一種線纜自動(dòng)捆扎裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及理線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，包括基臺(tái)，所述基臺(tái)裝設(shè)有繞線機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定夾持線纜的一端部，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手將繞線機(jī)構(gòu)的線纜送至捆扎機(jī)構(gòu)，捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)線纜進(jìn)行捆扎，所述機(jī)械手為了方便直接進(jìn)行夾取線纜和放下線纜，機(jī)械手最好設(shè)置于繞線機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的上方，這樣，便于直接進(jìn)行取線和放線的動(dòng)作，本自動(dòng)捆扎裝置在工作時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)將線纜的一端部進(jìn)行固定夾持住，再利用繞線機(jī)構(gòu)將線纜進(jìn)行纏繞，然后再利用機(jī)械手移動(dòng)至捆扎機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)捆扎，整個(gè)過(guò)程無(wú)須人手介入，實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化操作，節(jié)省了人工，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種線纜自動(dòng)捆扎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及理線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線纜自動(dòng)捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—條電線終端包括線纜和與線纜連接的端子頭，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，端子頭在與線纜連接后，需要進(jìn)一步進(jìn)行端子頭與線纜的導(dǎo)通測(cè)試，從而檢測(cè)端子頭與線纜的連接情況。
[0003]目前，在進(jìn)行電線終端測(cè)試時(shí)，總是通過(guò)人工對(duì)單條電線終端進(jìn)行插拔，然后，由工人輔助，采用半自動(dòng)繞線盤進(jìn)行繞線，再將繞好的線纜進(jìn)行人手捆扎，現(xiàn)有的這種捆扎方式自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，有鑒于此，發(fā)明人對(duì)其提出了改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，它具有自動(dòng)繞線、自動(dòng)捆扎和降低勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，包括基臺(tái)，所述基臺(tái)裝設(shè)有繞線機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu);所述繞線機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定夾持線纜的一端部，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手將繞線機(jī)構(gòu)的線纜送至捆扎機(jī)構(gòu)，捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)線纜進(jìn)行捆扎。
[0006]進(jìn)一步的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線盤、支撐柱和用于驅(qū)動(dòng)繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線電機(jī)，所述支撐柱至少為兩個(gè)，兩個(gè)支撐柱與繞線盤連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述繞線機(jī)構(gòu)還包括與繞線盤滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)座，所述支撐柱與調(diào)節(jié)座固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述繞線機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座的第一氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣夾頭和放線夾頭，所述放線夾頭包括放線座，所述放線座設(shè)置有放線輪，所述放線座還設(shè)置有滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的第二氣缸，所述滑塊連接壓線軸，所述壓線軸與放線輪配合壓緊或松開線纜。
[0010]進(jìn)一步的，所述捆扎機(jī)構(gòu)包括卡爪座和設(shè)置于卡爪座的爪手，所述爪手設(shè)置有用于容置捆扎線的凹槽;還包括用于夾持捆扎線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的夾手。
[0011]作為優(yōu)選的，所述卡爪座的旁側(cè)設(shè)置有捆扎線控制機(jī)構(gòu)，所述捆扎線控制機(jī)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置于支撐板的上壓輪和下壓輪，所述支撐板還設(shè)置有裁切座，捆扎線從上壓輪和下壓輪之間通過(guò)并穿過(guò)裁切座，所述裁切座滑動(dòng)連接有用于切斷捆扎線的切刀，所述支撐板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)切刀的第三氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，本自動(dòng)捆扎裝置在工作時(shí)，先利用繞線機(jī)構(gòu)將線纜進(jìn)行纏繞，然后再利用機(jī)械手移動(dòng)至捆扎機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)捆扎，整個(gè)過(guò)程無(wú)須人手介入，實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化操作，節(jié)省了人工，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記包括:
[0018]繞線機(jī)構(gòu)一2，繞線盤—21，支撐柱一22，繞線電機(jī)一23，調(diào)節(jié)座一24，第一氣缸--25，捆扎機(jī)構(gòu)一3，卡爪座一31，爪手一32，凹槽一321，夾手一33，機(jī)械手一4，夾持機(jī)構(gòu)一5，氣夾頭一51，放線座一52，放線輪一53，滑塊一54，第二氣缸一55，壓線軸一56，捆扎線控制機(jī)構(gòu)一6，支撐板一61，上壓輪一62，下壓輪一63，裁切座一64，第三氣缸一65。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]參見圖1至圖4，一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，包括基臺(tái)，所述基臺(tái)裝設(shè)有繞線機(jī)構(gòu)2和捆扎機(jī)構(gòu)3;所述繞線機(jī)構(gòu)2的旁側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)5，所述夾持機(jī)構(gòu)5固定夾持線纜的一端部，還包括機(jī)械手4，所述機(jī)械手4將繞線機(jī)構(gòu)2纏繞好的線纜送至捆扎機(jī)構(gòu)3，捆扎機(jī)構(gòu)3對(duì)線纜進(jìn)行捆扎，為了方便直接進(jìn)行夾取線纜和放下線纜，機(jī)械手4最好設(shè)置于繞線機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)5的上方，這樣，便于直接進(jìn)行取線和放線的動(dòng)作，本自動(dòng)捆扎裝置在工作時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)5將線纜的一端部進(jìn)行固定夾持住，再利用繞線機(jī)構(gòu)2將線纜進(jìn)行纏繞，然后再利用機(jī)械手4移動(dòng)至捆扎機(jī)構(gòu)3進(jìn)行自動(dòng)捆扎，整個(gè)過(guò)程無(wú)須人手介入，實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化操作，節(jié)省了人工，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]具體地說(shuō)，所述繞線機(jī)構(gòu)2包括繞線盤21、支撐柱22和用于驅(qū)動(dòng)繞線盤21轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線電機(jī)23，所述支撐柱22至少為兩個(gè)，兩個(gè)支撐柱22與繞線盤21連接。工作時(shí)，繞線電機(jī)23驅(qū)動(dòng)繞線盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，線纜即可繞于兩個(gè)支撐柱22上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，繞線速度快。
