防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，包括電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊、電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊以及制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊；其中，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊一方面連接所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊，另一方面連接所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊。本實(shí)用新型能夠獨(dú)立于電梯控制系統(tǒng)對電梯轎廂意外移動(dòng)進(jìn)行保護(hù)，監(jiān)測電梯狀態(tài)信號(hào)全面，可對電梯速度異常、電梯抱閘故障、電梯控制系統(tǒng)軟件故障、電梯沒有輸出運(yùn)行信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)乘客超過額定值以及電梯門鎖監(jiān)測失效而導(dǎo)致的電梯轎廂意外移動(dòng)狀況進(jìn)行監(jiān)測和迅速保護(hù)。
【專利說明】
防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)，具體地，涉及一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的安全隱患包括較多方面，其中電梯轎廂的意外移動(dòng)占據(jù)著很大的比例。電梯轎廂意外移動(dòng)包括電梯運(yùn)行時(shí)速度異常進(jìn)而沖頂或蹲底，以及在開門狀態(tài)下轎廂移動(dòng)離開平層。目前電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)方法是通過電梯控制系統(tǒng)在電梯開門平層時(shí)檢測開關(guān)門信號(hào)和平層信號(hào)，如發(fā)生異常則通過電梯抱閘對電梯曳引輪進(jìn)行制動(dòng)。但抱閘的設(shè)計(jì)用途是在電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下每次呼梯到站時(shí)的制動(dòng)，屬于電梯的工作制動(dòng)器，而并不是用于電梯故障時(shí)的緊急制動(dòng)器。如果單靠電梯系統(tǒng)本身的工作制動(dòng)器，當(dāng)電梯系統(tǒng)本身故障或者電梯抱閘故障，就無法對電梯的意外移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，因此必須設(shè)置獨(dú)立于電梯系統(tǒng)的安全制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的獨(dú)立安全制動(dòng)系統(tǒng)是采用純機(jī)械監(jiān)測、純機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)，且僅對電梯速度進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測信號(hào)來源單一。電梯抱閘發(fā)生故障、電梯控制系統(tǒng)軟件故障、電梯沒有輸出運(yùn)行信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)乘客超過額定值或者電梯門鎖監(jiān)測失效而導(dǎo)致的電梯轎廂意外移動(dòng)狀況被忽略，因此需要對電梯狀態(tài)監(jiān)測更加全面的安全制動(dòng)系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型提供的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，包括電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊、電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊以及制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊；
[0005]其中，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊一方面連接所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊，另一方面連接所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊；
[0006]所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊用于監(jiān)測轎廂速度、電梯門鎖、轎廂位置、電梯位移、限速器動(dòng)作、電梯載重、運(yùn)行接觸器狀態(tài)以及電梯抱閘狀態(tài)中任一種或任多種并生成檢測信號(hào)；
[0007]所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊，用于將所述檢測信號(hào)與電梯的設(shè)定信號(hào)進(jìn)行對比，當(dāng)所述檢測信號(hào)與電梯的設(shè)定信號(hào)不同時(shí)，發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0008]所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)控制電梯的夾繩器閉合，以制動(dòng)電梯。
[0009]優(yōu)選地，所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊包括轎廂速度監(jiān)測模塊、電梯門鎖監(jiān)測模塊、轎廂位置監(jiān)測模塊、電梯位移監(jiān)測模塊、電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊、電梯載重監(jiān)測模塊、電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊以及電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊；
[0010]其中，所述轎廂速度監(jiān)測模塊、電梯門鎖監(jiān)測模塊、轎廂位置監(jiān)測模塊、電梯位移監(jiān)測模塊、電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊、電梯載重監(jiān)測模塊、電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊以及電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊均連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊；
