一種多向可調(diào)前起落架運送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多向可調(diào)前起落架運送裝置，包括底部裝有前輪和后輪的車架，該車架上設有托住前起落架的緩沖支柱的托板和穿過前起落架的外筒上雙耳片孔的定位插銷，前輪與拉桿機構(gòu)相連；車架上還設有可控制托板上下升降的第一控制系統(tǒng)；車架上還設有可控制定位插銷沿軸向運動的第二控制系統(tǒng)。本實用新型實現(xiàn)了縱向升降、橫向移位的高精度調(diào)節(jié)，顯著地提高工作效率，降低工人的勞動強度。經(jīng)現(xiàn)場驗證使用，此裝置操作簡單，使用方便，為各種型號飛機的研制生產(chǎn)起到推動作用，可應用于前起落架的運送噴漆、起落架安裝到型架時的上下升降、左右平穩(wěn)微調(diào)試；通過更換定位插銷和托板，可實現(xiàn)多種規(guī)格前起落架的安裝、運輸和調(diào)整。
【專利說明】
一種多向可調(diào)前起落架運送裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于運送裝置領域，特別涉及一種多向可調(diào)前起落架運送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]飛機前起落架在裝配廠房安裝完成后，需要運送到噴漆車間進行噴漆等表面處理;噴漆完成后，需要運送到型架所在地，安裝到型架上做試驗。
[0003]傳統(tǒng)將前起落架運送到噴漆車間的方法是直接將前起落架推送過去，噴漆完成待漆干后，再直接將前起落架推送至型架所在地。這種直接推送的方法需要花費大量的人力， 而且需要花費較長時間等待漆干，同時還會對前起落架的輪子造成一定磨損。
[0004]傳統(tǒng)的將前起落架安裝到實驗型架上都是依靠吊車吊裝，這種方法不好掌握起吊的高度，尤其是對于安裝精度〇.〇3mm之內(nèi)的情況，需要多個人反復拽、拉、抬、墊等，需要經(jīng)過幾天的安裝調(diào)試，效率低下，輔助安裝時間太長，不利于多個產(chǎn)品研制任務的完成。
[0005]因此，為了適應現(xiàn)代企業(yè)快速發(fā)展的需要，需要突破沿襲幾十年的運送、安裝方式，并快速與液控等前沿技術(shù)接軌，提高企業(yè)的質(zhì)量和競爭力。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]現(xiàn)有的直接推送前起落架的方法需要花費大量的人力，而且需要花費較長時間等待漆干，同時還會對前起落架的輪子造成一定磨損;依靠吊車將前起落架安裝到實驗型架上不好掌握起吊的高度，效率低下，輔助安裝時間太長。本實用新型的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多向可調(diào)前起落架運送裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種多向可調(diào)前起落架運送裝置，包括底部裝有前輪和后輪的車架，該車架上設有托住前起落架的緩沖支柱的托板和穿過前起落架的外筒上雙耳片孔的定位插銷，所述前輪與拉桿機構(gòu)相連。
[0009]借由上述結(jié)構(gòu)，運送過程省時省力，且噴完漆后可直接拉至型架所在地，無須等待，也不會對前起落架的輪子造成磨損。其中定位插銷和托板組成定位機構(gòu)保證前起落架保持平衡。
[0010]進一步地，所述車架上還設有可控制托板上下升降的第一控制系統(tǒng)。
[0011]進一步地，所述車架上還設有可控制定位插銷沿軸向運動的第二控制系統(tǒng)。
[0012]利用第一控制系統(tǒng)控制托板上下升降，進而帶動緩沖支柱上下升降；利用第二控制系統(tǒng)控制定位插銷沿軸向運動，進而帶動外筒橫向移動，易于控制。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，所述第一控制系統(tǒng)為液壓升降控制系統(tǒng)。
[0014]液壓升降控制系統(tǒng)控制原理簡單、控制精度高。
[0015]作為一種優(yōu)選方式，所述液壓升降控制系統(tǒng)包括油箱、液壓缸、第一油路、第二油路、縱向?qū)к壓涂稍诳v向?qū)к墐?nèi)滑動的縱向滑軌，所述第一油路和第二油路并聯(lián)接入油箱和液壓缸之間，所述液壓缸的活塞桿與縱向滑軌的頂端相連，縱向滑軌的底端與托板相連；所述第一油路包括依次相接的手搖栗、油濾、單向閥、第一截止閥，第一油路的內(nèi)部設有管接頭和組合密封圈；所述第二油路包括第二截止閥；第一截止閥和第二截止閥的一端通過三通接頭和液壓缸相連，第二截止閥的另一端與油箱相連，手搖栗與油箱相連。
[0016]進一步地，所述縱向?qū)к壣线€設有對縱向滑軌進行限位的防護制動塊。[〇〇17]為防止縱向位移過大，設有防護制動塊。