[0022]通常，不同的線纜長(zhǎng)度往往有一定的區(qū)別，為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的繞線，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述繞線機(jī)構(gòu)2還包括與繞線盤21滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)座24，所述支撐柱22與調(diào)節(jié)座24固定連接。所述固定座24可以安裝一個(gè)固定螺栓，用于調(diào)節(jié)后作固定作用。這樣，對(duì)于不同線纜長(zhǎng)度的繞線，即可通過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)座24，使兩個(gè)支撐柱22的相對(duì)距離實(shí)現(xiàn)調(diào)整，使用更加方便。
[0023]為了提高繞線的準(zhǔn)確性和精度，線纜纏繞于支撐柱22上往往需要一定的張緊力，但如果纏繞過(guò)緊，則在取出時(shí)，容易對(duì)繞好的線纜造成凌亂的狀態(tài)，作為改進(jìn)，所述繞線機(jī)構(gòu)2還包括用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座24的第一氣缸25。這樣，取線時(shí)，第一氣缸25驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座24進(jìn)行回位，使兩個(gè)支撐柱22之間的距離略微縮短，這樣，即可使線纜輕松的夾取出來(lái)。
[0024]在本技術(shù)方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括氣夾頭51和放線夾頭，所述放線夾頭包括放線座52，所述放線座52設(shè)置有放線輪53，所述放線座52還設(shè)置有滑塊54及用于驅(qū)動(dòng)滑塊54的第二氣缸55，所述滑塊54連接壓線軸56，所述壓線軸56與放線輪53配合壓緊或松開線纜。所述線纜在送入繞線機(jī)構(gòu)2的同時(shí)，線纜的一端部由氣夾頭51固定，線纜的另一端從壓線軸56與放線輪53之間通過(guò)，繞線時(shí)，由第二氣缸55驅(qū)動(dòng)滑塊54，使線纜在壓線軸56與放線輪53之間具有一定的收放張力，從而提高繞線的準(zhǔn)確性。
[0025]在本技術(shù)方案中，所述捆扎機(jī)構(gòu)3包括卡爪座31和設(shè)置于卡爪座31的爪手32，所述爪手32設(shè)置有用于容置捆扎線的凹槽321;還包括用于夾持捆扎線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的夾手33。捆扎線伸入所述爪手32的凹槽321中，機(jī)械手4將線纜送來(lái)時(shí)放于捆扎線上方，這時(shí)，爪手32抓合動(dòng)作，使捆扎線將線纜包圍，這時(shí)，再利用夾手33，將捆扎線的兩端進(jìn)行夾持并旋轉(zhuǎn)即可形成捆扎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，捆扎效率高。
[0026]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述卡爪座31的旁側(cè)設(shè)置有捆扎線控制機(jī)構(gòu)6，所述捆扎線控制機(jī)構(gòu)6包括支撐板61和設(shè)置于支撐板61的上壓輪62和下壓輪63，所述支撐板61還設(shè)置有裁切座64，捆扎線從上壓輪62和下壓輪63之間通過(guò)并穿過(guò)裁切座64，所述裁切座64滑動(dòng)連接有用于切斷捆扎線的切刀，所述支撐板61設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)切刀的第三氣缸65。當(dāng)爪手32將捆扎線把線纜包圍時(shí)，這時(shí)，第三氣缸65工作，驅(qū)動(dòng)切刀將捆扎線切斷，這時(shí)，即可使捆扎線在夾手33的作用下進(jìn)行夾合旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)捆扎。
[0027]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，包括基臺(tái)，其特征在于:所述基臺(tái)裝設(shè)有繞線機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu);所述繞線機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定夾持線纜的一端部； 還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手將繞線機(jī)構(gòu)纏繞好的線纜送至捆扎機(jī)構(gòu)，捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)線纜進(jìn)行捆扎。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線盤、支撐柱和用于驅(qū)動(dòng)繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線電機(jī)，所述支撐柱至少為兩個(gè)，兩個(gè)支撐柱與繞線盤連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)還包括與繞線盤滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)座，所述支撐柱與調(diào)節(jié)座固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座的第一氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣夾頭和放線夾頭，所述放線夾頭包括放線座，所述放線座設(shè)置有放線輪，所述放線座還設(shè)置有滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的第二氣缸，所述滑塊連接壓線軸，所述壓線軸與放線輪配合壓緊或松開線纜。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，其特征在于:所述捆扎機(jī)構(gòu)包括卡爪座和設(shè)置于卡爪座的爪手，所述爪手設(shè)置有用于容置捆扎線的凹槽;還包括用于夾持捆扎線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的夾手。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種線纜自動(dòng)捆扎裝置，其特征在于:所述卡爪座的旁側(cè)設(shè)置有捆扎線控制機(jī)構(gòu)，所述捆扎線控制機(jī)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置于支撐板的上壓輪和下壓輪，所述支撐板還設(shè)置有裁切座，捆扎線從上壓輪和下壓輪之間通過(guò)并穿過(guò)裁切座，所述裁切座滑動(dòng)連接有用于切斷捆扎線的切刀，所述支撐板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)切刀的第三氣缸。
【文檔編號(hào)】B65B27/06GK205602190SQ201620328594
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】聶東華, 周偉, 松下新男, 黎金明, 曾志峰, 何國(guó)平
【申請(qǐng)人】東莞市聯(lián)升電線電纜有限公司