一種電芯取料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電芯取料機構(gòu)，包括移動升降裝置及安裝于移動升降裝置下方的取料頭,移動升降裝置包括可做升降平移運動的安裝頭，安裝頭的下方設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置，間距調(diào)節(jié)裝置的底部安裝多個取料頭，間距調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)取料頭之間的間距。取料頭在間距調(diào)節(jié)裝置的作用下調(diào)整相鄰取料頭間的間距，同時在移動升降裝置的作用下運動，從而完成電芯的獲取和轉(zhuǎn)移，在獲取多個電芯的同時，具備了相鄰電芯間的間距調(diào)整能力，從而適應(yīng)了電芯放置前后的不同間距排布。
【專利說明】
_種電芯取料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電芯取料機構(gòu)，尤其涉及用于獲取電芯的電芯取料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節(jié)18650電芯并組裝為專用電池板，來作為整車的動力來源，而這種方式也被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應(yīng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池后整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。
[0003]用于獲取電芯的電芯取料機構(gòu)無疑是自動化生產(chǎn)中的核心裝置之一，用于滿足多個電芯的同時獲取和轉(zhuǎn)移，但是現(xiàn)有技術(shù)中的電芯取料機構(gòu)通常只是單一的取料搬運，并不適用于電芯。當(dāng)需要同時獲取多個電芯并放至電芯中轉(zhuǎn)模具上時，需要考慮到獲取電芯時電芯的排布和電芯中轉(zhuǎn)模具上的電芯排布是否相同，需要滿足具備調(diào)整功能以適應(yīng)前后不同排布形式的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)在相鄰電芯的間距發(fā)生變化時及時調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電芯取料機構(gòu)，其可同時獲取多個電芯，同時具備相鄰電芯間的間距調(diào)整能力，從而適應(yīng)電芯放置前后的不同間距排布。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種電芯取料機構(gòu)，包括移動升降裝置及安裝于移動升降裝置下方的取料頭，移動升降裝置包括可做升降平移運動的安裝頭，安裝頭的下方設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置，間距調(diào)節(jié)裝置的底部安裝多個取料頭，間距調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)取料頭之間的間距。
[0007]進一步地，移動升降裝置采用機器人，取料頭采用氣動夾爪或吸盤。
[0008]機器人按執(zhí)行機構(gòu)的不同方式一般分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式或關(guān)節(jié)坐標(biāo)式，而不管移動升降裝置采用何種具體形式的機器人，都應(yīng)當(dāng)具備滿足升降和平移兩個基本動作需求的能力。移動升降裝置可以采用直角坐標(biāo)式機器人，例如兩軸直角坐標(biāo)機器人或者三軸直角坐標(biāo)機器人，也可以采用其他形式的機器人。
[0009]優(yōu)選地，移動升降裝置采用圓柱坐標(biāo)式四軸機器人。在滿足升降和平移兩個基本動作的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)方位布局的調(diào)整或者其他細(xì)節(jié)的優(yōu)化，增加其他功能，例如通過增加旋轉(zhuǎn)的能力，在獲取電芯和放置電芯時可以根據(jù)方位的變化靈活調(diào)整，增強了適應(yīng)性。
[0010]當(dāng)需要同時獲取多個電芯并放至電芯中轉(zhuǎn)模具上時，需要考慮到獲取電芯時電芯的排布和電芯中轉(zhuǎn)模具上的電芯排布是否相同，為了滿足具備調(diào)節(jié)功能以適應(yīng)前后不同排布形式的能力，特別是在相鄰電芯的間距發(fā)生變化時的適應(yīng)性，設(shè)計了用于調(diào)節(jié)取料頭之間間距的間距調(diào)節(jié)裝置，從而可以模擬人類手指并合的動作，這種人性化的動作設(shè)計，不僅解決了這一問題，還提升了適應(yīng)能力。