[0011]所述轎廂速度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測轎廂的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度，具體為，在電梯門打開和電梯門關(guān)閉的兩種狀態(tài)下，分別設(shè)定有對應(yīng)于兩種狀態(tài)的第一速度閾值和第二速度閾值，在電梯門打開時(shí)，當(dāng)轎廂速度監(jiān)測模塊監(jiān)測到轎廂的第一實(shí)時(shí)速度超過第一速度閾值時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)電梯門關(guān)閉時(shí)，當(dāng)轎廂速度監(jiān)測模塊監(jiān)測到轎廂的第二實(shí)時(shí)速度超過第二速度閾值時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0012]所述電梯門鎖監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯門鎖狀態(tài)，所述轎廂位置監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測轎廂的位置，具體為，轎廂不在門區(qū)時(shí)電梯門鎖的設(shè)定信號(hào)為閉合，當(dāng)轎廂位置監(jiān)測模塊檢測到轎廂不在門區(qū)，而電梯門鎖監(jiān)測模塊檢測到電梯門鎖沒有閉合時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0013]所述電梯位移監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯的位移狀態(tài)，所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊用于檢測電梯運(yùn)行接觸器的動(dòng)作信號(hào)，具體為，電梯位移監(jiān)測模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯曳引輪以及限速器的位移，當(dāng)電梯曳引輪或限速器發(fā)生位移，但所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊監(jiān)測到運(yùn)行接觸器的動(dòng)作信號(hào)沒有發(fā)出，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0014]所述電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯限速器的觸發(fā)動(dòng)作狀態(tài)，具體為，當(dāng)電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊監(jiān)測到電梯限速器有觸發(fā)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，則判斷電梯超速，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0015]所述電梯載重監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯內(nèi)乘客的人數(shù)，以計(jì)算電梯當(dāng)前的載重狀態(tài)，具體為，當(dāng)載重狀態(tài)大于設(shè)定信號(hào)中載重閾值時(shí)，則所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0016]所述電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯的抱閘實(shí)際動(dòng)作，具體為，當(dāng)電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊檢測到的抱閘實(shí)際動(dòng)作與電梯控制系統(tǒng)發(fā)出的抱閘指令不一致時(shí)，則判斷為抱閘故障，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。
[0017]優(yōu)選地，所述轎廂速度監(jiān)測模塊采用設(shè)置在轎廂上的重力加速度傳感器；
[0018]所述電梯門鎖監(jiān)測模塊采用雷達(dá)探測器和門鎖開關(guān)輸入點(diǎn)；
[0019]所述轎廂位置監(jiān)測模塊采用平層感應(yīng)器；
[0020]所述電梯位移監(jiān)測模塊采用曳引輪位移傳感器和限速器位移傳感器；
[0021 ]所述電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊采用限速器動(dòng)作傳感器；
[0022]所述電梯載重監(jiān)測模塊采用基于圖像處理技術(shù)的人群密度傳感器；
[0023]所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊采用運(yùn)行接觸器上的反饋輸出點(diǎn)；
[0024]所述電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊采用設(shè)置于抱閘裝置上的限位開關(guān)。
[0025]優(yōu)選地，所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊包括相互電連接的夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和夾繩器執(zhí)行部件；
[0026]所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)控制所述夾繩器執(zhí)行部件的閉合。
[0027]優(yōu)選地，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊采用電梯轎廂意外移動(dòng)監(jiān)控板。
[0028]優(yōu)選地，所述夾繩器執(zhí)行部件包括傳動(dòng)齒輪組件、扇形壓板、滑塊、滾軸、蓄能彈簧、傳動(dòng)臂、動(dòng)夾板、定夾板、導(dǎo)向支承軸；
[0029]其中，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)齒輪組件連接，所述傳動(dòng)齒輪組件中的主齒輪軸與所述扇形壓板嚙合，所述扇形壓板可沿所述滑塊滑動(dòng)，所述扇形壓板與所述滾軸鉸接，所述蓄能彈簧與所述滾軸相連，所述滾軸與所述傳動(dòng)臂的一端部鉸接，所述傳動(dòng)臂的另一端部與所述動(dòng)夾板鉸接，所述定夾板固定在所述導(dǎo)向支承軸的一端部，所述動(dòng)夾板在所述傳動(dòng)臂的帶動(dòng)下可沿所述導(dǎo)向支撐軸滑動(dòng)進(jìn)而遠(yuǎn)離或靠近定夾板。
[0030]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)齒輪組件包括主齒輪、雙聯(lián)齒輪、次齒輪、以及主齒輪軸；
[0031]其中，所述次齒輪與所述雙聯(lián)齒輪中的下齒輪嚙合，所述雙聯(lián)齒輪中的上齒輪與主齒輪嚙合，所述主齒輪與主齒輪軸相連;所述主齒輪軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)齒與所述扇形壓板嚙合；
[0032]還包括復(fù)位齒輪手柄以及手柄支承軸；
[0033]其中，所述復(fù)位齒輪手柄上設(shè)置有復(fù)位齒輪，當(dāng)復(fù)位齒輪手柄安裝在手柄支承軸上時(shí)，復(fù)位齒輪可與所述雙聯(lián)齒輪的下齒輪嚙合，從而可實(shí)現(xiàn)手搖驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組件；
[0034]所述手柄支承軸為單向軸承，所述復(fù)位齒輪手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扇形壓板沿滑塊向下滑動(dòng)，蓄能彈簧被壓縮，傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板遠(yuǎn)離定夾板，對鎖緊的夾繩器進(jìn)行復(fù)位。
[0035]優(yōu)選地，所述主齒輪軸上設(shè)置有第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置和第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置，所述主齒輪軸的下方設(shè)置有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，用于在夾繩器復(fù)位過程中的限位保護(hù)；
[0036]夾繩器復(fù)位過程中，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而所述主齒輪軸帶動(dòng)所述扇形壓板沿所述滑塊向下滑動(dòng)，當(dāng)主齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第一限位開關(guān)時(shí)，第一限位開關(guān)被觸發(fā)，主齒輪軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)失效，主齒輪軸無法制動(dòng)而繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第二限位開關(guān)時(shí)，第二限位開關(guān)被觸發(fā)。
