智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括有玻璃傳送平臺(tái)、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制平臺(tái)以及多個(gè)木箱置放架；該機(jī)器人本體設(shè)置于玻璃傳送平臺(tái)的輸出端外側(cè)；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的端部上，機(jī)器人本體控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)往各個(gè)方向活動(dòng)。通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對玻璃進(jìn)行自動(dòng)裝箱打包，取代了傳統(tǒng)之人工作業(yè)，本設(shè)備具有高效、穩(wěn)定、維護(hù)簡單、使用場地不受限制及一機(jī)多用等特點(diǎn)，使生產(chǎn)效率極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了無人裝箱作業(yè)，將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，使玻璃深加工完全自動(dòng)化、智能化，解決了以往玻璃深加工領(lǐng)域里單一、低效以及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
【專利說明】
智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前在玻璃深加工生產(chǎn)過程中，玻璃制品加工好以后的打包裝箱工作只能靠工人手抬肩抗，玻璃不僅很沉重，而且還容易劈裂，因玻璃的這種特性，使工人在打包裝箱過程中既勞累又危險(xiǎn)且生產(chǎn)效率低，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式生產(chǎn)人工成本高、生產(chǎn)效率低，而且無法實(shí)現(xiàn)玻璃加工連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]隨著當(dāng)今社對生產(chǎn)加工的要求，玻璃深加工領(lǐng)域里原有的單一、低效以及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式越來越不能滿足生產(chǎn)的需要，急需有一種全新的及全智能的生產(chǎn)模式去取代原有的落后模式，去適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的需要，滿足生產(chǎn)的需要，更好的推進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其能有效解決現(xiàn)有之人工對玻璃進(jìn)行裝箱打包存在既勞累又危險(xiǎn)且生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]玻璃生產(chǎn)加工過程中采用人工取片存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、不安全等問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括有玻璃傳送平臺(tái)、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制平臺(tái)以及多個(gè)木箱置放架;該機(jī)器人本體設(shè)置于玻璃傳送平臺(tái)的輸出端外側(cè);該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的端部上，機(jī)器人本體控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)往各個(gè)方向活動(dòng);該控制平臺(tái)控制機(jī)器人本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作;該多個(gè)木箱置放架分布在機(jī)器人本體的外圍。
[0008]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于機(jī)器人本體上。
[0009]優(yōu)選的，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)為吸盤機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0011]通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對玻璃進(jìn)行自動(dòng)裝箱打包，取代了傳統(tǒng)之人工作業(yè)，本設(shè)備具有高效、穩(wěn)定、維護(hù)簡單、使用場地不受限制及一機(jī)多用等特點(diǎn)，使生產(chǎn)效率極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了無人裝箱作業(yè)，將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，使玻璃深加工完全自動(dòng)化、智能化，解決了以往玻璃深加工領(lǐng)域里單一、低效以及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
[0012]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖。[〇〇14]附圖標(biāo)識說明:
[0015]10、玻璃傳送平臺(tái)11、支架
[0016]12、滾輪20、機(jī)器人本體
[0017]30、執(zhí)行機(jī)構(gòu)40、控制平臺(tái)
[0018]50、木箱置放架60、木箱
[0019]70、玻璃【具體實(shí)施方式】
[0020]請參照圖1所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有玻璃傳送平臺(tái)10、機(jī)器人本體20、執(zhí)行機(jī)構(gòu)30、控制平臺(tái)40以及多個(gè)木箱置放架50。[〇〇21]該玻璃傳送平臺(tái)10包括有支架11以及設(shè)置于支架11上的多個(gè)滾輪12。該機(jī)器人本體20設(shè)置于玻璃傳送平臺(tái)10的輸出端外側(cè)；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)30安裝于機(jī)器人本體20的端部上， 機(jī)器人本體20控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)30往各個(gè)方向活動(dòng);該控制平臺(tái)40控制機(jī)器人本體20和執(zhí)行機(jī)構(gòu)30工作;該多個(gè)木箱置放架50分布在機(jī)器人本體20的外圍。[〇〇22] 在本實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)30通過螺栓安裝于機(jī)器人本體20上，并且，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)30為吸盤機(jī)構(gòu)。以及，所述木箱置放架50為三個(gè)，它們分別位于機(jī)器人本體20的左側(cè)、 右側(cè)和后側(cè)。[〇〇23]工作時(shí)，木箱60傾斜放置在木箱置放架50上，當(dāng)玻璃傳送平臺(tái)10將玻璃70傳送過來時(shí)，該控制平臺(tái)40控制機(jī)器人本體20和執(zhí)行機(jī)構(gòu)30協(xié)同工作，將玻璃傳送平臺(tái)10傳過來的玻璃裝入對應(yīng)的木箱60內(nèi)。
[0024]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是:通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對玻璃進(jìn)行自動(dòng)裝箱打包，取代了傳統(tǒng)之人工作業(yè)，本設(shè)備具有高效、穩(wěn)定、維護(hù)簡單、使用場地不受限制及一機(jī)多用等特點(diǎn)，使生產(chǎn)效率極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了無人裝箱作業(yè)，將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，使玻璃深加工完全自動(dòng)化、智能化，解決了以往玻璃深加工領(lǐng)域里單一、低效以及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。[〇〇25]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】， 這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:包括有玻璃傳送平臺(tái)、機(jī)器人本體、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)、控制平臺(tái)以及多個(gè)木箱置放架;該機(jī)器人本體設(shè)置于玻璃傳送平臺(tái)的輸出端外側(cè)； 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的端部上，機(jī)器人本體控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)往各個(gè)方向活動(dòng)；該控 制平臺(tái)控制機(jī)器人本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作;該多個(gè)木箱置放架分布在機(jī)器人本體的外圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過螺 栓安裝于機(jī)器人本體上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)為吸盤 機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65B23/20GK205602189SQ201620422220
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】趙志飛, 劉陶云, 秦德俊, 陳新航, 吳生宣, 陳貴兵
【申請人】英德歐姆智能機(jī)械有限公司