[0011]間距調(diào)節(jié)裝置的功能是調(diào)節(jié)相鄰取料頭的間距，也即位移的變化，這種位移的變化有多種的實現(xiàn)形式。可選地，間距調(diào)節(jié)裝置采用可伸縮變形的平行四邊形連桿機構(gòu)，平行四邊形連桿機構(gòu)通過氣缸拉伸變形，平行四邊形連桿機構(gòu)的底端分別安裝取料頭。
[0012]另選地，間距調(diào)節(jié)裝置包括與安裝頭固定連接的框架，框架固定安裝有滑動氣缸，滑動氣缸的滑動端固定連接有間距調(diào)節(jié)板，框架的底部固定設(shè)有滑軌及與滑軌滑動配合的滑座，每個滑座的下方對應(yīng)安裝一個取料頭，滑座上安裝有滾輪軸承，間距調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個不同走向的導(dǎo)槽，滾輪軸承配合安裝在導(dǎo)槽內(nèi)，間距調(diào)節(jié)板的運動方向與滑座的滑動方向相垂直。固定在框架上的滑動氣缸動作，使滑動端帶動間距調(diào)節(jié)板運動，間距調(diào)節(jié)板的導(dǎo)槽在運動的過程中，通過滾輪軸承的作用將運動方向分化和引導(dǎo)，從而帶動滑座沿固定的滑軌運動，最終實現(xiàn)不同取料頭之間的間距變化，從而模擬了人類手指并合的動作，增強了適應(yīng)性。
[0013]大多數(shù)情況下，需要相鄰電芯之間的間距相等，因此優(yōu)選地，相鄰導(dǎo)槽的起始端之間間距相等，相鄰導(dǎo)槽的終點端之間間距相等，終點端之間的間距大于起始端之間的間距。
[0014]本實用新型所述的一種電芯取料機構(gòu)，包括移動升降裝置及安裝于移動升降裝置下方的取料頭，移動升降裝置包括可做升降平移運動的安裝頭，安裝頭的下方設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置，間距調(diào)節(jié)裝置的底部安裝多個取料頭，間距調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)取料頭之間的間距。取料頭在間距調(diào)節(jié)裝置的作用下調(diào)整相鄰取料頭間的間距，同時在移動升降裝置的作用下運動，從而完成電芯的獲取和轉(zhuǎn)移，在獲取多個電芯的同時，具備了相鄰電芯間的間距調(diào)整能力，從而適應(yīng)了電芯放置前后的不同間距排布。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述一種電芯取料機構(gòu)在實施例一中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中間距調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為圖2中去除框架后的爆炸圖；
[0018]圖4為本實用新型所述一種電芯取料機構(gòu)在實施例二中的原理圖。
【具體實施方式】
[0019]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0020]實施例一:
[0021]結(jié)合圖1及圖2所示，電芯取料機構(gòu)20包括移動升降裝置21及安裝于移動升降裝置21下方的取料頭29，在本實施例中，采用多個取料頭29。
[0022]移動升降裝置21采用機器人，移動升降裝置21包括可做升降平移運動的安裝頭211，取料頭29采用氣動夾爪或吸盤。在本實施例中，取料頭29采用氣動夾爪的方式。機器人按執(zhí)行機構(gòu)的不同方式一般分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式或關(guān)節(jié)坐標(biāo)式，而不管移動升降裝置21采用何種具體形式的機器人，都應(yīng)當(dāng)具備滿足升降和平移兩個基本動作需求的能力。移動升降裝置21可以采用直角坐標(biāo)式機器人，例如兩軸機器人或者三軸機器人，也可以采用其他形式的機器人。在本實施例中，移動升降裝置21采用圓柱坐標(biāo)式四軸機器人。在滿足升降和平移兩個基本動作的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)方位布局的調(diào)整或者其他細(xì)節(jié)的優(yōu)化，增加其他功能，例如通過增加旋轉(zhuǎn)的能力，在獲取電芯和放置電芯時可以根據(jù)方位的變化靈活調(diào)整，增強了適應(yīng)性。
[0023]安裝頭211的下方設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置22，間距調(diào)節(jié)裝置22的底部安裝多個取料頭29，間距調(diào)節(jié)裝置22用于調(diào)節(jié)取料頭29之間的間距。當(dāng)需要同時獲取多個電芯并放至電芯中轉(zhuǎn)模具30上時，需要考慮到獲取電芯時電芯的排布和電芯中轉(zhuǎn)模具30上的電芯排布是否相同，為了滿足具備調(diào)節(jié)前后不同排布形式的能力，特別是在相鄰電芯的間距發(fā)生變化時，設(shè)計了用于調(diào)節(jié)取料頭29之間間距的間距調(diào)節(jié)裝置22，模擬人類手指并合的動作，這種人性化的動作設(shè)計，不僅解決了這一問題，還提升了適應(yīng)能力。