[0037]優(yōu)選地，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿裝置、電磁離合器、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)以及驅(qū)動(dòng)控制板；
[0038]其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁離合器、第一限位開關(guān)以及第二限位開關(guān)均電連接所述驅(qū)動(dòng)控制板，所述驅(qū)動(dòng)控制板用于輸出電源給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器，所述第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)用于發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)控制板;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸輪蝸桿裝置相連，所述蝸輪蝸桿裝置與電磁離合器相連，所述電磁離合器與所述傳動(dòng)齒輪組件中的次齒輪相連;所述驅(qū)動(dòng)控制板電連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊；
[0039]當(dāng)夾繩器上電后，會(huì)開始自動(dòng)復(fù)位過程，所述驅(qū)動(dòng)控制板供電給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)蝸輪蝸桿裝置，經(jīng)過所述傳動(dòng)齒輪組件的傳動(dòng)，所述扇形壓板開始沿滑塊向下滑動(dòng)，與扇形壓板鉸接的滾軸向下壓縮所述蓄能彈簧，使蓄能彈簧蓄能，所述滾軸經(jīng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板遠(yuǎn)離定夾板，當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪組件中的主齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第一限位開關(guān)時(shí)，第一限位開關(guān)被觸發(fā)，所述驅(qū)動(dòng)控制板接收到第一限位開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)后立即停止對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，從而傳動(dòng)齒輪組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)控制板仍然保持對所述電磁離合器的供電，從而傳動(dòng)齒輪組件不會(huì)由于蓄能彈簧的彈性勢能而反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組件保持在現(xiàn)有位置上固定，復(fù)位過程結(jié)束，夾繩器進(jìn)入靜止待命狀態(tài)；
[0040]當(dāng)夾繩器斷電后，所述驅(qū)動(dòng)控制板停止對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器供電，電磁離合器停止工作，傳動(dòng)齒輪組件失去固定位置保持力，所述蓄能彈簧釋放彈性勢能將所述滾軸向上推，所述滾軸帶動(dòng)扇形壓板沿滑塊向上滑動(dòng)，所述滾軸經(jīng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板靠近定夾板，實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作。
[0041]優(yōu)選地，復(fù)位過程中，主齒輪軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是到第一限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)截止，當(dāng)由于第一限位開關(guān)失效使得主齒輪軸超越正常轉(zhuǎn)動(dòng)范圍繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第二限位開關(guān)時(shí)，第二限位開關(guān)被觸發(fā)，啟動(dòng)夾緊機(jī)制，所述驅(qū)動(dòng)控制板停止對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器供電，電磁離合器停止工作，傳動(dòng)齒輪組件失去固定位置保持力，所述蓄能彈簧釋放彈性勢能將所述滾軸向上推，所述滾軸帶動(dòng)扇形壓板沿滑塊向上滑動(dòng)，所述滾軸經(jīng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板靠近定夾板，實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0043]1、本實(shí)用新型能夠獨(dú)立于電梯的控制系統(tǒng)對電梯轎廂意外移動(dòng)進(jìn)行保護(hù)，全面監(jiān)測包括電梯速度異常、電梯抱閘發(fā)生故障、電梯控制系統(tǒng)軟件故障、電梯沒有輸出運(yùn)行信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)乘客超過額定值以及電梯門鎖監(jiān)測失效而導(dǎo)致的電梯轎廂意外移動(dòng)狀況；
[0044]2、本實(shí)用新型的制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊觸發(fā)機(jī)制簡單，外圍的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)也相對簡單，采用蓄能彈簧釋放彈性勢能經(jīng)由傳動(dòng)組件帶動(dòng)夾板夾緊，觸發(fā)迅速且穩(wěn)定性好，裝置占用空間??；
[0045]3、本實(shí)用新型的制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊觸發(fā)后不需要手動(dòng)復(fù)位，只要裝置重新上電，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)立即工作帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組件，進(jìn)而帶動(dòng)扇形壓板壓縮蓄能彈簧，傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板遠(yuǎn)離定夾板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確復(fù)位。在無法重新上電進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位的情況下，也可使用復(fù)位齒輪手柄進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，即將復(fù)位齒輪手柄安裝在手柄支承軸上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可，操作簡單，不需要像目前其他夾繩器一樣進(jìn)行復(fù)雜的手動(dòng)復(fù)位上鎖動(dòng)作；
[0046]4、本實(shí)用新型的制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊結(jié)構(gòu)巧妙，夾持可靠性強(qiáng)。所述滾軸鉸接于扇形壓板的正中偏下位置，觸發(fā)夾緊動(dòng)作后，扇形壓板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)最終夾緊時(shí)傳動(dòng)臂幾乎與水平方向重合，近似形成一個(gè)死點(diǎn)位置，彈簧提供給動(dòng)夾板的力得到了最大程度的放大，夾持可靠性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0047]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0048]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0049]圖2為本實(shí)用新型中制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖3、圖4、圖5、圖6示出了本實(shí)用新型中制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ]圖中:
[0052]I為鋼絲繩夾機(jī)體，2為主齒輪軸，3為扇形壓板，4為滾動(dòng)軸，5為滑塊，6為調(diào)整彎板，7為定夾板，8為導(dǎo)向支承軸，9為鋼絲繩壓板，10為動(dòng)夾板，11為支承方塊，12為扇形壓板軸，13為主齒輪，14為半圓頭鍵，15為復(fù)位齒輪手柄，16為手柄支承軸，17為齒輪蓋，18為螺栓，19為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20為彈簧底座，21為彈簧導(dǎo)桿，22為蓄能彈簧，23為彈簧上支撐塊，24為滾軸，25為傳動(dòng)臂，26為滾針軸承，27為基座角鋼，28為十字槽螺釘，29為偏心輪結(jié)構(gòu)，30為軸承，31為次齒輪，32雙齒支承軸，33為雙聯(lián)齒輪，34為軸端蓋，35為上蓋板，36為開關(guān)固定板，37為第一限位開關(guān)，38為第二限位開關(guān)，39為驅(qū)動(dòng)控制板安裝盒，40為電磁離合器，41為蝸輪蝸桿裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0054]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，包括電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊、電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊以及制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊；
[0055]其中，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊一方面連接所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊，另一方面連接所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊；
[0056]所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊用于監(jiān)測轎廂速度、電梯門鎖、轎廂位置、電梯位移、限速器動(dòng)作、電梯載重、運(yùn)行接觸器狀態(tài)以及電梯抱閘狀態(tài)中任一種或任多種并生成檢測信號(hào)；
[0057]所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊，用于將所述檢測信號(hào)與電梯的設(shè)定信號(hào)進(jìn)行對比，當(dāng)所述檢測信號(hào)與電梯的設(shè)定信號(hào)不同時(shí)，發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0058]所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)控制電梯的夾繩器閉合，以制動(dòng)電梯。
[0059]所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊包括轎廂速度監(jiān)測模塊、電梯門鎖監(jiān)測模塊、轎廂位置監(jiān)測模塊、電梯位移監(jiān)測模塊、電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊、電梯載重監(jiān)測模塊、電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊以及電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊；
[0060]其中，所述轎廂速度監(jiān)測模塊、電梯門鎖監(jiān)測模塊、轎廂位置監(jiān)測模塊、電梯位移監(jiān)測模塊、電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊、電梯載重監(jiān)測模塊、電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊以及電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊均連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊；
[0061]所述轎廂速度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測轎廂的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度，具體為，在電梯門打開和電梯門關(guān)閉的兩種狀態(tài)下，分別設(shè)定有對應(yīng)于兩種狀態(tài)的第一速度閾值和第二速度閾值，在電梯門打開時(shí)，當(dāng)轎廂速度監(jiān)測模塊監(jiān)測到轎廂的第一實(shí)時(shí)速度超過第一速度閾值時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)電梯門關(guān)閉時(shí)，當(dāng)轎廂速度監(jiān)測模塊監(jiān)測到轎廂的第二實(shí)時(shí)速度超過第二速度閾值時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0062]所述電梯門鎖監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯門鎖狀態(tài)，所述轎廂位置監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測轎廂的位置，具體為，轎廂不在門區(qū)時(shí)電梯門鎖的設(shè)定信號(hào)為閉合，當(dāng)轎廂位置監(jiān)測模塊檢測到轎廂不在門區(qū)，而電梯門鎖監(jiān)測模塊檢測到電梯門鎖沒有閉合時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0063]所述電梯位移監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯的位移狀態(tài)，所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊用于檢測電梯運(yùn)行接觸器的動(dòng)作信號(hào)，具體為，電梯位移監(jiān)測模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯曳引輪以及限速器的位移，當(dāng)電梯曳引輪或限速器發(fā)生位移，但所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊監(jiān)測到運(yùn)行接觸器的動(dòng)作信號(hào)沒有發(fā)出，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0064]所述電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯限速器的觸發(fā)動(dòng)作狀態(tài)，具體為，當(dāng)電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊監(jiān)測到電梯限速器有觸發(fā)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，則判斷電梯超速，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0065]所述電梯載重監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯內(nèi)乘客的人數(shù)，以計(jì)算電梯當(dāng)前的載重狀態(tài)，具體為，當(dāng)載重狀態(tài)大于設(shè)定信號(hào)中載重閾值時(shí)，則所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；
