軸的一端,通過(guò)第二無(wú)油襯套和第二固定環(huán)固定,第二搖動(dòng)臂的一端緊貼于第四轉(zhuǎn)軸的下方,形成棘輪機(jī)構(gòu)使工件一直保持托舉上升的狀態(tài),第三轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂,使工件保持平穩(wěn)。
[0005]以此類推,根據(jù)第一支架和第二支架的高度設(shè)置多組搖動(dòng)臂,達(dá)到層疊目的。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:各級(jí)的工件均有單獨(dú)的搖動(dòng)臂進(jìn)行支承,可以避免最下方的工件所受負(fù)載過(guò)大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。【附圖說(shuō)明】[00〇7]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0009]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種氣缸層疊機(jī)構(gòu),包括底板1、 帶導(dǎo)桿氣缸2、工件導(dǎo)塊3、第一支架4、第二支架5、第一導(dǎo)軌6、第二導(dǎo)軌7、第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9、第三轉(zhuǎn)軸10、第四轉(zhuǎn)軸11、第一搖動(dòng)臂12、第二搖動(dòng)臂13、第一無(wú)油襯套14、第二無(wú)油襯套15、第一固定環(huán)16、第二固定環(huán)17,其中底板1的兩側(cè)分別固定有第一支架4和第二支架5,位于第一支架4和第二支架5中間設(shè)置有帶導(dǎo)桿氣缸2,帶導(dǎo)桿氣缸2上設(shè)置有工件導(dǎo)塊3, 工件導(dǎo)塊3上方設(shè)置有第一導(dǎo)軌6和第二導(dǎo)軌7,工件通過(guò)第一導(dǎo)軌6和第二導(dǎo)軌7傳送到工件導(dǎo)塊3上方,第一支架4上部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸8和第二轉(zhuǎn)軸9,第一轉(zhuǎn)軸8和第二轉(zhuǎn)軸9成平行狀態(tài)分布且第一轉(zhuǎn)軸8比第二轉(zhuǎn)軸9低,第一搖動(dòng)臂12位于第一轉(zhuǎn)軸8的一端,通過(guò)第一無(wú)油襯套14和第一固定環(huán)16固定,第一搖動(dòng)臂12的一端緊貼于第二轉(zhuǎn)軸9的下方,形成棘輪機(jī)構(gòu)使工件一直保持托舉上升的狀態(tài),第一轉(zhuǎn)軸8的另一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂,使工件保持平穩(wěn),第二支架5上部設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸10和第四轉(zhuǎn)軸11,第三轉(zhuǎn)軸10和第四轉(zhuǎn)軸11成平行狀態(tài)分布且第三轉(zhuǎn)軸10比第四轉(zhuǎn)軸11低,第二搖動(dòng)臂13位于第三轉(zhuǎn)軸10的一端,通過(guò)第二無(wú)油襯套15和第二固定環(huán)17固定,第二搖動(dòng)臂13的一端緊貼于第四轉(zhuǎn)軸11的下方,形成棘輪機(jī)構(gòu)使工件一直保持托舉上升的狀態(tài),第三轉(zhuǎn)軸10的另一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂,使工件保持平穩(wěn)。[〇〇1〇]以此類推,根據(jù)第一支架4和第二支架5的高度設(shè)置多組搖動(dòng)臂,達(dá)到層疊目的。
[0011]工作時(shí),工件投放到工件導(dǎo)塊3上方,帶導(dǎo)桿氣缸2上升,搖動(dòng)臂接受工件,帶導(dǎo)桿氣缸2下降,工件轉(zhuǎn)移完成,重復(fù)該動(dòng)作,即可將工件層疊存放。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸層疊機(jī)構(gòu),包括底板、帶導(dǎo)桿氣缸、工件導(dǎo)塊、第一支架、第二支架、第一導(dǎo) 軌、第二導(dǎo)軌,其特征在于:還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第一搖動(dòng)臂、 第二搖動(dòng)臂、第一無(wú)油襯套、第二無(wú)油襯套、第一固定環(huán)、第二固定環(huán),其中底板的兩側(cè)分別 固定有第一支架和第二支架,位于第一支架和第二支架中間設(shè)置有帶導(dǎo)桿氣缸,帶導(dǎo)桿氣 缸上設(shè)置有工件導(dǎo)塊,工件導(dǎo)塊上方設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌,工件通過(guò)第一導(dǎo)軌和第 二導(dǎo)軌傳送到工件導(dǎo)塊上方,第一支架上部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸和第二 轉(zhuǎn)軸成平行狀態(tài)分布且第一轉(zhuǎn)軸比第二轉(zhuǎn)軸低,第一搖動(dòng)臂位于第一轉(zhuǎn)軸的一端,通過(guò)第 一無(wú)油襯套和第一固定環(huán)固定,第一搖動(dòng)臂的一端緊貼于第二轉(zhuǎn)軸的下方,第一轉(zhuǎn)軸的另 一端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂,第二支架上部設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸,第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn) 軸成平行狀態(tài)分布且第三轉(zhuǎn)軸比第四轉(zhuǎn)軸低,第二搖動(dòng)臂位于第三轉(zhuǎn)軸的一端,通過(guò)第二 無(wú)油襯套和第二固定環(huán)固定,第二搖動(dòng)臂的一端緊貼于第四轉(zhuǎn)軸的下方,第三轉(zhuǎn)軸的另一 端設(shè)置有一樣的搖動(dòng)臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸層疊機(jī)構(gòu),其特征在于:根據(jù)第一支架和第二支架的 高度能設(shè)置多組搖動(dòng)臂。
【文檔編號(hào)】B65G57/30GK205590000SQ201620351945
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】張友震
【申請(qǐng)人】鄭州市軍明農(nóng)機(jī)銷售有限公司