[0024]結(jié)合圖2、圖3所示，間距調(diào)節(jié)裝置22的功能是調(diào)節(jié)相鄰取料頭29的間距，也即位移的變化。在本實施例中，間距調(diào)節(jié)裝置22包括與安裝頭211固定連接的框架221，框架221固定安裝有滑動氣缸222，滑動氣缸222的滑動端固定連接有間距調(diào)節(jié)板223，框架221的底部固定設(shè)有滑軌224及與滑軌224滑動配合的滑座225，每個滑座225的下方對應(yīng)安裝一個取料頭29，滑座225上安裝有滾輪軸承226，間距調(diào)節(jié)板223上設(shè)有多個不同走向的導(dǎo)槽223a，滾輪軸承226配合安裝在導(dǎo)槽223a內(nèi)，間距調(diào)節(jié)板223的運動方向與滑座225的滑動方向相垂直。固定在框架221上的滑動氣缸222動作，使滑動端帶動間距調(diào)節(jié)板223運動，間距調(diào)節(jié)板223的導(dǎo)槽223a在運動的過程中，通過滾輪軸承226的作用將運動方向分化和引導(dǎo)，從而帶動滑座225沿固定的滑軌224運動，最終實現(xiàn)不同取料頭29之間的間距變化，從而模擬了人類手指并合的動作，增強了適應(yīng)性。
[0025]在本實施例中，需要相鄰電芯之間的間距相等，因此，相鄰導(dǎo)槽223a的起始端之間間距相等，相鄰導(dǎo)槽223a的終點端之間間距相等，終點端之間的間距大于起始端之間的間距。
[0026]實施例二:
[0027]如圖4所示，本實施例二與實施例一的區(qū)別在于:間距調(diào)節(jié)裝置采用可伸縮變形的平行四邊形連桿機構(gòu)23，平行四邊形連桿機構(gòu)23通過氣缸24拉伸，平行四邊形連桿機構(gòu)的底端分別固定安裝取料頭29 ο在本實施例中，取料頭29安裝在滑塊25上，平行四邊形連桿機構(gòu)23的底端連接滑塊25，滑塊25滑動安裝在導(dǎo)軌26上。
[0028]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電芯取料機構(gòu)，其特征在于，包括移動升降裝置及安裝于所述移動升降裝置下方的取料頭，所述移動升降裝置包括可做升降平移運動的安裝頭，所述安裝頭的下方設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置的底部安裝多個取料頭，所述間距調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)取料頭之間的間距。2.如權(quán)利要求1所述的電芯取料機構(gòu)，其特征在于，所述移動升降裝置采用機器人，所述取料頭采用氣動夾爪或吸盤。3.如權(quán)利要求2所述的電芯取料機構(gòu)，其特征在于，所述移動升降裝置采用圓柱坐標(biāo)式四軸機器人。4.如權(quán)利要求3所述的電芯取料機構(gòu)，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)裝置采用可伸縮變形的平行四邊形連桿機構(gòu)，所述平行四邊形連桿機構(gòu)通過氣缸拉伸變形，所述平行四邊形連桿機構(gòu)的底端分別安裝所述取料頭。5.如權(quán)利要求3所述的電芯取料機構(gòu)，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括與所述安裝頭固定連接的框架，所述框架固定安裝有滑動氣缸，所述滑動氣缸的滑動端固定連接有間距調(diào)節(jié)板，所述框架的底部固定設(shè)有滑軌及與所述滑軌滑動配合的滑座，每個滑座的下方對應(yīng)安裝一個取料頭，所述滑座上安裝有滾輪軸承，所述間距調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個不同走向的導(dǎo)槽，所述滾輪軸承配合安裝在所述導(dǎo)槽內(nèi)，所述間距調(diào)節(jié)板的運動方向與所述滑座的滑動方向相垂直。6.如權(quán)利要求5所述的電芯取料機構(gòu)，其特征在于，相鄰導(dǎo)槽的起始端之間間距相等，相鄰導(dǎo)槽的終點端之間間距相等，所述終點端之間的間距大于所述起始端之間的間距。
【文檔編號】B65G47/90GK205602688SQ201620404917
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月8日
【發(fā)明人】明成如, 方慧
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司