[0066]所述電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯的抱閘實(shí)際動(dòng)作，具體為，當(dāng)電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊檢測到的抱閘實(shí)際動(dòng)作與電梯控制系統(tǒng)發(fā)出的抱閘指令不一致時(shí)，則判斷為抱閘故障，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。
[0067]所述轎廂速度監(jiān)測模塊采用設(shè)置在轎廂上的重力加速度傳感器；
[0068]所述電梯門鎖監(jiān)測模塊采用雷達(dá)探測器和門鎖開關(guān)輸入點(diǎn)；
[0069]所述轎廂位置監(jiān)測模塊采用平層感應(yīng)器；
[0070]所述電梯位移監(jiān)測模塊采用曳引輪位移傳感器和限速器位移傳感器；
[0071 ]所述電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊采用限速器動(dòng)作傳感器；
[0072]所述電梯載重監(jiān)測模塊采用基于圖像處理技術(shù)的人群密度傳感器；
[0073]所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊采用運(yùn)行接觸器上的反饋輸出點(diǎn)；
[0074]所述電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊采用設(shè)置于抱閘裝置上的限位開關(guān)。
[0075]所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊包括相互連電連接的夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和夾繩器執(zhí)行部件；
[0076]所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)控制所述夾繩器執(zhí)行部件的閉合。
[0077]所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊采用電梯轎廂意外移動(dòng)監(jiān)控板。
[0078]所述夾繩器執(zhí)行部件包括傳動(dòng)齒輪組件、扇形壓板3、滑塊5、滾軸24、蓄能彈簧22、傳動(dòng)臂25、動(dòng)夾板10、定夾板7、導(dǎo)向支承軸8;
[0079]其中，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)齒輪組件連接，所述傳動(dòng)齒輪組件中的主齒輪軸2與所述扇形壓板3嚙合，所述扇形壓板3可沿所述滑塊5滑動(dòng)，所述扇形壓板3與所述滾軸24鉸接，所述蓄能彈簧22與所述滾軸24相連，所述滾軸24與所述傳動(dòng)臂25的一端部鉸接，所述傳動(dòng)臂25的另一端部與所述動(dòng)夾板10鉸接，所述定夾板7固定在所述導(dǎo)向支承軸8的一端部，所述動(dòng)夾板10在所述傳動(dòng)臂25的帶動(dòng)下可沿所述導(dǎo)向支撐軸滑動(dòng)進(jìn)而遠(yuǎn)離或靠近定夾板7。
[0080]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)齒輪組件包括主齒輪13、雙聯(lián)齒輪33、次齒輪31、以及主齒輪軸2；
[0081 ]其中，所述次齒輪31與所述雙聯(lián)齒輪33中的下齒輪嚙合，所述雙聯(lián)齒輪33中的上齒輪與主齒輪13嚙合，所述主齒輪13與主齒輪軸2相連;所述主齒輪軸2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)齒與所述扇形壓板3嚙合；
[0082 ] 還包括復(fù)位齒輪手柄15以及手柄支承軸16;
[0083]其中，所述復(fù)位齒輪手柄15上設(shè)置有復(fù)位齒輪，當(dāng)復(fù)位齒輪手柄15安裝在手柄支承軸16上時(shí)，復(fù)位齒輪可與所述雙聯(lián)齒輪33的下齒輪嚙合，從而可實(shí)現(xiàn)手搖驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組件；
[0084]所述手柄支承軸16為單向軸承，所述復(fù)位齒輪手柄15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扇形壓板3沿滑塊5向下滑動(dòng)，蓄能彈簧22被壓縮，傳動(dòng)臂25帶動(dòng)動(dòng)夾板10遠(yuǎn)離定夾板7，對鎖緊的夾繩器進(jìn)行復(fù)位。
[0085]優(yōu)選地，所述主齒輪軸2上設(shè)置有第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置和第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置，所述主齒輪軸2的下方設(shè)置有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)38，用于在夾繩器復(fù)位過程中的限位保護(hù)；
[0086]夾繩器復(fù)位過程中，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而所述主齒輪軸2帶動(dòng)所述扇形壓板3沿所述滑塊5向下滑動(dòng)，當(dāng)主齒輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸2上的第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第一限位開關(guān)37時(shí)，第一限位開關(guān)37被觸發(fā)，主齒輪軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)37失效，主齒輪軸2無法制動(dòng)而繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第二限位開關(guān)38時(shí)，第二限位開關(guān)38被觸發(fā)。
[0087]優(yōu)選地，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、蝸輪蝸桿裝置41、電磁離合器40、第一限位開關(guān)37、第二限位開關(guān)38以及驅(qū)動(dòng)控制板；
[0088]其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、電磁離合器40、第一限位開關(guān)37以及第二限位開關(guān)38均電連接所述驅(qū)動(dòng)控制板，所述驅(qū)動(dòng)控制板用于輸出電源給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和所述電磁離合器40，所述第一限位開關(guān)37、第二限位開關(guān)38用于發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)控制板;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與蝸輪蝸桿裝置41相連，所述蝸輪蝸桿裝置41與電磁離合器40相連，所述電磁離合器40與所述傳動(dòng)齒輪組件中的次齒輪相連;所述驅(qū)動(dòng)控制板電連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊；
