一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于3D打印機(jī)大型零件轉(zhuǎn)運(yùn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)。包括機(jī)架總成、驅(qū)動裝置和鏈條傳動裝置，機(jī)架總成由承重框架，驅(qū)動機(jī)架、滑車直軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)車直軌道組成，鏈條傳動裝置與隨行滑車相連接，隨行滑車與零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接、隨行滑車在所述的滑車軌道上行走，零件轉(zhuǎn)運(yùn)車在轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道上行走，隨行滑車由鏈板連接件，滑車框架，縱向方梁，一組滾輪和兩個棘爪掛車裝置組成，棘爪掛車裝置由U形底座，轉(zhuǎn)軸，翻板，扳手組成，零件轉(zhuǎn)運(yùn)車由轉(zhuǎn)運(yùn)車框架，零件托臺，一組行走輪，接手Ⅰ和接手Ⅱ組成，本實(shí)用新型可在3D打印機(jī)和加熱烘箱之間往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)零部件，且自動化程度高，停靠平穩(wěn)，位置準(zhǔn)確，操作簡單，節(jié)省人力。
【專利說明】
一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于3D打印機(jī)大型零件轉(zhuǎn)運(yùn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]SLS選擇性激光粉末燒結(jié)3D打印機(jī)是在工作臺上均勻鋪上一層很薄的粉未，激光束在計(jì)算機(jī)控制下按照零件分層輪廓有選擇性地進(jìn)行燒結(jié)，一層完成后再進(jìn)行下一層燒結(jié)。全部燒結(jié)完后去掉多余的粉未，再進(jìn)行打磨、烘干等處理便獲得零件。SLS粉末燒結(jié)3D打印機(jī)均配置一臺烘箱，烘箱與3D打印機(jī)之間有軌道，3D打印機(jī)完成的零件需要平穩(wěn)的運(yùn)送到烘箱進(jìn)行最后的加熱烘干成型。
[0003]傳統(tǒng)的SLS粉末燒結(jié)3D打印機(jī)與烘箱之間只有軌道，工件轉(zhuǎn)運(yùn)使用人力推送至烘箱，加熱完成后還需要人力拉出。隨著SLS粉末燒結(jié)3D打印機(jī)在大型零件的應(yīng)用越來越多，人力已經(jīng)不能滿足大型3D打印機(jī)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，既能夠?qū)崿F(xiàn)將大型零件從3D打印機(jī)中拉出并推送至加熱烘箱，又能夠?qū)崿F(xiàn)反向操作，將最后烘干完成的零件從加熱烘箱中拉出，而且整個工作過程中自動定位、限位，自動行走。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型的一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架總成，設(shè)在此機(jī)架總成上的驅(qū)動裝置和與此驅(qū)動裝置相連接的鏈條傳動裝置，其特征在于:所述的機(jī)架總成由承重框架，設(shè)在此承重框架上的驅(qū)動機(jī)架、滑車直軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)車直軌道所組成，所述的鏈條傳動裝置與隨行滑車相連接，此隨行滑車與零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接、且在所述的滑車軌道上行走，所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車在所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道上行走，所述的隨行滑車位于所述零件轉(zhuǎn)運(yùn)車的下方。
[0007]所述的隨行滑車由與所述的鏈條傳動裝置相連接的鏈板連接件，與此鏈板連接件相連接的滑車框架，設(shè)在此滑車框架上部的縱向方梁，與此滑車框架底部轉(zhuǎn)動連接的一組滾輪和分別與所述的縱向方梁兩端部相連接的兩個棘爪掛車裝置所組成，所述的棘爪掛車裝置與所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接。
[0008]所述的棘爪掛車裝置由與所述的縱向方梁上表面固定連接的U形底座，與此U形底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，與此轉(zhuǎn)軸固定連接的翻板和與所述的轉(zhuǎn)軸一端固定連接的扳手所組成，所述的翻板圍繞轉(zhuǎn)軸自由擺動。
[0009]所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車由轉(zhuǎn)運(yùn)車框架，與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架上部相連接的零件托臺，與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架底部相連接的一組行走輪，分別與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架中部相連接的接手I和接手Π所組成，所述的接手I和接手Π上均設(shè)有翻板卡塊。