[0018]作為一種優(yōu)選方式，所述第二控制系統(tǒng)包括手輪、絲杠、支座、垂直相交的橫向?qū)к壓蜋M向滑軌，所述絲杠軸向位于橫向?qū)к墐?nèi)，絲杠的一端與手輪相連，絲杠的另一端設于橫向滑軌的一端內(nèi)，橫向滑軌的另一端通過支座與定位插銷相連。
[0019]進一步地，所述橫向?qū)к壣线€設有對橫向滑軌進行限位的擋板。
[0020]為防止縱向位移過大，設有擋板。
[0021]本實用新型針對前起落架外筒對稱的結(jié)構(gòu)特點，采用插銷和托板定位，用液壓缸作為上下升降運動的動力，通過旋轉(zhuǎn)手輪帶動絲杠直線運動實現(xiàn)橫向調(diào)整;實現(xiàn)了縱向升降、橫向移位的高精度調(diào)節(jié)，將傳統(tǒng)吊車安裝安全解放，顯著地提高工作效率，降低工人的勞動強度。經(jīng)現(xiàn)場驗證使用，此裝置操作簡單，使用方便，為各種型號飛機的研制生產(chǎn)起到推動作用，可應用于前起落架的運送噴漆、起落架安裝到型架時的上下升降、左右平穩(wěn)微調(diào)試;通過更換定位插銷和托板，可實現(xiàn)多種規(guī)格前起落架的安裝、運輸和調(diào)整?！靖綀D說明】
[0022]圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23]圖2為圖1的使用狀態(tài)示意圖。[〇〇24]圖3為縱向升降運動工作原理簡圖。[〇〇25]圖4為橫向運動工作原理簡圖。
[0026]其中，1為車架，2為前輪，3為拉桿機構(gòu)，4為手搖栗，5為托板，6為縱向?qū)к墸?為縱向滑軌，8為油箱，9為第一截止閥，10為液壓缸，11為橫向?qū)к墸?2為手輪，13為橫向滑軌，14 為定位插銷，15為后輪，16為前起落架，17為外筒，18為雙耳片孔，19為活塞桿，20為油濾，21 為單向閥，22為第二截止閥，23為三通接頭，24為防護制動塊，25為絲杠，26為支座，27為擋板。【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖4所示，本實用新型的一實施例包括底部裝有2個前輪2和1個后輪15的車架1，該車架1上設有托住前起落架16的緩沖支柱(緩沖支柱在附圖中并未示出，但并不影響對本實用新型的理解)的托板5和穿過前起落架16的外筒17上雙耳片孔18的定位插銷14， 所述前輪2與拉桿機構(gòu)3相連。
[0028]所述車架1上還設有可控制托板5上下升降的第一控制系統(tǒng)。[0029 ]所述車架1上還設有可控制定位插銷14沿軸向運動的第二控制系統(tǒng)。
[0030]所述第一控制系統(tǒng)為液壓升降控制系統(tǒng)。
[0031]所述液壓升降控制系統(tǒng)包括油箱8、液壓缸10、第一油路、第二油路、縱向?qū)к?和可在縱向?qū)к?內(nèi)滑動的縱向滑軌7,所述第一油路和第二油路并聯(lián)接入油箱8和液壓缸10 之間，所述液壓缸10的活塞桿19與縱向滑軌7的頂端相連，縱向滑軌7的底端與托板5相連；所述第一油路包括依次相接的手搖栗4、油濾20、單向閥21、第一截止閥9,第一油路的內(nèi)部設有管接頭和組合密封圈(管接頭和組合密封圈由于設在第一油路內(nèi)部，在附圖中并未示出)；所述第二油路包括第二截止閥22;第一截止閥9和第二截止閥22的一端通過三通接頭 23和液壓缸10相連，第二截止閥22的另一端與油箱8相連，手搖栗4與油箱8相連。
[0032]所述縱向?qū)к?上還設有對縱向滑軌7進行限位的防護制動塊24。[〇〇33]所述第二控制系統(tǒng)包括手輪12、絲杠25、支座26、垂直相交的橫向?qū)к?1和橫向滑軌13,所述絲杠25軸向位于橫向?qū)к?1內(nèi)，絲杠25的一端與手輪12相連，絲杠25的另一端設于橫向滑軌13的一端內(nèi)，橫向滑軌13的另一端通過支座26與定位插銷14相連。
[0034]所述橫向?qū)к?1上還設有對橫向滑軌13進行限位的擋板27。
[0035]車架1采用全開放式設計結(jié)構(gòu)，便于安裝調(diào)試前輪2、后輪15、液壓缸10、縱向?qū)к? 和橫向?qū)к?1等，需有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。前起落架16的緩沖支柱緊靠托板5,定位插銷14穿過外筒17的雙耳片孔18安裝到支座26中。
[0036]手搖栗4、油箱8、第一截止閥9和液壓缸10是本實用新型縱向升降運動的操作機構(gòu)和動力源;縱向?qū)к?、縱向滑軌7組成本實用新型的縱向運動機構(gòu)，保證縱向運動的平穩(wěn)性和縱向定位的精確性，很好地將運動構(gòu)件約束到一個自由度。[〇〇37]手輪12帶動安裝到橫向滑軌13中的絲杠25,在橫向?qū)к?1上做直線運動，保證前起落架16安裝時的橫向調(diào)整。