[0089]當(dāng)夾繩器上電后，會(huì)開始自動(dòng)復(fù)位過程，所述驅(qū)動(dòng)控制板供電給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和所述電磁離合器40，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19開始工作，帶動(dòng)蝸輪蝸桿裝置41，經(jīng)過所述傳動(dòng)齒輪組件的傳動(dòng)，所述扇形壓板3開始沿滑塊5向下滑動(dòng)，與扇形壓板3鉸接的滾軸24向下壓縮所述蓄能彈簧22，使蓄能彈簧22蓄能，所述滾軸24經(jīng)傳動(dòng)臂25帶動(dòng)動(dòng)夾板10遠(yuǎn)離定夾板7，當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪組件中的主齒輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸2上的第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第一限位開關(guān)37時(shí)，第一限位開關(guān)37被觸發(fā)，所述驅(qū)動(dòng)控制板接收到第一限位開關(guān)37的動(dòng)作信號(hào)后立即停止對驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19停止工作，從而傳動(dòng)齒輪組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)控制板仍然保持對所述電磁離合器40的供電，從而傳動(dòng)齒輪組件不會(huì)由于蓄能彈簧22的彈性勢能而反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組件保持在現(xiàn)有位置上固定，復(fù)位過程結(jié)束，夾繩器進(jìn)入靜止待命狀態(tài)；
[0090]當(dāng)夾繩器斷電后，所述驅(qū)動(dòng)控制板停止對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和所述電磁離合器40供電，電磁離合器40停止工作，傳動(dòng)齒輪組件失去固定位置保持力，所述蓄能彈簧22釋放彈性勢能將所述滾軸24向上推，所述滾軸24帶動(dòng)扇形壓板3沿滑塊5向上滑動(dòng)，所述滾軸24經(jīng)傳動(dòng)臂25帶動(dòng)動(dòng)夾板10靠近定夾板7，實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作，即夾緊曳引鋼絲繩。
[0091]優(yōu)選地，復(fù)位過程中，主齒輪軸2的正常轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是到第一限位開關(guān)37被觸發(fā)時(shí)截止，當(dāng)由于第一限位開關(guān)37失效使得主齒輪軸2超越正常轉(zhuǎn)動(dòng)范圍繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第二限位開關(guān)38時(shí)，第二限位開關(guān)38被觸發(fā)，啟動(dòng)夾緊機(jī)制，所述驅(qū)動(dòng)控制板停止對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和所述電磁離合器40供電，電磁離合器40停止工作，傳動(dòng)齒輪組件失去固定位置保持力，所述蓄能彈簧22釋放彈性勢能將所述滾軸24向上推，所述滾軸24帶動(dòng)扇形壓板3沿滑塊5向上滑動(dòng)，所述滾軸24經(jīng)傳動(dòng)臂25帶動(dòng)動(dòng)夾板10靠近定夾板7，實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作，即夾緊曳引鋼絲繩。
[0092]優(yōu)選地，所述滑塊5呈弧形，滑塊5上設(shè)置有多個(gè)沿滑塊5的弧線依次排列的滾動(dòng)軸4，所述扇形壓板3側(cè)面貼合所述滾動(dòng)軸4形成的滾動(dòng)副，所述扇形壓板3通過所述滾動(dòng)軸4可沿所述滑塊5的弧線滾動(dòng)副滑動(dòng)。
[0093]優(yōu)選地，當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪組件帶動(dòng)所述扇形壓板3沿所述滑塊5向下滑動(dòng)時(shí)，與扇形壓板3鉸接的滾軸24會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)臂25，進(jìn)而傳動(dòng)臂25帶動(dòng)動(dòng)夾板10遠(yuǎn)離定夾板7;
[0094]當(dāng)所述蓄能彈簧22推動(dòng)所述扇形壓板3沿所述滑塊5向上滑動(dòng)時(shí)，與扇形壓板3鉸接的滾軸24會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)臂25，進(jìn)而傳動(dòng)臂25帶動(dòng)動(dòng)夾板10向定夾板7靠近。
[0095]優(yōu)選地，所述第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置采用十字槽螺釘28;
[0096]所述第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置采用偏心輪結(jié)構(gòu)29。
[0097]優(yōu)選地，還包括彈簧上支撐塊23、彈簧底座20、彈簧導(dǎo)桿21;
[0098]所述滾軸24兩端各鉸接一個(gè)彈簧上支撐塊23，所述彈簧上支撐塊與所述蓄能彈簧22的一端相連，所述蓄能彈簧22的另一端與彈簧底座20相連;彈簧底座20設(shè)置在鋼絲繩夾機(jī)體I上；
[0099]所述蓄能彈簧22的內(nèi)部設(shè)置有所述彈簧導(dǎo)桿21，所述彈簧導(dǎo)桿21的一端連接所述彈簧上支撐塊23，所述彈簧導(dǎo)桿的另一端連接所述彈簧底座20。
[0100]優(yōu)選地，所述動(dòng)夾板10和定夾板7的夾持面設(shè)置有梯形槽，其目的在于增加夾持的當(dāng)量摩擦系數(shù)，動(dòng)夾板1與定夾板7之間通過十字槽沉頭螺釘連接，定夾板7與調(diào)整彎板6之間通過螺釘連接，其中調(diào)整彎板6固定于鋼絲繩夾機(jī)體I上，以防止鋼絲繩夾機(jī)體I在工作中發(fā)生過大的形變，動(dòng)夾板10與支承方塊11通過圓柱頭內(nèi)六角螺釘連接，同時(shí)動(dòng)夾板10的四個(gè)角上設(shè)有導(dǎo)向圓孔，動(dòng)作時(shí)將沿著四個(gè)對稱導(dǎo)向支承軸8向前移動(dòng)動(dòng)夾板10，導(dǎo)向支承軸8垂直固定于定夾板7上。
[0101]本實(shí)用新型提供的防止轎廂意外移動(dòng)的夾繩器裝置還包括扇形壓板軸12、支承方塊11，扇形壓板軸12上鉸接兩支承方塊11，支承方塊11固定在動(dòng)夾板10上，用于夾緊動(dòng)作；所述扇形壓板軸12的兩端部分別鉸接在兩個(gè)支承方塊11中；所述傳動(dòng)臂25的一端與所述滾軸24鉸接，另一端與所述扇形壓板軸12鉸接。
[0102]本實(shí)用新型提供的防止轎廂意外移動(dòng)的夾繩器裝置，還包括支承各主要零件的基座，基座包括鋼絲繩夾機(jī)體1、上蓋板35、基座角鋼27，其中；鋼絲繩夾機(jī)體I與上蓋板35—起形成一個(gè)長方形盒體，該長方形盒體通過螺栓18固定于左右兩個(gè)基座角鋼27之間，基座角鋼27通過螺栓18固定于電梯轎廂之上，同時(shí)基座角鋼27上還存在弧形槽用于安裝時(shí)微調(diào)，使其配合更理想。
[0103]主齒輪軸2過盈配合在軸承30上，軸承30過盈配合于鋼絲繩夾機(jī)體I上，同時(shí)利用軸用彈性擋圈對其進(jìn)行定位，主齒輪軸2的一端與主齒輪13通過半圓頭鍵14配合，主齒輪13位于鋼絲繩夾機(jī)體I的外側(cè)。