[0010]所述的翻板上依次設(shè)有卡接端頭、轉(zhuǎn)軸孔和支點(diǎn)端頭，所述轉(zhuǎn)軸孔圓心和所述卡接端頭之間的間距X與所述轉(zhuǎn)軸孔圓心和所述支點(diǎn)端頭之間的間距Y比例X: Y為1: 1.5，所述卡接端頭為相對翻板上中心平面對稱的三角形截面端頭，所述支點(diǎn)端頭為相對翻板上中心平面對稱的梯形截面端頭，所述卡接端頭夾角β為90°，所述支點(diǎn)端頭夾角γ為90°。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]1、本實(shí)用新型可在3D打印機(jī)和加熱烘箱之間往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)零部件，且自動化程度高，停靠平穩(wěn)，位置準(zhǔn)確；
[0013]2、本實(shí)用新型采用翻板偏重心連接及卡塊式掛接形式，可將隨行滑車與零件轉(zhuǎn)運(yùn)車自動掛接，避免人工進(jìn)入加熱烘箱或3D打印機(jī)工作臺內(nèi)操作，節(jié)省人力，也避免箱內(nèi)熱量流失;
[0014]3、本實(shí)用新型為設(shè)在3D打印機(jī)和加熱烘箱以外的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，便于操作、維修，同時(shí)降低3D打印機(jī)和加熱烘箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，降低設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型圖1的左視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型圖1的A處放大圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中翻板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0020]如圖1、2所示，本實(shí)用新型翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架總成，設(shè)在此機(jī)架總成上的驅(qū)動裝置和與此驅(qū)動裝置相連接的鏈條傳動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)-減速器5和驅(qū)動鏈輪4，鏈條傳動裝置包括與驅(qū)動鏈輪嚙合連接的鏈條2，分別與此鏈條2嚙合連接的兩個傳動鏈輪6和兩個回轉(zhuǎn)鏈輪21，而回轉(zhuǎn)鏈輪21設(shè)在拉緊裝置22上，可使回轉(zhuǎn)鏈輪21水平移動，以調(diào)整鏈條的拉緊度，保證驅(qū)動裝置及鏈條傳動裝置的正常工作。
[0021]所述的機(jī)架總成由承重框架I，設(shè)在此承重框架I上的驅(qū)動機(jī)架3、滑車直軌道7和轉(zhuǎn)運(yùn)車直軌道11所組成，所述的鏈條傳動裝置與隨行滑車相連接，即鏈條2與隨行滑車相連接，驅(qū)動電機(jī)-減速器5啟動后，鏈條2運(yùn)行并帶動隨行滑車移動，此隨行滑車與零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接，所以零件轉(zhuǎn)運(yùn)車也同時(shí)在所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道11上行走、移動，所述的隨行滑車在滑車軌道上7行走，所述的隨行滑車位于所述零件轉(zhuǎn)運(yùn)車的下方，工作時(shí)隨行滑車位于所述零件轉(zhuǎn)運(yùn)車的前進(jìn)一側(cè)下方，也可在零件轉(zhuǎn)運(yùn)車下方的中間往復(fù)穿梭，以便調(diào)整前進(jìn)方向?；囍避壍?可采用槽鋼，轉(zhuǎn)運(yùn)車直軌道11可采用輕軌、工字鋼。序號8為承重框架I的底板。
[0022]所述的隨行滑車由與所述的鏈條傳動裝置相連接的鏈板連接件17，與此鏈板連接件17相連接的滑車框架18，設(shè)在此滑車框架18上部的縱向方梁19，與此滑車框架底部轉(zhuǎn)動連接的一組滾輪20和分別與所述的縱向方梁19兩端部相連接的兩個棘爪掛車裝置9所組成，所述的棘爪掛車裝置與所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接，鏈板連接件17與鏈條2上的鏈板固定連接，鏈板連接件17隨鏈條運(yùn)行帶動隨行滑車行走。
[0023]如圖2、3所示所述的棘爪掛車裝置由與所述的縱向方梁上表面固定連接的U形底座9-4，與此U形底座9-4轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸9-3，與此轉(zhuǎn)軸9-3固定連接的翻板9-2，與所述的轉(zhuǎn)軸一端固定連接的扳手9-1所組成，所述的翻板圍繞轉(zhuǎn)軸自由擺動，所述翻板的一端與所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相卡接。翻板9-2與轉(zhuǎn)軸9-3連接形式為偏重心連接，使翻板9-2靠重心力可沿轉(zhuǎn)軸9-3自然轉(zhuǎn)動，扳手9-1與轉(zhuǎn)軸9-3為一體，手動扳手可使翻板強(qiáng)制轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與翻板的連接位置中，間距X<H<Y，當(dāng)翻板位置角度a為45°時(shí)為最佳連接位置。