[0038]前輪2和后輪15為聚氨酯車輪，有足夠的承載能力，保證本實用新型無噪音平穩(wěn)運動。[〇〇39]拉桿機構(gòu)3是本實用新型的運轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，采用機械連桿的設計原理連接兩個前輪2,保證本實用新型將前起落架16靈活運轉(zhuǎn)到各個工位。
[0040]如圖3所示，本實用新型縱向升降運動的工作原理如下:
[0041]首先由操作者打開第一截止閥9,操作手搖栗4,由油箱8供給液壓油，經(jīng)過油濾20、 組合密封圈、管接頭、單向閥21，由三通接頭23進入執(zhí)行元件液壓缸10，由液壓缸10通過縱向滑軌7在縱向?qū)к?內(nèi)運動，繼而帶動托板5升降，最終帶動前起落架16上升到需要位置； 工作完成后，打開第二截止閥22,液壓油經(jīng)三通接頭23和第二截止閥22回到油箱8,活塞桿 19縮回，運動循環(huán)結(jié)束，完成前起落架16的上下升降運動。其中液壓缸10的工作壓力和行程根據(jù)產(chǎn)品試驗需要給定，經(jīng)計算給出液壓缸10的工作面積。[〇〇42]如圖4所示，本實用新型橫向運動的工作原理如下:
[0043]安裝在橫向?qū)к?1上的手輪12旋轉(zhuǎn)，帶動安裝于橫向滑軌13中的絲杠25做往復直線運動，絲杠25進而帶動橫向滑軌13、支座26、定位插銷14和外筒17橫向運動。
【主權(quán)項】
1.一種多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，包括底部裝有前輪(2)和后輪(15)的 車架(1)，該車架(1)上設有托住前起落架(16)的緩沖支柱的托板(5)和穿過前起落架(16) 的外筒(17)上雙耳片孔(18)的定位插銷(14)，所述前輪(2)與拉桿機構(gòu)(3)相連。2.如權(quán)利要求1所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述車架(1)上還設 有可控制托板(5)上下升降的第一控制系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1或2所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述車架(1)上還 設有可控制定位插銷(14)沿軸向運動的第二控制系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求2所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述第一控制系統(tǒng)為 液壓升降控制系統(tǒng)。5.如權(quán)利要求4所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述液壓升降控制系 統(tǒng)包括油箱(8)、液壓缸(10)、第一油路、第二油路、縱向?qū)к?6)和可在縱向?qū)к?6)內(nèi)滑動 的縱向滑軌(7)，所述第一油路和第二油路并聯(lián)接入油箱(8)和液壓缸(10)之間，所述液壓 缸(10)的活塞桿(19)與縱向滑軌(7)的頂端相連，縱向滑軌(7)的底端與托板(5)相連；所述第一油路包括依次相接的手搖栗(4)、油濾(20)、單向閥(21)、第一截止閥(9)，第 一油路的內(nèi)部設有管接頭和組合密封圈；所述第二油路包括第二截止閥(22);第一截止閥(9)和第二截止閥(22)的一端通過三通接頭(23)和液壓缸(10)相連，第二 截止閥(22)的另一端與油箱(8)相連，手搖栗(4)與油箱(8)相連。6.如權(quán)利要求5所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述縱向?qū)к?6)上 還設有對縱向滑軌(7)進行限位的防護制動塊(24)。7.如權(quán)利要求3所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述第二控制系統(tǒng)包 括手輪(12)、絲杠(25)、支座(26)、垂直相交的橫向?qū)к?11)和橫向滑軌(13)，所述絲杠 (25)軸向位于橫向?qū)к?11)內(nèi)，絲杜(25)的一端與手輪(12)相連，絲杜(25)的另一端設于 橫向滑軌(13)的一端內(nèi)，橫向滑軌(13)的另一端通過支座(26)與定位插銷(14)相連。8.如權(quán)利要求7所述的多向可調(diào)前起落架運送裝置，其特征在于，所述橫向?qū)к?11)上 還設有對橫向滑軌(13)進行限位的擋板(27)。
【文檔編號】B66F9/22GK205590232SQ201620264390
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】白亞玲, 李振源, 王鎖林, 張宏, 張一宏, 胡阿林, 王鵬
【申請人】中航飛機起落架有限責任公司