[0104]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊、電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊以及制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊； 其中，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊一方面連接所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊，另一方面連接所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊； 所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊用于監(jiān)測轎廂速度、電梯門鎖、轎廂位置、電梯位移、限速器動(dòng)作、電梯載重、運(yùn)行接觸器狀態(tài)以及電梯抱閘狀態(tài)中任一種或任多種并生成檢測信號(hào)； 所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊，用于將所述檢測信號(hào)與電梯的設(shè)定信號(hào)進(jìn)行對比，當(dāng)所述檢測信號(hào)與電梯的設(shè)定信號(hào)不同時(shí)，發(fā)出制動(dòng)信號(hào)； 所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)控制電梯的夾繩器閉合，以制動(dòng)電梯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯狀態(tài)監(jiān)測模塊包括轎廂速度監(jiān)測模塊、電梯門鎖監(jiān)測模塊、轎廂位置監(jiān)測模塊、電梯位移監(jiān)測模塊、電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊、電梯載重監(jiān)測模塊、電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊以及電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊； 其中，所述轎廂速度監(jiān)測模塊、電梯門鎖監(jiān)測模塊、轎廂位置監(jiān)測模塊、電梯位移監(jiān)測模塊、電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊、電梯載重監(jiān)測模塊、電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊以及電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊均連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊； 所述轎廂速度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測轎廂的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度，具體為，在電梯門打開和電梯門關(guān)閉的兩種狀態(tài)下，分別設(shè)定有對應(yīng)于兩種狀態(tài)的第一速度閾值和第二速度閾值，在電梯門打開時(shí)，當(dāng)轎廂速度監(jiān)測模塊監(jiān)測到轎廂的第一實(shí)時(shí)速度超過第一速度閾值時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)電梯門關(guān)閉時(shí)，當(dāng)轎廂速度監(jiān)測模塊監(jiān)測到轎廂的第二實(shí)時(shí)速度超過第二速度閾值時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)； 所述電梯門鎖監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯門鎖狀態(tài)，所述轎廂位置監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測轎廂的位置，具體為，轎廂不在門區(qū)時(shí)電梯門鎖的設(shè)定信號(hào)為閉合，當(dāng)轎廂位置監(jiān)測模塊檢測到轎廂不在門區(qū)，而電梯門鎖監(jiān)測模塊檢測到電梯門鎖沒有閉合時(shí)，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)； 所述電梯位移監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯的位移狀態(tài)，所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊用于檢測電梯運(yùn)行接觸器的動(dòng)作信號(hào)，具體為，電梯位移監(jiān)測模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯曳引輪以及限速器的位移，當(dāng)電梯曳引輪或限速器發(fā)生位移，但所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊監(jiān)測到運(yùn)行接觸器的動(dòng)作信號(hào)沒有發(fā)出，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)； 所述電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯限速器的觸發(fā)動(dòng)作狀態(tài)，具體為，當(dāng)電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊監(jiān)測到電梯限速器有觸發(fā)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，則判斷電梯超速，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)； 所述電梯載重監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯內(nèi)乘客的人數(shù)，以計(jì)算電梯當(dāng)前的載重狀態(tài)，具體為，當(dāng)載重狀態(tài)大于設(shè)定信號(hào)中載重閾值時(shí)，則所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)； 所述電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電梯的抱閘實(shí)際動(dòng)作，具體為，當(dāng)電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊檢測到的抱閘實(shí)際動(dòng)作與電梯控制系統(tǒng)發(fā)出的抱閘指令不一致時(shí)，則判斷為抱閘故障，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述轎廂速度監(jiān)測模塊采用設(shè)置在轎廂上的重力加速度傳感器； 所述電梯門鎖監(jiān)測模塊采用雷達(dá)探測器和門鎖開關(guān)輸入點(diǎn)； 所述轎廂位置監(jiān)測模塊采用平層感應(yīng)器； 所述電梯位移監(jiān)測模塊采用曳引輪位移傳感器和限速器位移傳感器； 所述電梯限速器動(dòng)作監(jiān)測模塊采用限速器動(dòng)作傳感器； 所述電梯載重監(jiān)測模塊采用基于圖像處理技術(shù)的人群密度傳感器； 所述電梯運(yùn)行接觸器監(jiān)測模塊采用運(yùn)行接觸器上的反饋輸出點(diǎn)； 所述電梯抱閘狀態(tài)監(jiān)測模塊采用設(shè)置于抱閘裝置上的限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行模塊包括相互電連接的夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和夾繩器執(zhí)行部件； 所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)控制所述夾繩器執(zhí)行部件的閉合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊采用電梯轎廂意外移動(dòng)監(jiān)控板。