[0024]如圖1所示，所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車由轉(zhuǎn)運(yùn)車框架10，與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架10上部相連接的零件托臺14，與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架10底部相連接的一組行走輪12，分別與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架10中部相連接的接手115和接手Π 13所組成，所述的接手I和接手Π上均設(shè)有翻板卡塊16。行走輪12在轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道11上行走，零件轉(zhuǎn)運(yùn)車與隨行滑車連接時(shí)，翻板的短間距X端卡在翻板卡塊上一同移動。
[0025]如圖3、4所示，所述的翻板上依次設(shè)有卡接端頭9-2-1、轉(zhuǎn)軸孔9-2-2和支點(diǎn)端頭9-2-3，所述轉(zhuǎn)軸孔圓心和所述卡接端頭之間的間距X與所述轉(zhuǎn)軸孔圓心和所述支點(diǎn)端頭之間的間距Y比例X:Y為1:1.5，所述卡接端頭為相對翻板上中心平面對稱的三角形截面端頭，所述支點(diǎn)端頭為相對翻板上中心平面對稱的梯形截面端頭，所述卡接端頭夾角β為90°，所述支點(diǎn)端頭夾角Y為90°。翻板9-2與U形底座9-4及轉(zhuǎn)軸組裝后的自然狀態(tài)是卡接端頭在上、支點(diǎn)端頭在下，且與水平面呈45°角傾斜位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架總成，設(shè)在此機(jī)架總成上的驅(qū)動裝置和與此驅(qū)動裝置相連接的鏈條傳動裝置，其特征在于:所述的機(jī)架總成由承重框架，設(shè)在此承重框架上的驅(qū)動機(jī)架、滑車直軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)車直軌道所組成，所述的鏈條傳動裝置與隨行滑車相連接，此隨行滑車與零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接、且在所述的滑車軌道上行走，所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車在所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道上行走，所述的隨行滑車位于所述零件轉(zhuǎn)運(yùn)車的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的隨行滑車由與所述的鏈條傳動裝置相連接的鏈板連接件，與此鏈板連接件相連接的滑車框架，設(shè)在此滑車框架上部的縱向方梁，與此滑車框架底部轉(zhuǎn)動連接的一組滾輪和分別與所述的縱向方梁兩端部相連接的兩個棘爪掛車裝置所組成，所述的棘爪掛車裝置與所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的棘爪掛車裝置由與所述的縱向方梁上表面固定連接的U形底座，與此U形底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，與此轉(zhuǎn)軸固定連接的翻板和與所述的轉(zhuǎn)軸一端固定連接的扳手所組成，所述的翻板圍繞轉(zhuǎn)軸自由擺動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)車由轉(zhuǎn)運(yùn)車框架，與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架上部相連接的零件托臺，與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架底部相連接的一組行走輪，分別與此轉(zhuǎn)運(yùn)車框架中部相連接的接手I和接手Π所組成，所述的接手I和接手Π上均設(shè)有翻板卡塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻板棘爪式零件推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的翻板上依次設(shè)有卡接端頭、轉(zhuǎn)軸孔和支點(diǎn)端頭，所述轉(zhuǎn)軸孔圓心和所述卡接端頭之間的間距X與所述轉(zhuǎn)軸孔圓心和所述支點(diǎn)端頭之間的間距Y比例X:Y為1:1.5，所述卡接端頭為相對翻板上中心平面對稱的三角形截面端頭，所述支點(diǎn)端頭為相對翻板上中心平面對稱的梯形截面端頭，所述卡接端頭夾角β為90°，所述支點(diǎn)端頭夾角γ為90°。
【文檔編號】B65G35/06GK205602601SQ201620430729
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】代偉, 王恩義, 王亮, 張家龍, 關(guān)茜, 李麒
【申請人】遼寧森遠(yuǎn)增材制造科技有限公司