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾繩器執(zhí)行部件包括傳動(dòng)齒輪組件、扇形壓板、滑塊、滾軸、蓄能彈簧、傳動(dòng)臂、動(dòng)夾板、定夾板、導(dǎo)向支承軸； 其中，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)齒輪組件連接，所述傳動(dòng)齒輪組件中的主齒輪軸與所述扇形壓板嚙合，所述扇形壓板可沿所述滑塊滑動(dòng)，所述扇形壓板與所述滾軸鉸接，所述蓄能彈簧與所述滾軸相連，所述滾軸與所述傳動(dòng)臂的一端部鉸接，所述傳動(dòng)臂的另一端部與所述動(dòng)夾板鉸接，所述定夾板固定在所述導(dǎo)向支承軸的一端部，所述動(dòng)夾板在所述傳動(dòng)臂的帶動(dòng)下可沿所述導(dǎo)向支承軸滑動(dòng)進(jìn)而遠(yuǎn)離或靠近定夾板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪組件包括主齒輪、雙聯(lián)齒輪、次齒輪、以及主齒輪軸； 其中，所述次齒輪與所述雙聯(lián)齒輪中的下齒輪嚙合，所述雙聯(lián)齒輪中的上齒輪與主齒輪嚙合，所述主齒輪與主齒輪軸相連;所述主齒輪軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)齒與所述扇形壓板嗤合； 還包括復(fù)位齒輪手柄以及手柄支承軸； 其中，所述復(fù)位齒輪手柄上設(shè)置有復(fù)位齒輪，當(dāng)復(fù)位齒輪手柄安裝在手柄支承軸上時(shí)，復(fù)位齒輪可與所述雙聯(lián)齒輪的下齒輪嚙合，從而可實(shí)現(xiàn)手搖驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組件； 所述手柄支承軸為單向軸承，所述復(fù)位齒輪手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扇形壓板沿滑塊向下滑動(dòng)，蓄能彈簧被壓縮，傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板遠(yuǎn)離定夾板，對鎖緊的夾繩器進(jìn)行復(fù)位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述主齒輪軸上設(shè)置有第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置和第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置，所述主齒輪軸的下方設(shè)置有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，用于在夾繩器復(fù)位過程中的限位保護(hù)； 夾繩器復(fù)位過程中，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而所述主齒輪軸帶動(dòng)所述扇形壓板沿所述滑塊向下滑動(dòng)，當(dāng)主齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第一限位開關(guān)時(shí)，第一限位開關(guān)被觸發(fā)，主齒輪軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)失效，主齒輪軸無法制動(dòng)而繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第二限位開關(guān)時(shí)，第二限位開關(guān)被觸發(fā)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾繩器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿裝置、電磁離合器、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)以及驅(qū)動(dòng)控制板； 其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁離合器、第一限位開關(guān)以及第二限位開關(guān)均電連接所述驅(qū)動(dòng)控制板，所述驅(qū)動(dòng)控制板用于輸出電源給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器，所述第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)用于發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)控制板;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸輪蝸桿裝置相連，所述蝸輪蝸桿裝置與電磁離合器相連，所述電磁離合器與所述傳動(dòng)齒輪組件中的次齒輪相連;所述驅(qū)動(dòng)控制板電連接所述電梯轎廂意外移動(dòng)處理模塊； 當(dāng)夾繩器上電后，會(huì)開始自動(dòng)復(fù)位過程，所述驅(qū)動(dòng)控制板供電給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)蝸輪蝸桿裝置，經(jīng)過所述傳動(dòng)齒輪組件的傳動(dòng)，所述扇形壓板開始沿滑塊向下滑動(dòng)，與扇形壓板鉸接的滾軸向下壓縮所述蓄能彈簧，使蓄能彈簧蓄能，所述滾軸經(jīng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板遠(yuǎn)離定夾板，當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪組件中的主齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第一限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第一限位開關(guān)時(shí)，第一限位開關(guān)被觸發(fā)，所述驅(qū)動(dòng)控制板接收到第一限位開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)后立即停止對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，從而傳動(dòng)齒輪組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)控制板仍然保持對所述電磁離合器的供電，從而傳動(dòng)齒輪組件不會(huì)由于蓄能彈簧的彈性勢能而反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組件保持在現(xiàn)有位置上固定，復(fù)位過程結(jié)束，夾繩器進(jìn)入靜止待命狀態(tài)； 當(dāng)夾繩器斷電后，所述驅(qū)動(dòng)控制板停止對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器供電，電磁離合器停止工作，傳動(dòng)齒輪組件失去固定位置保持力，所述蓄能彈簧釋放彈性勢能將所述滾軸向上推，所述滾軸帶動(dòng)扇形壓板沿滑塊向上滑動(dòng)，所述滾軸經(jīng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板靠近定夾板，實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，復(fù)位過程中，主齒輪軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是到第一限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)截止，當(dāng)由于第一限位開關(guān)失效使得主齒輪軸超越正常轉(zhuǎn)動(dòng)范圍繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)到使得主齒輪軸上的第二限位開關(guān)觸發(fā)裝置接觸到第二限位開關(guān)時(shí)，第二限位開關(guān)被觸發(fā)，啟動(dòng)夾緊機(jī)制，所述驅(qū)動(dòng)控制板停止對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電磁離合器供電，電磁離合器停止工作，傳動(dòng)齒輪組件失去固定位置保持力，所述蓄能彈簧釋放彈性勢能將所述滾軸向上推，所述滾軸帶動(dòng)扇形壓板沿滑塊向上滑動(dòng)，所述滾軸經(jīng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)夾板靠近定夾板，實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B66B1/44GK205602895SQ201620148315
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】樊利平, 趙瑩瑩, 李明軍
【申請人】上海盛蒂斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司